一种天车导电滑块磨损监测系统以及监测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种天车导电滑块磨损监测系统以及监测方法，根据各工作时段中不同时刻的粉尘浓度序列以及湿度数据序列，确定各工作时段的粉尘影响指标；基于各工作时段的磨损质量序列，计算两相邻工作时段的关联程度；利用两相邻工作时段的粉尘影响指标对该两相邻工作时段的关联程度进行修正，得到修正后的关联性；对不同工作时段进行标记，将相同标记的工作时段归为一类，分别得到独立工况以及包含至少两个工作时段的多个分组工况；计算独立工况与各分组工况的相似程度，根据相似程度，对该独立工况进行分析，并进行报警。即本发明专利技术通过引入粉尘影响指标对天车工作时的导电滑块的磨损程度进行修正，能够更全面地对其工况进行分析，便于及时检修。便于及时检修。便于及时检修。

【技术实现步骤摘要】
一种天车导电滑块磨损监测系统以及监测方法


[0001]本专利技术涉及天车设备监测领域，具体涉及一种天车导电滑块磨损监测系统以及监测方法。

技术介绍

[0002]天车是工业生产中的重要设备，使用天车进行物料的转运高效方便。天车由电机驱动沿轨道运行，天车上设置导电滑块，通过导电滑块在滑线上滑动进行取电运行的，因此导电滑块与滑线之间正常接触通电是天车正常运行的重要条件。
[0003]但是，往往由于天车的不断使用，导电滑块会出现磨损，容易造成导电滑块与滑线接触不良，间歇性断电；而对于导电滑块的磨损，通常是根据经验判断磨损程度，并进行重新更换，更换时间通常为三天左右，其并未深入地分析导电滑块的磨损情况，使得存在频繁更换导电滑块造成效率低下、未及时更换导电滑块造成损失的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种天车导电滑块磨损监测系统以及监测方法，所采用的技术方案具体如下：本专利技术提供的一种天车导电滑块磨损监测系统，所述磨损监测系统包括控制器，以及与所述控制器信号连接的碎屑采集装置和粉尘浓度监测仪，所述碎屑采集装置设置在导电滑块上，用于收集不同工作时段中不同时刻对应的碎屑，进而得到该碎屑的磨损质量；所述粉尘浓度监测仪用于监测导电滑块附近的粉尘浓度；所述湿度传感器用于监测环境的湿度数据；所述控制器获取各工作时段对应的磨损质量序列、粉尘浓度序列和湿度数据序列；并根据各工作时段中不同时刻的粉尘浓度序列以及湿度数据序列，确定各工作时段的粉尘影响指标；基于各工作时段的磨损质量序列，计算两相邻工作时段的关联程度；利用两相邻工作时段的粉尘影响指标对该两相邻工作时段的关联程度进行修正，得到修正后的关联性；基于各关联性，对不同工作时段进行标记，将相同标记的工作时段归为一类，分别得到独立工况以及包含至少两个导电滑块工况的多个分组工况；计算独立工况与各分组工况的相似程度，根据所述相似程度，对该独立工况进行分析，并进行报警。
[0005]进一步地，所述粉尘影响指标是根据两相邻工作时段的粉尘浓度的平均值与标准差的乘积与湿度极差数据比值确定的。
[0006]进一步地，修正的过程为：将各工作时段中的粉尘浓度和湿度数据分别进行划分，计算各粉尘影响指标，得到每个工作时段对应的粉尘影响指标序列；基于各工作时段对应的粉尘影响指标序列，确
定各工作时段的相对差值，进而得到两相邻工作时段的相对差值的差值，得到灰尘扩散程度，利用所述灰尘扩散程度修正所述关联程度。
[0007]进一步地，根据所述相似程度，对独立工况的分析包括当各相似程度均在设定阈值区间时，则为异常工况，进行报警；反之，则重新进行数据采集，进行工况的判断。
[0008]进一步地，所述相似程度为其中，Q为调节系数，，为第j个分组工况中所有相邻两工作时段的关联程度之和的均值，为第j个分组工况中所有相邻两工作时段的设定关联程度之和，为第k个独立工况对应的第s与s+1个两相邻的工作时段的关联程度。
[0009]进一步地，在天车未工作之前，还包括对导电滑块进行电压电流测试，并将获取的各导电滑块的电压电流曲线进行比较，若各导电滑块的电压电流曲线波动趋势相同，则各导电滑块正常，天车进行工作；若其中一导电滑块与其他导电滑块的电压电流曲线波动趋势存在差异，则该导电滑块存在异常，直接进行报警。
[0010]本专利技术还提供了一种天车导电滑块磨损监测方法，包括如下步骤：获取各工作时段对应的磨损质量序列、粉尘浓度序列和湿度数据序列；并根据各工作时段中不同时刻的粉尘浓度序列以及湿度数据序列，确定各工作时段的粉尘影响指标；基于各工作时段的磨损质量序列，计算两相邻工作时段的关联程度；利用两相邻工作时段的粉尘影响指标对该两相邻工作时段的关联程度进行修正，得到修正后的关联性；基于各关联性，对不同工作时段进行标记，将相同标记的工作时段归为一类，分别得到独立工况以及包含至少两个导电滑块工况的多个分组工况；计算独立工况与各分组工况的相似程度，根据所述相似程度，对该独立工况进行分析，并进行报警。
