【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人物流车，具体为一种无人车底盘车架。
技术介绍
1、随着物流配送业务逐年增加，送货上门越来被各大物流重视，随车人工成本越来越大，解决最后一公里的配送问题成为一个亟待解决的问题，无人驾驶物流车将成为解决解决这一难题的重要途径。
2、现有的无人车，多为传统车改制，采用传统前后悬架布置，结构受限，无法进行各种车型布置，更改难度大，因此急需一种不受结构限制的底盘车架结构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人车底盘车架，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上无人车多为传统车改制，采用传统前后悬架布置，结构受限，无法进行各种车型布置，更改难度大的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人车底盘车架，包括底盘车架主体，所述底盘车架主体上安装有电驱桥和制动装置，所述底盘车架主体上设有构成框型结构的中部纵梁、中部横梁以及第二连接竖杆，且底盘车架主体前后端还对称设有构成u型结构的上部纵梁和上部横梁，使底盘车架主体构成桁架结构，所述上部横梁下端对称连接有第一连接竖杆，且第一连接竖杆之间设有构成u型结构的连接横梁和小纵梁，并且小纵梁端部连接有防撞杆，所述底盘车架主体下方两侧的中部横梁上分别对称焊接有摆臂安装支架，且摆臂安装支架上通过插销连接有下摆臂，并且下摆臂另一端安装有轮胎，所述轮胎内侧安装有减振器，且轮胎中部连轴上端连接有转向器。
3、优选的，所述底盘车架主体下方的中部纵梁之间焊接有加固横梁，且加固横梁与下方中部横梁
4、优选的，所述制动装置安装支架为厚度2mm的冲压件，且制动装置安装支架上开设有直径为60mm的圆孔结构，并且制动装置安装支架与中部圆孔周围还均匀间隔开设有直径为10mm的连接孔。
5、优选的，所述摆臂安装支架为厚度3mm的冲压件，且摆臂安装支架上也开设有直径为12.5mm的圆孔结构，所述摆臂安装支架上开设有直角槽结构，且摆臂安装支架的直角槽结构与中部横梁卡接配合。
6、优选的，所述上部纵梁之间还焊接有减振器安装横梁，且减振器安装横梁上对称焊接有减震器安装支架。
7、优选的，所述减震器安装支架也为冲压拼焊件，且减震器安装支架上设有矩形卡槽结构，并且减震器安装支架的矩形卡槽结构与减振器安装横梁卡接设置。
8、优选的，所述减震器安装支架的厚度为3mm，且减震器安装支架上开设有直径为10.5mm的安装孔结构。
9、优选的，所述中部纵梁、中部横梁以及第二连接竖杆构成的框架结构的前后端中部分别通过支架结构焊接固定有转向机构安装支架。
10、优选的，所述转向机构安装支架为厚度3mm的冲压件，且转向机构安装支架后端对称开设直径为9mm的圆孔。
11、优选的，所述转向机构安装支架前端对称开设有直径为7mm的圆孔，且转向机构安装支架前端圆孔处设置高度6mm、厚度12.5mm的一体式凸台结构，并且转向机构安装支架的凸台结构外部直径为14mm。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、(1)、该无人车底盘车架采用前后对称型布置，同时采用型材焊接，实现轻量化设计，开发周期短和样车搭建时间周期短，同时能够适应不同底盘形式和各种车载结构的布置，同时此车架可以根据不同的要求进行拉长和拓宽，能够提供不同需要的车型开发，结构简单，拓展性强，成本降低。
14、(2)、该无人车底盘车架属于桁架式，全部结构采用型材焊接，形成框架结构，其他系统的安装结构，可以根据不同需要进行拼焊加装，能够适应各种不同底盘形式的布置，可以实现四轮驱动布置和二轮驱动布置。
15、(3)、该无人车底盘车架在满足性能的情况下，只进行夹具和检具的开发，明显缩短工艺流程，同时采用型材焊接，重量减轻，结构简单，可拓展性强，成本低，因选择焊接材料为型材，且模具开发少，开发周期和设计验证周期短，能够快速实现样车搭建。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人车底盘车架，包括底盘车架主体(1)，所述底盘车架主体(1)上安装有电驱桥(4)和制动装置(5)，其特征在于：所述底盘车架主体(1)上设有构成框型结构的中部纵梁(103)、中部横梁(107)以及第二连接竖杆(1015)，且底盘车架主体(1)前后端还对称设有构成U型结构的上部纵梁(109)和上部横梁(1017)，使底盘车架主体(1)构成桁架结构，所述上部横梁(1017)下端对称连接有第一连接竖杆(1010)，且第一连接竖杆(1010)之间设有构成U型结构的连接横梁(1011)和小纵梁(1012)，并且小纵梁(1012)端部连接有防撞杆(1013)，所述底盘车架主体(1)下方两侧的中部横梁(107)上分别对称焊接有摆臂安装支架(102)，且摆臂安装支架(102)上通过插销连接有下摆臂(6)，并且下摆臂(6)另一端安装有轮胎(7)，所述轮胎(7)内侧安装有减振器(3)，且轮胎(7)中部连轴上端连接有转向器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述底盘车架主体(1)下方的中部纵梁(103)之间焊接有加固横梁(105)，且加固横梁(105)
