【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其是涉及康复助行机器人的控制方法、装置及康复助行机器人。
技术介绍
1、目前康复医疗设备如康复助行机器人，大多采用单个人机交互屏技术方案，即康复医师和患者共用同一个显示屏。由于患者大都是腿脚不便的弱肌能群体，当患者在使用康复助行机器人时，单人使用的场景相对较少，大多需要在康复医师或他人指导下使用，而现有康复助行机器人大都是单屏，且，显示屏处于患者正前方，在康复训练过程中，康复助行机器人一直处于移动状态，不便于康复医师进行人工操作，如不便对患者的康复训练监控和安全干预进行操作，降低了患者的康复训练安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供康复助行机器人的控制方法、装置及康复助行机器人，以缓解上述问题，实现了康复医师实时监控患者的康复训练过程，从而确保了康复训练的安全有效性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种康复助行机器人的控制方法，康复助行机器人包括第一显示屏和第二显示屏；其中，第一显示屏设置在患者的正前方，第二显示屏设置朝向运动方向正前方；该方法包括：响应于康复医师在第二显示屏上的训练设置操作，生成训练设置信息，并将训练设置信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据训练设置信息进行康复训练；和/或，响应于患者在第一显示屏上的请求设置操作，生成训练请求信息，并将训练请求信息在第二显示屏进行显示；以及，响应于康复医师在第二显示屏上的请求答复操作，生成请求答复信息，并将请求答复信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据请求答复信息
3、优选地，请求答复信息包括：同意信息和拒绝信息，患者根据请求答复信息进行康复训练的步骤，包括：若请求答复信息为同意信息，患者根据训练参数配置信息进行康复训练。
4、优选地，该方法还包括：若请求答复信息为拒绝信息，响应于患者对训练参数配置信息的修改操作，并根据修改后的训练参数配置信息对训练请求信息进行更新；以及，将更新后的训练请求信息在第二显示屏进行显示，以使康复医师根据更新后的训练请求信息重新进行请求答复操作，直至请求答复信息为同意信息。
5、优选地，该方法还包括：响应于康复医师在第二显示屏上的同步设置操作，生成同步控制信息，并根据同步控制信息控制第一显示屏同步显示第二显示屏的内容；其中，同步控制信息包括：第一同步控制信息、第二同步控制信息和第三同步控制信息。
6、优选地，根据同步控制信息控制第一显示屏同步显示第二显示屏的内容的步骤，包括：若同步控制信息为第一同步控制信息，控制第一显示屏同步显示第二显示屏的全部内容。
7、优选地，根据同步控制信息控制第一显示屏同步显示第二显示屏的内容的步骤，包括：若同步控制信息为第二同步控制信息，控制第一显示屏同步显示第二显示屏的部分内容。
8、优选地，根据同步控制信息控制第一显示屏同步显示第二显示屏的内容的步骤，包括：若同步控制信息为第三同步控制信息，控制第一显示屏停止同步显示第二显示屏的内容。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供一种康复助行机器人的控制装置，康复助行机器人包括第一显示屏和第二显示屏；其中，第一显示屏设置在患者的正前方，第二显示屏设置朝向运动方向正前方；该装置包括：第一训练模块，用于响应于康复医师在第二显示屏上的训练设置操作，生成训练设置信息，并将训练设置信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据训练设置信息进行康复训练；和/或，第二训练模块，用于响应于患者在第一显示屏上的请求设置操作，生成训练请求信息，并将训练请求信息在第二显示屏进行显示；以及，响应于康复医师在第二显示屏上的请求答复操作，生成请求答复信息，并将请求答复信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据请求答复信息进行康复训练；其中，训练请求信息包括：训练参数配置信息。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供一种康复助行机器人，包括第一显示屏、第二显示屏和控制器；其中，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的康复助行机器人的控制方法的步骤。
11、第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的康复助行机器人的控制方法的步骤。
12、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
13、本专利技术实施例提供了康复助行机器人的控制方法、装置及康复助行机器人，响应于康复医师在第二显示屏上的训练设置操作，生成训练设置信息，并将训练设置信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据训练设置信息进行康复训练；和/或，响应于患者在第一显示屏上的请求设置操作，生成训练请求信息，并将训练请求信息在第二显示屏进行显示；以及，响应于康复医师在第二显示屏上的请求答复操作，生成请求答复信息，并将请求答复信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据请求答复信息进行康复训练。上述控制方式，通过第一显示屏和第二显示屏的联动控制，便于康复医师实时监控患者的康复训练过程，从而确保了康复训练的安全有效性。
14、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种康复助行机器人的控制方法，所述康复助行机器人包括第一显示屏和第二显示屏；其中，所述第一显示屏设置在患者的正前方，所述第二显示屏设置朝向运动方向正前方；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求答复信息包括：同意信息和拒绝信息，所述患者根据所述请求答复信息进行康复训练的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步控制信息控制所述第一显示屏同步显示所述第二显示屏的内容的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步控制信息控制所述第一显示屏同步显示所述第二显示屏的内容的步骤，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步控制信息控制所述第一显示屏同步显示所述第二显示屏的内容的步骤，包括：
8.一种康复助行机器人的控制装置，所述康复助行机器人包括第一显示屏和第二显示屏；
9.一种康复助行机器人，包括第一显示屏、第二显示屏和控制器；其中，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的康复助行机器人的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的康复助行机器人的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种康复助行机器人的控制方法，所述康复助行机器人包括第一显示屏和第二显示屏；其中，所述第一显示屏设置在患者的正前方，所述第二显示屏设置朝向运动方向正前方；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求答复信息包括：同意信息和拒绝信息，所述患者根据所述请求答复信息进行康复训练的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步控制信息控制所述第一显示屏同步显示所述第二显示屏的内容的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步控制信息控制所述第一显示屏同步显示所述第二显示屏的内容的步骤，包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵东升，梁论飞，吕佳嘉，兰斌，梁斌，刘厚德，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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