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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶,具体而言,涉及一种充电控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质。
技术介绍
1、目前的车载系统中,通常使用蓄电池为系统中的多个控制器进行供电,以供多个控制器进行正常使用。但是,一些车辆存在长期空闲的状态,在长时间没有运输任务时,由于车辆长期静置、不上电使用,会导致车辆为控制器供电的蓄电池在长期静态状态下造成功耗消耗,并消耗至馈电状态,从而导致车辆无法正常启动。
2、现有技术中,为了减少车辆长时间静置时蓄电池馈电导致的异常情况,需要人工进入车辆驾驶室进行拧钥匙上高压等操作,并且需要持续上高压一段时间,达到给蓄电池充电的效果,且补电结束后还需要驾驶员或安全员进入驾驶室进行人工下电,人工处理成本较高且容易产生遗漏,导致目前车辆馈电问题无法有效解决,影响车辆的正常使用。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种充电控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质,以改善现有技术中存在的车辆馈电问题无法有效解决的问题。
2、为了解决上述问题,第一方面,本申请实施例提供了一种充电控制方法,所述方法包括:
3、根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态;其中,所述唤醒指令包括自唤醒指令和/或远程唤醒指令;
4、根据所述电压状态对所述蓄电池进行充电;
5、基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电。
6、在上述实现过程中,通过自动或远程的唤醒指令,实时地检测载体设备中用于控制供电的蓄电池的电
7、可选地,其中,所述唤醒指令为所述自唤醒指令;所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态,包括:
8、根据所述载体设备的静态功耗数据和所述蓄电池的耗电数据,确定自唤醒周期;其中,所述耗电数据包括:电量数据和馈电阈值;
9、在电源模式关闭情况下,基于所述自唤醒周期生成所述自唤醒指令;
10、基于所述自唤醒指令进行启动;
11、在启动情况下对所述载体设备中进行控制供电的所述蓄电池进行检测,得到所述电压状态。
12、在上述实现过程中,在唤醒指令为自唤醒指令时,可以根据载体设备的静态功耗数据,结合蓄电池的电量数据和馈电阈值等表征电量情况的耗电数据,确定进行自唤醒的自唤醒周期。在电源模式关闭的情况下,能够根据自唤醒周期自动生成相应的自唤醒指令,以基于自唤醒指令启动载体设备中相应的控制系统,从而在启动的状态下对为控制系统中多个控制器进行供电的蓄电池进行检测,得到蓄电池当前实际的电压状态。能够根据载体设备的实际情况确定合适的自唤醒周期,并自动生成自唤醒指令,以周期性地启动载体设备中的控制系统进行自动检测,提高了启动的有效性和实时性。
13、可选地,所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电,包括:
14、对充电过程中输入至所述蓄电池的输出电流进行检测;
15、若判定所述输出电流持续预设时间小于预设阈值,则所述蓄电池完成充电,生成相应的所述下电指令;
16、基于所述下电指令停止对所述蓄电池进行充电。
17、在上述实现过程中,为了在自动唤醒的情况下实现自动下电,可以在充电过程中实时地对蓄电池中的输出电流进行检测,以将其与对应的预设阈值进行比较。在输出电流持续预设时间小于预设阈值时,则表征蓄电池中的电量较多,蓄电池已完成充电,可以生成相应的下电指令停止充电。能够检测蓄电池的实际情况以判断是否结束充电,有效地减少长时间充电对各器件造成的不利影响,无需人工进行处理,实现自动的上下电处理。
18、可选地,其中,所述唤醒指令为所述远程唤醒指令;所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态,包括:
19、基于通信模块,获取与所述载体设备通信连接的控制设备发送的所述远程唤醒指令;
20、在电源模式关闭情况下,基于所述远程唤醒指令进行启动;
21、在启动情况下对所述载体设备中进行控制供电的所述蓄电池进行检测,得到所述电压状态。
22、在上述实现过程中,在唤醒指令为远程唤醒指令时,用户可以通过与载体设备通信连接的控制设备,根据自身的需求和实际情况生成相应的远程唤醒指令,载体设备可以通过其中设置的通信模块,获取控制设备发送的远程唤醒指令,以基于远程唤醒指令启动载体设备中相应的控制系统,从而在启动的状态下对为控制系统中多个控制器进行供电的蓄电池进行检测,得到蓄电池当前实际的电压状态。能够根据用户的实际需求生成相应的远程唤醒指令,以通过远程控制的方式启动载体设备中的控制系统进行自动检测,提高了启动的针对性。
23、可选地,所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电,包括:
24、对充电过程中输入至所述蓄电池的输出电流进行检测;
25、若判定所述输出电流持续预设时间小于预设阈值,则所述蓄电池完成充电,通过通信模块向所述控制设备发送完成信号;
26、接收所述控制设备基于所述完成信号发送的所述下电指令;
27、基于所述下电指令停止对所述蓄电池进行充电。
28、在上述实现过程中,为了在远程唤醒的情况下实现自动下电,可以在充电过程中实时地对蓄电池中的输出电流进行检测,以将其与对应的预设阈值进行比较。在输出电流持续预设时间小于预设阈值时,则表征蓄电池中的电量较多,蓄电池已完成充电,可以通过载体设备中设置的通信模块向控制设备发送表征蓄电池已完成充电的完成信号,从而使控制设备能够基于完成信号生成相应的下电指令,载体设备接收相应的下电指令停止充电。能够检测蓄电池的实际情况以判断是否结束充电,并通过数据传输的方式进行远程地下电控制,有效地减少长时间充电对各器件造成的不利影响,无需人工进行处理,实现自动的上下电处理。
29、可选地,所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电,包括:
30、检测所述载体设备是否具有人工操作数据;
31、若判定所述载体设备具有所述人工操作数据,则基于所述人工操作数据生成所述下电指令;
32、若判定所述载体设备不具有所述人工操作数据,则对所述蓄电池的充电过程进行计时,得到充电时间;若判定所述充电时间超过预设的时间阈值,则生成所述下电指令;
33、基于所述下电指令停止对所述蓄电池进行充电。
34、在上述实现过程中,为了在远程唤醒的情况下实现自动下电,考虑到人工的干扰情况,可以在充电过程中实时地对载体设备中是否具有人工操作数据进行检测,若具有人工操本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中,所述唤醒指令为所述自唤醒指令;所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中,所述唤醒指令为所述远程唤醒指令;所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电,包括:
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述电压状态对所述蓄电池进行充电,包括:
8.一种充电控制装置,其特征在于,所述装置包括:唤醒模块、充电模块和下电模块;
9.一种载体设备,其特征在于,所述载体设备包括存储器和控制器,所述存储器中存储有程序指令,所述控制器运行所述程序指令时
10.一种计算机可读取存储介质,其特征在于,所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一控制器运行时,执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中,所述唤醒指令为所述自唤醒指令;所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中,所述唤醒指令为所述远程唤醒指令;所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈齐,刘子川,马州,
申请(专利权)人:德力新能源汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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