3.根据权利要求2所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述制动装置安装支架(1016)为厚度2mm的冲压件，且制动装置安装支架(1016)上开设有直径为60mm的圆孔结构，并且制动装置安装支架(1016)与中部圆孔周围还均匀间隔开设有直径为10mm的连接孔。
4.根据权利要求3所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述摆臂安装支架(102)为厚度3mm的冲压件，且摆臂安装支架(102)上也开设有直径为12.5mm的圆孔结构，所述摆臂安装支架(102)上开设有直角槽结构，且摆臂安装支架(102)的直角槽结构与中部横梁(107)卡接配合。
5.根据权利要求1所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述上部纵梁(109)之间还焊接有减振器安装横梁(108)，且减振器安装横梁(108)上对称焊接有减震器安装支架(101)。
6.根据权利要求1所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述减震器安装支架(101)也为冲压拼焊件，且减震器安装支架(101)上设有矩形卡槽结构，并且减震器安装支架(101)的矩形卡槽结构与减振器安装横梁(108)卡接设置。
7.根据权利要求1所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述减震器安装支架(101)的厚度为3mm，且减震器安装支架(101)上开设有直径为10.5mm的安装孔结构。
8.根据权利要求1所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述中部纵梁(103)、中部横梁(107)以及第二连接竖杆(1015)构成的框架结构的前后端中部分别通过支架结构焊接固定有转向机构安装支架(1014)。
9.根据权利要求8所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述转向机构安装支架(1014)为厚度3mm的冲压件，且转向机构安装支架(1014)后端对称开设直径为9mm的圆孔。
10.根据权利要求8所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述转向机构安装支架(1014)前端对称开设有直径为7mm的圆孔，且转向机构安装支架(1014)前端圆孔处设置高度6mm、厚度12.5mm的一体式凸台结构，并且转向机构安装支架(1014)的凸台结构外部直径为14mm。
...【技术特征摘要】
1.一种无人车底盘车架，包括底盘车架主体(1)，所述底盘车架主体(1)上安装有电驱桥(4)和制动装置(5)，其特征在于：所述底盘车架主体(1)上设有构成框型结构的中部纵梁(103)、中部横梁(107)以及第二连接竖杆(1015)，且底盘车架主体(1)前后端还对称设有构成u型结构的上部纵梁(109)和上部横梁(1017)，使底盘车架主体(1)构成桁架结构，所述上部横梁(1017)下端对称连接有第一连接竖杆(1010)，且第一连接竖杆(1010)之间设有构成u型结构的连接横梁(1011)和小纵梁(1012)，并且小纵梁(1012)端部连接有防撞杆(1013)，所述底盘车架主体(1)下方两侧的中部横梁(107)上分别对称焊接有摆臂安装支架(102)，且摆臂安装支架(102)上通过插销连接有下摆臂(6)，并且下摆臂(6)另一端安装有轮胎(7)，所述轮胎(7)内侧安装有减振器(3)，且轮胎(7)中部连轴上端连接有转向器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述底盘车架主体(1)下方的中部纵梁(103)之间焊接有加固横梁(105)，且加固横梁(105)与下方中部横梁(107)之间还对称焊接有加固纵梁(104)，所述底盘车架主体(1)上方中部纵梁(103)之间焊接有制动装置安装横梁(106)，且制动装置安装横梁(106)下端焊接有制动装置安装支架(1016)。
3.根据权利要求2所述的一种无人车底盘车架，其特征在于：所述制动装置安装支架(1016)为厚度2mm的冲压件，且制动装置安装支架(1016)上开设有直径为60mm的圆孔结构，并且制动装置安装支架(1016)与中部圆孔周围还均匀间隔开设有直径为10mm的连接孔。
4.根据权利要求3所述的一种无人车底盘车架，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛京，吴洁，
申请(专利权)人：德力新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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