【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆配件，特别涉及一种电子后拨装置及人力车辆。
技术介绍
1、如山地车等具有变速功能的人力车辆，其变速主要通过后拨装置拨动链条于变速齿轮盘的多个不同直径的链轮之间位移切换，达到换档变速的目的。
2、现有专利号为201410571813.6公开的自行车的机电式后拨链器中；其采用了平行四边形连杆结构的运动原理实现了换档变速的过程，但是其整个运动换挡过程中，容易与车架发生干涉。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电子后拨装置及人力车辆，旨在解决现有电子后拨装置在运动换挡过程中容易与车架发生干涉的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种电子后拨装置，安装于车架上且与所述车架上的变速齿轮盘传动连接，所述电子后拨装置包括：
3、基座，沿安装轴线固定安装于所述车架，所述基座上设有两个第一枢销；
4、活动组件，一侧设有两个第二枢销且与两个第一枢销在位置上形成平行四边角位置，另一侧枢接有与所述变速齿轮盘传动连接的链条引导件；
5、外连杆，一端枢接于一个所述第一枢销，另一端枢接于一个所述第二枢销；
6、驱动组件，一端枢接于另一个所述第一枢销，另一端枢接于另一个所述第二枢销，所述驱动组件构造为能够绕所述第一枢销的轴线进行旋转驱动；
7、其中，所述安装轴线与第一枢销的轴线之间的夹角为60～80度。
8、进一步地，所述安装轴线与第一枢销的轴线之间的
9、进一步地，所述活动组件构造为沿所述外连杆和驱动组件的整体倾斜路线延伸设置；所述活动组件的另一侧设有枢接部，所述枢接部的轴线与车辆横向方向平行，所述链条引导件枢接于所述枢接部且与车辆横向方向垂直。
10、进一步地，所述基座包括基座主体和安装部；所述安装部位于所述基座主体的上侧，所述基座通过安装部沿安装轴线固定安装于所述车架；所述基座主体的内侧设有容纳槽，所述容纳槽整体沿车辆横向方向向下倾斜设置；所述驱动组件一端枢接的第一枢销倾斜设置于所述容纳槽中；所述驱动组件位于所述基座内侧的容纳槽和所述外连杆的内侧空间中，所述容纳槽内还设有电控组件，所述电控组件与所述驱动组件电连接。
11、进一步地，所述驱动组件包括外壳体和安装于所述外壳体内部的电控齿轮件；所述外壳体构造为内连杆功能，所述外壳体的一端枢接于对应的所述第一枢销，所述外壳体的另一端枢接于对应的所述第二枢销；所述电控齿轮件与对应的所述第一枢销传动连接；所述电控齿轮件包括电机、齿轮组；所述电机和齿轮组连接且均装配在外壳体中；所述齿轮组的输出端枢接于所述第一枢销。
12、进一步地，所述电控组件沿平行于自行车后退方向安装于所述容纳槽的一侧，所述基座上沿平行于自行车前进方向延伸设置有防护部，所述防护部与所述电控组件的外部部分重叠。
13、进一步地，所述电控组件包括控制盒组件和电池件，所述控制盒组件固定安装于所述基座的内侧中且与所述驱动组件电连接，所述电池件可拆卸卡装于所述基座且与所述控制盒组件接触电连接；所述防护部与所述电池件部分重叠，且重叠表面积占电池件的表面积的1/5～1/2。
14、进一步地，所述外连杆另一端枢接的所述第二枢销上套装有回位扭簧，所述回位扭簧弹性抵接并施力于所述驱动组件另一端枢接的所述第二枢销上。
15、进一步地，所述驱动组件一端枢接的所述第一枢销上套设有摆臂和稳定扭簧，所述摆臂构造为随所述驱动组件同步旋转摆动，所述稳定扭簧的一端弹性臂压装于所述摆臂，所述稳定扭簧的另一端弹性臂连接所述基座；所述稳定扭簧的回位方向与所述回位扭簧的回位方向一致。
16、本专利技术实施例还提供一种人力车辆，其中：包括如上所述的电子后拨装置。
17、本专利技术实施例提供一种电子后拨装置及人力车辆。电子后拨装置安装于车架上且与车架上的变速齿轮盘传动连接，电子后拨装置包括：基座，沿安装轴线固定安装于车架，基座上设有两个第一枢销；活动组件，一侧设有两个第二枢销，另一侧枢接有与变速齿轮盘传动连接的链条引导件；外连杆，一端枢接于一个第一枢销，另一端枢接于一个第二枢销；驱动组件，一端枢接于另一个第一枢销，另一端枢接于另一个第二枢销，驱动组件构造为能够绕第一枢销的轴线进行旋转驱动；其中，安装轴线与第一枢销的轴线之间的夹角为60～80度。本专利技术的电子后拨装置通过基座固定安装到车架上，外连杆和驱动组件作为平行四边形连杆的相对双连杆部分进行旋转运动，从而带动活动组件和链条引导件进行运动；并将安装轴线与第一枢销的轴线之间的夹角设定为60～80度后，使得整个平行四边形连杆运动时即相对车辆的横向方向运动，又沿水平方向向下方倾斜运动，从而避免电子后拨装置在运动换挡时与车辆发生结构干涉。
