激光雷达的装调装置制造方法及图纸

技术编号:41263668 阅读:29 留言:0更新日期:2024-05-11 09:20
本公开涉及一种激光雷达的装调装置,包括照明光源、发射/接收组件调节机构、光学单元、成像单元,照明光源包括多个光源输出单元,光源输出单元用于输出照明光,多个光源输出单元输出具有不同特性的照明光,发射/接收组件调节机构用于装配发射组件和/或所述接收组件,并调节发射组件和/或所述接收组件的位置和/或角度,光学单元设置于照明光源与发射组件及接收组件之间,并设置于成像单元与发射组件及接收组件之间,用于将来自照明光源的照明光导引至接收组件,并且将从接收组件反射来的反射光导引至成像单元,成像单元用于对发射组件和接收组件进行成像,光源调节机构用于调节照明光源的位置和/或角度,并用于切换多个光源输出单元。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种激光雷达的装调装置


技术介绍

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。

2、为了保证激光雷达的高精度探测性能,在激光雷达的组装过程中,需要对光发射模块和光接收模块分别进行精确装调。如何优化装调装置以及加速装调过程是本领域需要解决的技术问题。


技术实现思路

1、本公开提供一种激光雷达的装调装置,通过利用光源调节机构来切换多个光源输出单元,从而能够根据需求方便快速地切换输出具有不同特性的照明光的光源输出单元以用于兼容不同类型的发射/接收组件,并且还可利用光源调节机构来精细地调节照明光源的位置和/或角度,从而能够实现照明光源对发射/接收组件更优的照射效果。

2、解决技术问题的技术方案

3、为了解决上述问题,本公开的第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达的装调装置,所述激光雷达包括发射组件和接收组件、收发镜头,其特征在于,所述装调装置包括:照明光源、发射/接收组件调节机构、光学单元、成像单元,

2.根据权利要求1所述的激光雷达的装调装置,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的激光雷达的装调装置,其特征在于,

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达的装调装置,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的激光雷达的装调装置,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的激光雷达的装调装置,其特征在于,

7.根据权利要求5所述的激光雷达的装调装置,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达的装调装置,所述激光雷达包括发射组件和接收组件、收发镜头,其特征在于,所述装调装置包括:照明光源、发射/接收组件调节机构、光学单元、成像单元,

2.根据权利要求1所述的激光雷达的装调装置,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的激光雷达的装调装置,其特征在于,

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达的装调装置,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的激光雷达的装调装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵鼎成汤禹王吉向少卿
申请(专利权)人:浙江禾秒科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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