[0011]进一步地，修正的过程为：将各工作时段中的粉尘浓度和湿度数据分别进行划分，计算各粉尘影响指标，得到每个工作时段对应的粉尘影响指标序列；基于各工作时段对应的粉尘影响指标序列，确定各工作时段的相对差值，进而得到两相邻工作时段的相对差值的差值，得到灰尘扩散程度，利用所述灰尘扩散程度修正所述关联程度。
[0012]进一步地，根据所述相似程度，对独立工况的分析包括：当各相似程度均在设定阈值区间时，则为异常工况，进行报警；反之，则重新进行数据采集，进行工况的判断。
[0013]进一步地，所述相似程度为
其中，Q为调节系数，，为第j个分组工况中所有相邻两工作时段的关联程度之和的均值，为第j个分组工况中所有相邻两工作时段的设定关联程度之和，为第k个独立工况对应的第s与s+1个两相邻的工作时段的关联程度。
[0014]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的方案通过对导电滑块的磨损质量的监测，并引入粉尘影响指标，对各工作时段的磨损质量进行修正，进而得到相邻两工作时段的关联程度，用于评价采集的相邻两工作时段的工况情况，即监测是否随着天车的工作，其可能产生异常工况；由于引入粉尘影响指标这一因素，能够更全面对天车的导电滑块进行进一步准确的评估；同时，本专利技术中通过按照采集的时间顺序，对各工作时段进行划分，并将突变的工作时段提取出来，并通过计算独立工况与其他分组工况的相似程度，进一步确认该独立工况是否是异常工况，还是由于设备自身等的误差使得划分不准确。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0016]图1为本专利技术的一种天车导电滑块磨损监测系统的结构框图；图2为本专利技术的一种天车导电滑块磨损监测方法的方法流程图。
具体实施方式
[0017]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的方案，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0019]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种天车导电滑块磨损监测系统以及监测方法的具体方案。
[0020]本专利技术的天车，包括天车本体和天车导电滑块的磨损监测系统。
[0021]其中，天车本体为常规的天车设备。本实施例中，天车本体包括滑线导轨和滑动部分，所述滑动部分包括导电滑块，用于在滑线导轨上进行取电。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车导电滑块磨损监测系统，其特征在于，所述磨损监测系统包括控制器，以及与所述控制器信号连接的碎屑采集装置和粉尘浓度监测仪，所述碎屑采集装置设置在导电滑块上，用于收集不同工作时段中不同时刻对应的碎屑，进而得到该碎屑的磨损质量；所述粉尘浓度监测仪用于监测导电滑块附近的粉尘浓度；所述湿度传感器用于监测环境的湿度数据；所述控制器获取各工作时段对应的磨损质量序列、粉尘浓度序列和湿度数据序列；并根据各工作时段中不同时刻的粉尘浓度序列以及湿度数据序列，确定各工作时段的粉尘影响指标；基于各工作时段的磨损质量序列，计算两相邻工作时段的关联程度；利用两相邻工作时段的粉尘影响指标对该两相邻工作时段的关联程度进行修正，得到修正后的关联性；基于各关联性，对不同工作时段进行标记，将相同标记的工作时段归为一类，分别得到独立工况以及包含至少两个工作时段的多个分组工况；计算独立工况与各分组工况的相似程度，根据所述相似程度，对该独立工况进行分析，并进行报警。2.根据权利要求1所述的一种天车导电滑块磨损监测系统，其特征在于，所述粉尘影响指标为粉尘浓度的平均值与标准差的乘积与湿度极差数据的比值。3.根据权利要求2所述的一种天车导电滑块磨损监测系统，其特征在于，修正的过程为：将各工作时段中的粉尘浓度序列和湿度数据序列分别进行划分，计算各分段的粉尘影响指标，得到每个工作时段对应的粉尘影响指标序列；基于各粉尘影响指标序列，确定各工作时段的相对差值，进而得到两相邻工作时段的相对差值的差值，得到灰尘扩散程度，利用所述灰尘扩散程度修正所述关联程度。4.根据权利要求1所述的一种天车导电滑块磨损监测系统，其特征在于，根据所述相似程度，对独立工况的分析包括：当各相似程度均在设定阈值区间时，则为异常工况，进行报警；反之，则重新进行数据采集，进行工况的判断。5.根据权利要求4所述的一种天车导电滑块磨损监测系统，其特征在于，所述相似程度为其中，Q为调节系数，，为第j个分组工况中所有相邻两工作时段的关联程度之和的均值，为第j个分组工况中所有相邻两工作时段的设定关联程度之和，为第k个导电滑块工况对应的第s与s+1个两相...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓勉，
申请(专利权)人：启东大同电机有限公司，
类型：发明
国别省市：