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1.一种电子后拨装置，安装于车架上且与所述车架上的变速齿轮盘传动连接，其特征在于，所述电子后拨装置包括：
2.根据权利要求1所述的电子后拨装置，其特征在于，所述安装轴线与第一枢销的轴线之间的夹角为65～75度。
3.根据权利要求1所述的电子后拨装置，其特征在于，所述活动组件构造为沿所述外连杆和驱动组件的整体倾斜路线延伸设置；所述活动组件的另一侧设有枢接部，所述枢接部的轴线与车辆横向方向平行，所述链条引导件枢接于所述枢接部且与车辆横向方向垂直。
4.根据权利要求1所述的电子后拨装置，其特征在于，所述基座包括基座主体和安装部；所述安装部位于所述基座主体的上侧，所述基座通过安装部沿安装轴线固定安装于所述车架；所述基座主体的内侧设有容纳槽，所述容纳槽整体沿车辆横向方向向下倾斜设置；所述驱动组件一端枢接的第一枢销倾斜设置于所述容纳槽中；所述驱动组件位于所述基座内侧的容纳槽和所述外连杆的内侧空间中，所述容纳槽内还设有电控组件，所述电控组件与所述驱动组件电连接。
5.根据权利要求1所述的电子后拨装置，其特征在于，所述驱动组件包括外壳体和安装于所述
6.根据权利要求4所述的电子后拨装置，其特征在于，所述电控组件沿平行于自行车后退方向安装于所述容纳槽的一侧，所述基座上沿平行于自行车前进方向延伸设置有防护部，所述防护部与所述电控组件的外部部分重叠。
7.根据权利要求6所述的电子后拨装置，其特征在于，所述电控组件包括控制盒组件和电池件，所述控制盒组件固定安装于所述基座的内侧中且与所述驱动组件电连接，所述电池件可拆卸卡装于所述基座且与所述控制盒组件接触电连接；所述防护部与所述电池件部分重叠，且重叠表面积占电池件的表面积的1/5～1/2。
8.根据权利要求1所述的电子后拨装置，其特征在于，所述外连杆另一端枢接的所述第二枢销上套装有回位扭簧，所述回位扭簧弹性抵接并施力于所述驱动组件另一端枢接的所述第二枢销上。
9.根据权利要求8所述的电子后拨装置，其特征在于，所述驱动组件一端枢接的所述第一枢销上套设有摆臂和稳定扭簧，所述摆臂构造为随所述驱动组件同步旋转摆动，所述稳定扭簧的一端弹性臂压装于所述摆臂，所述稳定扭簧的另一端弹性臂连接所述基座；所述稳定扭簧的回位方向与所述回位扭簧的回位方向一致。
10.一种人力车辆，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的电子后拨装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电子后拨装置，安装于车架上且与所述车架上的变速齿轮盘传动连接，其特征在于，所述电子后拨装置包括：
2.根据权利要求1所述的电子后拨装置，其特征在于，所述安装轴线与第一枢销的轴线之间的夹角为65～75度。
3.根据权利要求1所述的电子后拨装置，其特征在于，所述活动组件构造为沿所述外连杆和驱动组件的整体倾斜路线延伸设置；所述活动组件的另一侧设有枢接部，所述枢接部的轴线与车辆横向方向平行，所述链条引导件枢接于所述枢接部且与车辆横向方向垂直。
4.根据权利要求1所述的电子后拨装置，其特征在于，所述基座包括基座主体和安装部；所述安装部位于所述基座主体的上侧，所述基座通过安装部沿安装轴线固定安装于所述车架；所述基座主体的内侧设有容纳槽，所述容纳槽整体沿车辆横向方向向下倾斜设置；所述驱动组件一端枢接的第一枢销倾斜设置于所述容纳槽中；所述驱动组件位于所述基座内侧的容纳槽和所述外连杆的内侧空间中，所述容纳槽内还设有电控组件，所述电控组件与所述驱动组件电连接。
5.根据权利要求1所述的电子后拨装置，其特征在于，所述驱动组件包括外壳体和安装于所述外壳体内部的电控齿轮件；所述外壳体构造为内连杆功能，所述外壳体的一端枢接于对应的所述第一枢销，所述外壳体的另一端枢接于对应的所述第二枢销；所述电控齿轮件与对应的所述第一枢销传动连接；所述电控齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，柯金辉，周慧锋，
申请(专利权)人：珠海蓝图运动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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