【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光电探测领域，更具体地涉及一种激光雷达。
技术介绍
1、随着无人车技术的兴起，激光雷达作为重要的探测传感器越来越受到重视。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后对接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
2、激光雷达要实现量产，电路板之间的连接件要在考虑到设计公差的情况下满足尺寸链要求，且电路板形变符合标准。如何满足上述要求是设计激光雷达需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开的目的正在于克服现有技术中的上述和/或其他问题，其可以保证激光雷达的电路板之间的可靠电连接，同时实现对电路板形变的可控性，有利于激光雷达的量产。
2、根据本公开的示例性实施例，提供了一种激光雷达。该激光雷达包括：主轴；旋转支架，能够相对于所述主轴旋转并且具有通孔；收发模组，与所述旋转支架耦接，配置为检测物体的距离和/或反射率信息；上仓板，设置在所述旋转支架上方并且相对于所述旋转支架固定设置，配置为向所述收发模组提供电力传输和/或信号传输；无线供电发射电路板，设置在所述旋转支架下方并且相对于所述主轴固定设置；无线供电接收电路板，设置在所述旋转支架与所述发射电路板之间且相对于所述旋转支架固定设置；以及下仓板，设置在所述无线供电接收电路板下方并且相对于所述主轴固定设置，其中所
3、较佳地，所述弹针连接器具有固定端和活动端，其中所述固定端被焊接在所述上仓板和所述无线供电接收电路板中的一者上，所述活动端弹性接触所述上仓板和所述无线供电接收电路板中的另一者。
4、较佳地，所述弹针连接器包括：弹针，具有针头和针座；套筒，具有开口和与开口连通的空腔，所述针头通过所述开口延伸出所述套筒外，所述针座设置在所述空腔内并且能够在所述空腔中上下移动；和弹簧，设置所述空腔内并且具有第一端和第二端，所述第一端抵靠所述针座，所述第二端抵靠所述套筒的底部，配置为向所述针座提供弹性恢复力。
5、较佳地，所述开口的直径小于所述空腔的直径，所述针头的直径小于或等于所述开口的直径，所述针座的直径大于所述开口的直径并且小于或等于所述空腔的直径。
6、较佳地，所述针头的形状为弧形。
7、较佳地，所述上仓板和所述无线供电接收电路板之间的间距介于第一值与第二值之间，所述第一值小于所述第二值，其中，当所述上仓板和所述无线供电接收电路板之间的间距为所述第一值时，所述弹针连接器组件对于所述上仓板或所述无线供电接收电路板造成的电路板变形小于400微应变；或者当所述上仓板和所述无线供电接收电路板之间的间距为所述第二值时，所述活动端与所述上仓板和所述无线供电接收电路板中的所述另一者保持弹性接触。
8、较佳地，所述弹针连接器组件包括多个所述弹针连接器，多个所述弹针连接器布置成一维或二维阵列。
9、较佳地，所述弹针连接器组件还包括套设在多个所述弹针连接器上的包覆材料，以保持多个所述弹针连接器彼此之间的间隔。
10、较佳地，所述弹针连接器组件包括多个所述弹针连接器，多个所述弹针连接器离散地分布以在周向上的不同位置处将所述上仓板与所述无线供电接收电路板电连接。
11、较佳地，所述旋转支架具有邻近所述弹针连接器组件的连接凸台，所述旋转支架和所述无线供电接收电路板通过所述连接凸台固定连接。
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1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述弹针连接器具有固定端和活动端，其中所述固定端被焊接在所述上仓板和所述无线供电接收电路板中的一者上，所述活动端弹性接触所述上仓板和所述无线供电接收电路板中的另一者。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述弹针连接器包括：
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述开口的直径小于所述空腔的直径，所述针头的直径小于或等于所述开口的直径，所述针座的直径大于所述开口的直径并且小于或等于所述空腔的直径。
5.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述针头的形状为弧形。
6.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述上仓板和所述无线供电接收电路板之间的间距介于第一值与第二值之间，所述第一值小于所述第二值，
7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述弹针连接器组件包括多个所述弹针连接器，多个所述弹针连接器布置成一维或二维阵列。
8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述弹针连接器组件还
9.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述弹针连接器组件包括多个所述弹针连接器，多个所述弹针连接器离散地分布以在周向上的不同位置处将所述上仓板与所述无线供电接收电路板电连接。
10.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转支架具有邻近所述弹针连接器组件的连接凸台，所述旋转支架和所述无线供电接收电路板通过所述连接凸台固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述弹针连接器具有固定端和活动端，其中所述固定端被焊接在所述上仓板和所述无线供电接收电路板中的一者上，所述活动端弹性接触所述上仓板和所述无线供电接收电路板中的另一者。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述弹针连接器包括：
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述开口的直径小于所述空腔的直径，所述针头的直径小于或等于所述开口的直径，所述针座的直径大于所述开口的直径并且小于或等于所述空腔的直径。
5.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述针头的形状为弧形。
6.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述上仓板和所述无线供电接收电路板之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱康，张梦飞，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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