新型电动牵引车制造技术

本发明专利技术涉及新型电动牵引车，包括机架、牵引钩具、电力提供设备、由直流电机驱动的驱动桥、调速手把、电机速度控制器、万向轮和行走轮。本发明专利技术还涉及用于电动牵引车蓄电池组充电的充电器座，包括底座、充电器、后盖板、主挡块、副挡块和支撑板。本发明专利技术整体结构紧凑、小巧，操作灵活、方便，适用范围广，本发明专利技术蓄电池组在机器或充电器座上取出或放置方便，快捷，两组电池组交替使用，可提高机器的利用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种牵引车，尤其涉及一种新型电动牵引车。本专利技术还涉及一种用于电动牵引车蓄电池组充电的充电器座。
技术介绍
现有技术中，公知的电动牵引车多为站驾式或座驾式车型，结构采用立式或卧式 驱动轮作为动力单元，方向盘转向系统，整体结构较复杂、体积大、制造成本较高，移动及转 弯所需工作范围在较小的区域内适用性差。在电动牵引车上普通使用的牵引钩具有固定距离钩具及可调距离钩具，它们虽钩 住被牵引物拉动或推动，但存在与被钩住部位间距不可调节或间距虽可调节，但两者均不 能有效夹紧，而且在运动过程中都有脱钩现象。现有技术中，公知的电动牵引车所用的电池组均为固定安装式，一般不宜经常拆 装，电池组充电时机器不能工作，影响机器的利用效率。通常的充电模式是利用附带的充电 器或机器内置式充电器需在机器停止工作后才能进行，需等待充电时间，电动牵引车的利 用率较低。在电动车(牵引车，电动平板车、电动平台车、老年代步车等)普及使用的电动驱 动桥其差速器为敞开式，左右半轴与太阳轮的传动销联接实现扭矩传递，销轴易磨损，传递 扭矩小。行星小齿轮用两个销轴安装在主动传动齿轮上，难以保证上下行星齿轮的同轴度， 进而影响行星小齿轮与太阳轮的啮合精度，故存在啮合精度难以保证，易造成半轴的销轴 部位强度较弱及销轴的强度小，传递扭矩较小，乃至造成半轴折断现象，使用寿命较低，噪 音偏大，传递效率较低的状况。另外驱动桥的减速箱体与支臂部分为整体式，如需要配套不 同的轮距尺寸需有不同的铸件，制造成本高，周期长，故选用范围变化小，难以适合不同形 式电动车设计的要求。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上面的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种解决上述不足的新型电动牵引车。本专利技术的另一个目的是提供一种用于电动牵引车蓄电池组充电的充电器座。本专利技术采用的技术方案是新型电动牵引车，包括机架、牵引钩具、电力提供设备、由直流电机驱动的驱动桥、 调速手把、电机速度控制器、万向轮和行走轮，所述调速手把与设于机架上部的机架上杆固 定连接，所述行走轮设于机架下部前端，所述行走轮之间连接有由直流电机驱动的驱动桥， 所述直流电机固定在机架下部，所述直流电机与电力提供设备电连接，所述驱动桥包括变 速箱、差速器、左半轴和右半轴，所述变速箱包括变速箱盖、齿轮轴A、齿轮B和齿轮C ；所述 直流电机通过联轴器与齿轮轴A固定连接，齿轮B与齿轮轴A啮合，齿轮C与齿轮B同轴， 所述机架前侧固定有牵引钩具，所述牵引钩具包括固定连接座、销轴A、销轴B、扭簧、转动臂、拉簧、拉簧固定杆Α、拉簧固定杆B和钩具体，所述牵引钩具通过固定连接座固定于机架 前侧，所述固定连接座上设有销轴A，所述销轴A上套接有扭簧，所述销轴A与转动臂活动连 