驾驶控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种驾驶控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取目标载体上的多个控制器的检测结果；其中，控制器包括：整车控制器、智驾控制器、制动控制器和转向控制器；若判定所有检测结果为检测正常，则确定目标载体进入目标驾驶模式的目标切换指令；其中，目标驾驶模式包括：无人驾驶模式、遥控驾驶模式和人工驾驶模式；基于目标切换指令，判断目标载体是否符合目标驾驶模式；若判定目标载体符合目标驾驶模式，则控制目标载体切换目标驾驶模式进行行驶。本申请通过对载体的实际情况进行检测，以确定能否进行驾驶模式切换，并对载体实际的驾驶情况进行判断，以实现高效、连贯的驾驶模式切换。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种驾驶控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质。

技术介绍

1、无人驾驶模式是一种通过车载系统、在没有任何人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。目前，由于科技的发展和相应的无人驾驶继续求，通常会在车辆中设置相应的无人驾驶模式进行处理，针对一些特殊的车种和特殊的驾驶场景，还可以设置通过遥控设备对车辆进行远程操控的遥控驾驶模式，以满足多种驾驶需求。

2、因此，目前的驾驶场景中，通常涉及到多种不同的驾驶模式，在驾驶模式的切换过程中，通常需要人工进行手动切换，需要将车辆停止一段时间后才能够实现模式切换，并且，驾驶模式跳转后，车辆会进入初始状态，需要重新进行设置，驾驶模式切换所需时间较长，且重新设置会影响正常驾驶的进程，导致驾驶模式切换效率较低且效果较差，无法满足目前的多种驾驶需求和驾驶场景。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种驾驶控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质，以改善现有技术中存在的驾驶模式切换效率较低且效果较差的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述目标驾驶模式包括：所述无人驾驶模式；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述目标驾驶模式包括：所述遥控驾驶模式；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述目标驾驶模式包括：所述人工驾驶模式；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标载体进入目标驾驶模式的目标切换指令，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-4中任一...

【技术特征摘要】

1.一种驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述目标驾驶模式包括：所述无人驾驶模式；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述目标驾驶模式包括：所述遥控驾驶模式；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述目标驾驶模式包括：所述人工驾驶模式；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标载体进入目标驾驶模式的目标切换指令，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐，刘子川，余军，马州，
申请(专利权)人：德力新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：