【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光电探测领域,更具体地涉及一种温控装置及激光雷达。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展,激光雷达作为重要的探测传感器越来越受到重视。激光雷达通过向目标发射激光束并接收其反射的回波光束,从而获取目标的位置、速度、姿态、形状等参数。利用激光雷达可以对静止的建筑物或障碍物、移动的飞行物、车辆等目标进行探测、跟踪和识别。
2、车载的激光雷达通常安装于车身外部,并且长时间暴露于外部环境中,如果遭遇极端高温、强日照和无风气候条件,车载激光雷达在极端气候条件下可能因过热而出现测量精度下降甚至故障等问题,即存在超温风险,因此,车载激光雷达对于散热提出了更高的要求。另一方面,由于激光雷达大多安装在车身前顶横梁上方,并且考虑到激光雷达的外观要求,一般情况下很难对激光雷达进行有效的散热优化。当激光雷达安装在机器人、飞行器等载体上使用时,也存在同样的问题。
3、因此,如何对激光雷达进行有效散热,尤其是如何对激光雷达的受外部环境影响最大的部位例如顶面进行有效散热,保证激光雷达在极端高温、强日照和无风气候条件时的长期可靠性是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开的目的正在于克服现有技术中的上述和/或其他问题,其提供了一种适于实现激光雷达的温度控制的温控装置,其能够对激光雷达进行有效散热,即使在遭遇极端高温、强日照和无风气候条件时,也能保证激光雷达的长期可靠性。
2、根据本公开的示例性实施例,提供了一种温控装置,适于实现激光雷达的温度控制。该温控装置
3、所述储液结构通过在所述承接面板的上表面设置至少一个凹部而形成。
4、所述储液结构通过在所述承接面板的上表面设置多孔介质材料而形成。
5、所述承接面板构成所述激光雷达的顶盖。
6、所述承接面板与所述激光雷达的顶盖热连接。
7、所述喷射装置包括至少一个喷嘴、以及为所述喷嘴输送所述冷却液的管路。
8、所述喷嘴被致动以在第一位置和第二位置之间移动,所述第一位置位于所述安装基座内,所述喷嘴位于第二位置时向所述承接面板的上表面喷射所述冷却液。
9、所述喷嘴被致动以旋转第一角度和第二角度,以使所述喷嘴朝向不同角度喷射所述冷却液。
10、所述喷嘴设置于所述承接面板的上表面。
11、所述安装基座设置在所述激光雷达的所述视窗的左右两侧中的至少一侧。
12、所述安装基座设置在所述激光雷达的底座外侧。
13、所述承接面板的上表面在靠近所述视窗的一侧边缘设有止挡部。
14、所述温控装置还包括:
15、温度传感器,用于检测所述激光雷达的温度;以及
16、控制部,其基于所述温度传感器检测到的温度,控制所述喷射装置喷射所述冷却液的动作。
17、当所述温度传感器检测到的所述激光雷达的温度超过阈值时,所述控制部使所述冷却液罐向所述喷嘴提供所述冷却液,并控制所述喷嘴进行喷射。
18、本公开还提供一种激光雷达,其包括以上所述的任一种温控装置,用于降低所述激光雷达的温度。
19、使用本公开的温控装置的激光雷达能够有效地应对极端高温条件,通过向设有储液结构的承接面板喷射冷却液,利用冷却液的持续蒸发而带走激光雷达的热量,从而可以实现对激光雷达的温度控制,以降低激光雷达超温风险等。
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1.一种温控装置,适于实现激光雷达的温度控制,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的温控装置,其特征在于,
3.如权利要求1所述的温控装置,其特征在于,
4.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,
5.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,
6.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,
7.如权利要求6所述的温控装置,其特征在于,
8.如权利要求6所述的温控装置,其特征在于,
9.如权利要求6所述的温控装置,其特征在于,
10.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,
11.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,
12.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,
13.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,还包括:
14.如权利要求13所述的温控装置,其特征在于,
15.一种激光雷达,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种温控装置,适于实现激光雷达的温度控制,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的温控装置,其特征在于,
3.如权利要求1所述的温控装置,其特征在于,
4.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,
5.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,
6.如权利要求1至3的任一项所述的温控装置,其特征在于,
7.如权利要求6所述的温控装置,其特征在于,
8.如权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张超,向少卿,
申请(专利权)人:浙江禾秒科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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