接，所述转动臂上固定有拉簧固定杆A，所述转动臂与钩具体通过销轴B活动连接，所述钩 具体上固定有拉簧固定杆B，所述拉簧固定杆A与拉簧固定杆B之间固定有拉簧，所述钩具 体前端设有曲柄手把，所述曲柄手把下部分别与固定支撑和连杆活动连接，所述连杆与滑 动轴固定连接，所述滑动轴穿过导向座后与带有螺母的螺杆螺纹连接，所述螺杆与可沿钩 具体滑动的活动夹紧块固定连接，所述钩具体的端部固定有固定夹紧块；所述差速器为整体式差速器，所述整体式差速器包括齿轮D、行星小齿轮A、行星 小齿轮B、太阳轮A、太阳轮B、差速器壳体和轴，所述行星小齿轮A和行星小齿轮B套装于轴 上，所述齿轮D固定于差速器壳体上，所述齿轮D与变速箱内的齿轮C啮合，所述行星小齿 轮A、行星小齿轮B、太阳轮A和太阳轮B均置于差速器壳体内，所述太阳轮A与左半轴、太 阳轮B与右半轴均为花键连接；所述驱动桥还包括支臂壳体和固定座，所述左半轴或右半 轴的端部置于固定座内，所述支臂壳体与变速箱壳体为分体式结构，所述支臂壳体固定于 变速箱壳体底部。所述活动夹紧块与固定夹紧块的相对面分别固定有弹性垫板，所述行走轮为实心 胶轮。 所述万向轮固定于机架下部后端，所述电机速度控制器固定于机架上杆的背面， 所述电力提供设备为置于电池盒与电池盒封板形成的空间内的蓄电池组，所述电池盒封板 下部设有快速插头，所述机架上设有电池固定座，所述电池固定座上设有与快速插头相适 配的插座，在蓄电池组固定在电池固定座上时快速插头插于插座上，所述插座底部与直流 电机电连接。所述电池固定座包括固定板和机架上杆，所述装有蓄电池组的电池盒顶部设有手 柄，所述电池盒两侧均设有弧度与固定板和机架上杆相匹配的C型凹槽。一种为蓄电池组进行充电的充电器座，包括底座、充电器、后盖板、主挡块和副挡 块，所述底座中间设有支撑板，所述支撑板上端面设有与电池盒的快速插头相匹配的快速 插头A，所述底座前端通过紧固件与副挡块固定连接，所述底座后端通过紧固件与主挡块固 定连接，所述主挡块通过紧固件与后盖板固定连接，所述充电器置于主挡块与后盖板之间， 所述充电器与外置的充电器电源插头电连接；所述主挡块底部设有接线排，所述充电器与 接线排电连接，所述接线排通过导线与快速插头A电连接。所述接线排与快速插头A之间设有可进行断开或接通操作的接插件A和接插件B， 所述主挡块和副挡块的形状与蓄电池组的电池盒C型凹槽相匹配，所述紧固件为螺栓。所述拉簧固定杆B上固定连接有钩具操作杆，所述机架上设有配重固定座，所述 配重固定座上固定有主配重块，所述机架后端还固定有电气控制箱，所述万向轮固定于电 气控制箱下部后端，所述电力提供设备为上下设置的两个蓄电池，所述两个蓄电池设于电 气控制箱底部，所述电气控制箱底部还设有副配重块，所述副配重块置于两个蓄电池旁边， 所述上面的蓄电池上部固定有充电器，所述充电器旁的电气控制箱内设有电机速度控制 器，所述电气控制箱侧面设有充电器电源插座，所述充电器电源插座与充电器电连接，所述 电气控制箱顶部设有电源急停开关和电量表。所述配重固定座包括配重固定板和机架上杆，所述主配重块包括配重手柄和配重体，所述配重体设有与配重固定板和机架上杆形状相适配的配重块凹槽。 本专利技术的优点是1、对牵引钩具的改进，适用于不同厚度的被夹紧物，结构简单，操作便捷、省力，夹 紧牢固、无脱钩。2、整体结构紧凑、小巧，操作灵活、方便，适用范围广。