【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光探测，特别涉及一种激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等领域。近年来，自动驾驶技术发展迅速，激光雷达作为其距离感知的核心传感器，已不可或缺。
2、随着汽车智能化及自动驾驶技术的发展，激光雷达成为自动驾驶的主要传感器。激光雷达中使用无线通信技术，具有减少走线、降低维护难度等诸多技术优势。但是无线通信的工作频率较高，而较高的工作频率会产生较大电磁辐射，而激光雷达用于车辆使用，需要保证emc测试中的re(辐射干扰，radiated emission)测试不超标，以使激光雷达满足车规要求。
3、因此不影响无线通信功能的同时，如何抑制无线通信产生的辐射干扰，是采用无线通信的激光雷达，特别是车载激光雷达中，一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开解决的问题是不影响无线通信功能的同时，如何无线通信产生的辐射干扰。
2、为解决上述问题，本公开提供一种激光雷达，包括：
3、底座壳体；主轴，所述主轴相对于所述底座壳体固定设置；第一主板，所述第一主板绕所述主轴旋转；第二主板，所述第二主板相对于所述底座壳体固定设置，沿所述主轴的轴向的方向上，所述第二主板位于所述第一主板和所述底座壳体的底部之间；通信组件，沿所述主轴的轴向的方向，所述通信组件位于所述第一主板和所述第二主板之间；所述通信组件包括：第一通信模块，所述第一通信模块相对于所述第
4、可选的，所述第一通信模块包括：至少1个发光元件，所述第二通信模块包括：与所述第一通信模块的发光元件相对应的接收元件；所述透光区和所述第二通信模块的接收元件依次位于所述第一通信模块的发光元件所发射的光信号的光路上。
5、可选的，所述第二通信模块包括：至少1个发光元件，所述第一通信模块包括：与所述第二通信模块的发光元件相对应的接收元件；所述透光区和所述第一通信模块的接收元件依次位于所述第二通信模块的发光元件所发射的光信号的光路上。
6、可选的，所述透光区的数量与所述发光元件的数量相等，所述透光区与所述发光元件一一对应。
7、可选的，所述透光区与所对应的发光元件的发光面相匹配。
8、可选的，所述透光区的形状与所对应的发光元件的发光面的形状相匹配。
9、可选的，发光元件产生的光信号在所述屏蔽罩上所形成光斑位于与所述发光元件所对应的透光区的范围内。
10、可选的，所述透光区具有贯穿所述屏蔽罩厚度的多个透光孔和位于相邻透光孔之间的补充件。
11、可选的，所述补充件相互交叉连接。
12、可选的，所述屏蔽罩还具有包围所述透光区的封闭区，所述补充件与所述封闭区的屏蔽罩相连。
13、可选的，所述补充件与所述封闭区的屏蔽罩为一体结构。
14、可选的，所述通信组件具有工作频率；最大透光孔的最大尺寸小于等于所述工作频率所对应电磁波波长的1/20。
15、可选的，至少所述第一通信模块上设置有所述屏蔽罩。
16、可选的，所述屏蔽罩与所述第一主板或所述第二主板固定相连。
17、可选的，所述屏蔽罩与所述第一主板或所述第二主板电连接。
18、可选的，所述屏蔽罩为空心壳体，沿所述主轴的轴向的方向，所述空心壳体的一端为设置有底面的半密封结构，所述透光区位于所述底面；所述空心壳体与设置有底面的半密封结构的相对一端为未设置有底面的开放结构，所述开放结构的空心壳体的端面与所述第一主板或所述第二主板连接；所述空心壳体的内部空间适宜于容纳发光元件。
19、可选的，所述通信组件为轴心通信组件，所述通信组件和所述屏蔽罩均位于所述主轴的轴内；所述通信组件为轴侧通信组件，所述通信组件围绕所述主轴设置，所述屏蔽罩呈环形柱状，所述主轴贯穿所述环形的中心通孔。
20、可选的，所述通信组件为轴侧通信组件，所述第一通信模块和所述第二通信模块中至少1个中，多个发光元件沿所述主轴的周向环绕所述主轴设置。
21、可选的，所述屏蔽罩的材料为导电材料。
22、可选的，所述激光雷达为车载激光雷达。
23、与现有技术相比，本公开的技术方案具有以下优点：
24、本公开技术方案中，所述第一通信模块和所述第二通信模块中至少1个上设置有屏蔽罩，所述屏蔽罩位于所述第一通信模块和所述第二通信模块之间，所述屏蔽罩与所述主轴的轴向方向相交的表面具有透光区，所述光信号经所述透光区透射。光信号经所述屏蔽罩的透光区透射，以实现所述第一通信模块和所述第二通信模块之间的无线通信，而且所述屏蔽罩又能够有效实现电磁屏蔽，以抑制re干扰，因此所述激光雷达能够同时兼顾无线通信和re干扰抑制。
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1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块包括：至少1个发光元件，所述第二通信模块包括：与所述第一通信模块的发光元件相对应的接收元件；
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二通信模块包括：至少1个发光元件，所述第一通信模块包括：与所述第二通信模块的发光元件相对应的接收元件；
