【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光电探测领域，更具体地涉及一种电机旋转装置及包括该电机旋转装置的激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是利用激光作为信号波的一种探测装置。与普通雷达类似，激光雷达通过探测被物体弹回的信号波实现测量，不同的是其利用激光作为信号波。由于激光具有高亮度、高相干性以及良好的单色性和方向性，激光雷达常有测量准确、不易受扰等优势。
2、现有的激光雷达一般采用光编码器作为各种角度测量器件，具有测量精度高、分辨率高、脉冲信号稳定、结构轻薄、价格便宜等优势。然而，在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下，光编码器可能受光串扰的影响，其性能会变差。
3、近来，采用磁编码器作为角度测量器件的激光雷达得到应用。磁编码器通常包括磁编码环和磁编芯片，磁编码环随激光雷达的旋转机构转动，而磁编芯片用于检测磁编码环产生的磁场，以根据磁场判断磁编码环在转动方向上的位置，进而判断旋转机构在转动方向上的位置。磁编码器抗脏污、寿命长(不容易退磁)，进而在激光雷达中使用时不受灰尘、油污的影响，耐冲击、振动，不易失效，鲁棒性高，因此非常适合恶劣环境的应用。然而，现有的采用磁编码器来测量旋转角度的激光雷达中，需要单独配置磁编码环，导致成本偏高，安装工序变复杂。
技术实现思路
1、本公开是为了解决现有技术中的上述问题而完成的，其目的在于提供一种在采用磁编码器来测量旋转角度时能降低成本、精简结构并减少装配流程的电机旋转装置及包括该电机旋转装置的激光雷达。
2、根据本公开的示例性实施例，提供了一
3、进一步地，所述第一磁化部的磁化方向与所述第二磁化部的磁化方向相互垂直。
4、进一步地，所述转子磁钢为圆环状，所述第一磁化部和所述第二磁化部沿所述转子磁钢的周面延伸方向设置。
5、进一步地，所述第一磁化部在所述转子磁钢的周面延伸方向上的长度与所述定子组件的尺寸匹配。
6、进一步地，所述第二磁化部在所述转子磁钢的周面延伸方向上的长度为1.5mm以上。
7、进一步地，所述磁编芯片配置在靠近所述第二磁化部的端部的位置。
8、进一步地，所述磁编芯片的位置根据所述第二磁化部的充磁强度和磁极对数确定。
9、进一步地，所述磁编芯片的位置配置成使得在所述转子组件旋转时所述磁编芯片受到的磁场强度基本均匀分布。
10、进一步地，所述磁编芯片与所述第二磁化部在所述转子磁钢的周面延伸方向上的距离配置成使得所述磁编芯片受到的磁场强度在其工作范围的中心值附近。
11、进一步地，所述第二磁化部的远离所述第一磁化部的端部与所述磁编芯片之间的间隙距离配置为1-3mm。
12、进一步地，所述第一磁化部与所述第二磁化部的磁极在周向上对应配置或错开配置。
13、进一步地，所述第一磁化部与所述第二磁化部的磁极对数的数量相同。
14、进一步地，所述第一磁化部和所述第二磁化部的磁极对数的数量为6-300，所述转子组件的转速为200-3600rpm。
15、进一步地，所述磁编芯片采用磁阻效应的磁编芯片。
16、根据本公开的其他示例性实施例，还提供了一种激光雷达。该激光雷达包括：发射模块，其用于发射探测光信号，所述探测光信号经目标物反射后产生回波光信号；接收模块，其配置为接收并处理所述回波光信号；旋转模块，其绕旋转轴旋转，用于在旋转过程中将所述探测光信号投射到环境中的不同位置，和/或接收环境中不同位置返回的回波光信号；及上述的电机旋转装置，用于驱动所述旋转模块的旋转，并检测所述旋转模块的旋转角度信息。
17、进一步地，所述旋转模块包括扫描组件，所述扫描组件包括反射镜，该反射镜用于在所述旋转模块的旋转过程中，将所述发射模块发射的所述探测光信号反射到环境中的不同位置，和/或接收环境中不同位置返回的回波光信号，并将所述回波光信号反射至所述接收模块。
18、进一步地，所述发射模块和/或所述接收模块设置在所述旋转模块上，在所述旋转模块的旋转过程中，所述发射模块和/或所述接收模块绕所述旋转轴旋转。
19、根据本公开所涉及的电机旋转装置及包括该电机旋转装置的激光雷达，通过使转子磁钢包括第一磁化部和第二磁化部，第一磁化部的磁化方向与第二磁化部的磁化方向不同，第一磁化部用于为电机旋转装置的旋转提供磁场，第二磁化部用于为磁编芯片检测旋转角度信息提供磁场，从而将转子磁钢的一部分兼用作磁编码环，无需单独为角度测量设置磁编码环，依托于激光雷达中原有的转子磁钢，在不增加额外构件的基础上可以实现高精度的角度检测，在激光雷达内部空间狭小紧凑的情况下，实现了低成本、高精度的角度测量，同时构件数量少，结构精简，减少装配流程，有利于激光雷达的量产。
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1.一种电机旋转装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机旋转装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的电机旋转装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的电机旋转装置，其特征在于，
5.如权利要求3所述的电机旋转装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的电机旋转装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的电机旋转装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的电机旋转装置，其特征在于，
9.如权利要求7所述的电机旋转装置，其特征在于，
10.如权利要求6所述的电机旋转装置，其特征在于，
11.如权利要求1或2所述的电机旋转装置，其特征在于，
12.如权利要求1或2所述的电机旋转装置，其特征在于，
13.如权利要求1或2所述的电机旋转装置，其特征在于，
14.如权利要求1或2所述的电机旋转装置，其特征在于，
15.一种激光雷达，其特征在于，包括：
16.如权利要求15所述的激光雷达，其特征在于，p>
17.如权利要求15所述的激光雷达，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种电机旋转装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机旋转装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的电机旋转装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的电机旋转装置，其特征在于，
5.如权利要求3所述的电机旋转装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的电机旋转装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的电机旋转装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的电机旋转装置，其特征在于，
9.如权利要求7所述的电机旋转装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱焰军，刘海华，张玉强，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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