3、蓄电池组在机器或充电器座上取出或放置方便，快捷，两组电池组交替使用，可 提高机器的利用效率。4、改进后的整体式差速器结构紧凑、小巧、传动精度高，噪音低，效率高，使用寿命 长；制造、改型方便，综合制造成本低，适用性强。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细描述图1为本专利技术实施例1的结构示意图。图2为本专利技术实施例1的整体图。图3为本专利技术牵引钩具的结构示意图。图4为本专利技术驱动桥的结构示意图。图5为本专利技术实施例2的结构示意图。(蓄电池组及为蓄电池组进行充电的充电器座的结构示意图)图6为本专利技术实施例2的整体图。图7为本专利技术实施例3的结构示意图。图8为本专利技术实施例3的整体图。其中1、机架，2、牵引钩具，3、蓄电池组，4、直流电机，5、驱动桥，6、调速手把，7、电 机速度控制器，8、万向轮，9、行走轮，10、机架上杆，11、变速箱，12、整体式差速器，13、左半 轴，14、右半轴，15、变速箱盖，16、齿轮轴A，17、齿轮B，18、齿轮C，19、联轴器，20、固本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型电动牵引车，包括机架、牵引钩具、电力提供设备、由直流电机驱动的驱动桥、调速手把、电机速度控制器、万向轮和行走轮，所述调速手把与设于机架上部的机架上杆固定连接，所述行走轮设于机架下部前端，所述行走轮之间连接有由直流电机驱动的驱动桥，所述直流电机固定在机架下部，所述直流电机与电力提供设备电连接，所述驱动桥包括变速箱、差速器、左半轴和右半轴，所述变速箱包括变速箱盖、齿轮轴Ａ、齿轮Ｂ和齿轮Ｃ；所述直流电机通过联轴器与齿轮轴Ａ固定连接，齿轮Ｂ与齿轮轴Ａ啮合，齿轮Ｃ与齿轮Ｂ同轴，所述机架前侧固定有牵引钩具，所述牵引钩具包括固定连接座、销轴Ａ、销轴Ｂ、扭簧、转动臂、拉簧、拉簧固定杆Ａ、拉簧固定杆Ｂ和钩具体，所述牵引钩具通过固定连接座固定于机架前侧，所述固定连接座上设有销轴Ａ，所述销轴Ａ上套接有扭簧，所述销轴Ａ与转动臂活动连接，所述转动臂上固定有拉簧固定杆Ａ，所述转动臂与钩具体通过销轴Ｂ活动连接，所述钩具体上固定有拉簧固定杆Ｂ，所述拉簧固定杆Ａ与拉簧固定杆Ｂ之间固定有拉簧，其特征是，所述钩具体前端设有曲柄手把，所述曲柄手把下部分别与固定支撑和连杆活动连接，所述连杆与滑动轴固定连接，所述滑动轴穿过导向座后与带有螺母的螺杆螺纹连接，所述螺杆与可沿钩具体滑动的活动夹紧块固定连接，所述钩具体的端部固定有固定夹紧块；所述差速器为整体式差速器，所述整体式差速器包括齿轮Ｄ、行星小齿轮Ａ、行星小齿轮Ｂ、太阳轮Ａ、太阳轮Ｂ、差速器壳体和轴，所述行星小齿轮Ａ和行星小齿轮Ｂ套装于轴上，所述齿轮Ｄ固定于差速器壳体上，所述齿轮Ｄ与变速箱内的齿轮Ｃ啮合，所述行星小齿轮Ａ、行星小齿轮Ｂ、太阳轮Ａ和太阳轮Ｂ均置于差速器壳体内，所述太阳轮Ａ与左半轴、太阳轮Ｂ与右半轴均为花键连接；所述驱动桥还包括支臂壳体和固定座，所述左半轴或右半轴的端部置于固定座内，所述支臂壳体与变速箱壳体为分体式结构，所述支臂壳体固定于变速箱壳体底部。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠辉，徐炎清，
申请(专利权)人：启东大同电机有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]