【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其是涉及康复助行机器人的控制方法、装置及康复助行机器人。
技术介绍
1、目前康复医疗设备如康复助行机器人，大多采用单个人机交互屏技术方案，即康复医师和患者共用同一个显示屏。由于患者大都是腿脚不便的弱肌能群体，当患者在使用康复助行机器人时，单人使用的场景相对较少，大多需要在康复医师或他人指导下使用，而现有康复助行机器人大都是单屏，且，显示屏处于患者正前方，在康复训练过程中，康复助行机器人一直处于移动状态，不便于康复医师进行人工操作，如不便对患者的康复训练监控和安全干预进行操作，降低了患者的康复训练安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供康复助行机器人的控制方法、装置及康复助行机器人，以缓解上述问题，实现了康复医师实时监控患者的康复训练过程，从而确保了康复训练的安全有效性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种康复助行机器人的控制方法，康复助行机器人包括第一显示屏和第二显示屏；其中，第一显示屏设置在患者的正前方，第二显示屏设置朝向...
【技术保护点】
1.一种康复助行机器人的控制方法，所述康复助行机器人包括第一显示屏和第二显示屏；其中，所述第一显示屏设置在患者的正前方，所述第二显示屏设置朝向运动方向正前方；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求答复信息包括：同意信息和拒绝信息，所述患者根据所述请求答复信息进行康复训练的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步控制信息控制所述第一显...
【技术特征摘要】
1.一种康复助行机器人的控制方法，所述康复助行机器人包括第一显示屏和第二显示屏；其中，所述第一显示屏设置在患者的正前方，所述第二显示屏设置朝向运动方向正前方；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求答复信息包括：同意信息和拒绝信息，所述患者根据所述请求答复信息进行康复训练的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步控制信息控制所述第一显示屏同步显示所述第二显示屏的内容的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步控制信息控制所述第一显示屏同步显示所述第二显示屏的内容的步骤，包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵东升，梁论飞，吕佳嘉，兰斌，梁斌，刘厚德，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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