4.如权利要求2或3所述的激光雷达，其特征在于，所述透光区的数量与所述发光元件的数量相等，所述透光区与所述发光元件一一对应。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述透光区与所对应的发光元件的发光面相匹配。
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述透光区的形状与所对应的发光元件的发光面的形状相匹配。
7.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，发光元件产生的光信号在所述屏蔽罩上所形成光斑位于与所述发光元件所对应的透光区的范围内。
8.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述透光区具有贯穿所述屏蔽罩厚度的多个透光孔和位于相邻透光孔之间的补充
9.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述补充件相互交叉连接。
10.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述屏蔽罩还具有包围所述透光区的封闭区，所述补充件与所述封闭区的屏蔽罩相连。
11.如权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述补充件与所述封闭区的屏蔽罩为一体结构。
12.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述通信组件具有工作频率；最大透光孔的最大尺寸小于等于所述工作频率所对应电磁波波长的1/20。
13.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，至少所述第一通信模块上设置有所述屏蔽罩。
14.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述屏蔽罩与所述第一主板或所述第二主板固定相连。
15.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述屏蔽罩与所述第一主板或所述第二主板电连接。
16.如权利要求1、14或15所述的激光雷达，其特征在于，所述屏蔽罩为空心壳体，沿所述主轴的轴向的方向，所述空心壳体的一端为设置有底面的半密封结构，所述透光区位于所述底面；
17.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述通信组件为轴心通信组件，所述通信组件和所述屏蔽罩均位于所述主轴的轴内；
18.如权利要求17所述的激光雷达，其特征在于，所述通信组件为轴侧通信组件，所述第一通信模块和所述第二通信模块中至少1个中，多个发光元件沿所述主轴的周向环绕所述主轴设置。
19.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述屏蔽罩的材料为导电材料。
20.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达为车载激光雷达。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块包括：至少1个发光元件，所述第二通信模块包括：与所述第一通信模块的发光元件相对应的接收元件；
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二通信模块包括：至少1个发光元件，所述第一通信模块包括：与所述第二通信模块的发光元件相对应的接收元件；
4.如权利要求2或3所述的激光雷达，其特征在于，所述透光区的数量与所述发光元件的数量相等，所述透光区与所述发光元件一一对应。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述透光区与所对应的发光元件的发光面相匹配。
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述透光区的形状与所对应的发光元件的发光面的形状相匹配。
7.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，发光元件产生的光信号在所述屏蔽罩上所形成光斑位于与所述发光元件所对应的透光区的范围内。
8.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述透光区具有贯穿所述屏蔽罩厚度的多个透光孔和位于相邻透光孔之间的补充件。
9.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述补充件相互交叉连接。
10.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述屏蔽罩还具有包围所述透光区的封闭区，所述补充件与所述封闭区的屏蔽罩相连。
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【专利技术属性】
技术研发人员：龚海峰，李天强，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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