【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体涉及一种车辆紧急制动的亮灯控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、目前，车辆的防抱死制动系统(abs)、电子制动力分配系统(ebd)等先进制动安全配置的普及，使得道路车辆的制动距离越来越短。车辆在正常行驶过程中，随着车辆的制动距离越来越短，如果遇见前车刹车或紧急制动的情况时，留给后车的反应时间非常短，在一定程度上会加大连环追尾事故发生的概率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆紧急制动的亮灯控制方法，在不增加成本的前提下，通过车身控制器采集车辆速度和制动信号计算减速度，当检测到车辆速度大于第一阈值，且车辆减速度大于或等于第二阈值时，触发所有转向灯的高频闪烁实现紧急制动的亮灯功能，使得后车提前做出相应的制动或规避措施，在一定程度上避免了不必要的交通事故。
3、本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆紧急制动的亮灯控制系统。
4、本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
5、本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。
6、本专利技术的第五个目的在于提出一种非暂时性计算机可读存储介质。
7、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种车辆紧急制动的亮灯控制方法，所述方法包括：
8、获取车辆行驶时的车速及制动减速度；
9、当所述车辆行驶时的车速大于第一阈值，且所述制动减速度大
10、所述车身控制器执行所述第一状态指令以控制车辆的转向灯以预设频率闪烁和/或控制车辆的仪表台发出警示音。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述第一状态指令为启动紧急制动亮灯指令。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：
13、在所述车身控制器执行所述第一状态指令以控制车辆的转向灯以预设频率闪烁和/或控制车辆的仪表台发出警示音之后，在一定时间间隔内，当所述车辆行驶时的车速小于等于第一阈值，或所述制动减速度小于等于第三阈值时，发送第二状态指令至车身控制器；
14、所述车身控制器执行所述第二状态指令以控制车辆的转向灯熄灭和/或控制车辆的仪表台不发出警示音。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述第二状态指令为退出紧急制动亮灯指令。
16、根据本专利技术的一个实施例，所述第一阈值为50km/h。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述第二阈值大于所述第三阈值；
18、其中，所述第二阈值为6m/s2，所述第三阈值为2.5m/s2。
19、根据本专利技术的一个实施例，所述预设频率为3-4hz。
20、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种车辆紧急制动的亮灯控制系统，所述系统包括：
21、获取模块，用于获取车辆行驶时的车速及制动减速度；
22、发送模块，用于当所述车辆行驶时的车速大于第一阈值，且所述制动减速度大于或等于第二阈值时，发送第一状态指令至车身控制器；
23、控制模块，用于执行所述第一状态指令以控制车辆的转向灯以预设频率闪烁和/或控制车辆的仪表台发出警示音。
24、达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中车辆紧急制动的亮灯控制系统的任一实施例。
25、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的一种电子设备，包括：
26、存储器，其用于存储计算机可执行指令；以及
27、处理器，其用于运行所述计算机可执行指令，以执行上述第一方面中车辆紧急制动的亮灯控制方法的任一实施例。
28、为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出的一种非暂时性计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面中车辆紧急制动的亮灯控制方法的任一实施例。
29、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
30、与现有技术相比，本申请实施例的有益效果是：
31、本专利技术提供一种车辆紧急制动的亮灯控制方法、系统及车辆，在不增加成本的前提下，通过车身控制器采集车辆速度和制动信号计算制动减速度，当检测到车辆速度大于第一阈值，且车辆制动减速度大于或等于第二阈值时，触发所有转向灯的高频闪烁实现紧急制动的亮灯功能，使得后车提前做出相应的制动或规避措施，在一定程度上避免了不必要的交通事故。
32、本专利技术提供一种车辆紧急制动的亮灯控制方法，通过以预设频率为3-4hz控制转向灯闪烁，若闪烁期间不满足控制紧急制动的亮灯条件，则控制转向灯至少每秒五次闪烁。以提醒进一步提醒后车驾驶员注意前方车辆的紧急制动，避免了追尾事故发生。
33、本专利技术提供一种车辆紧急制动的亮灯控制系统，控制车辆的转向灯以预设频率闪烁和/或控制车辆的仪表台发出警示音，其中警示音可以为蜂鸣声或具有节奏的提示音，采用该声音可以更好的提醒驾驶室内的驾驶员及乘客，使得提示音或警示音不至于很刺耳，利于接受。并不限于控制车辆的仪表台发出警示音，还可以通过控制车辆的中控大屏发出警示音。以及不通过声音的方式提醒，如控制车辆的空调紧急制冷或制热来提醒驾驶员及乘客等。
34、为了能更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而得以体现。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述第一状态指令为启动紧急制动亮灯指令。
3.根据权利要求1所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述第二状态指令为退出紧急制动亮灯指令。
5.根据权利要求3所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述第一阈值为50km/h。
6.根据权利要求1所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述第二阈值大于所述第三阈值；
7.根据权利要求1所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述预设频率为3-4Hz。
8.一种车辆紧急制动的亮灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的车辆紧急制动的亮灯控制系统。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种非暂时性计算机可读存储介质，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述第一状态指令为启动紧急制动亮灯指令。
3.根据权利要求1所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述第二状态指令为退出紧急制动亮灯指令。
5.根据权利要求3所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述第一阈值为50km/h。
6.根据权利要求1所述的车辆紧急制动的亮灯控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜琦，严永利，李峰，
申请(专利权)人：德力新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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