【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光电探测领域，更具体地涉及一种激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达作为重要的探测传感器越来越受到重视。视窗属于激光雷达的关键结构部件，其需要在保证光束正常通光的情况下同时保证激光雷达的密封性和与壳体的紧密性，保护内部电子元件不受潮湿等环境影响。
2、关于激光雷达视窗的连接结构，目前通常采用胶水等粘合介质进行粘接的方式来安装。此类方法通过在视窗与壳体间涂抹一层具有密封性能的胶水，依赖胶水的粘附力和密封性来实现气密性。然而，由于没有刚性结构件的支撑，胶水强度较为有限，在极端恶劣条件下密封性可能会出现问题。此外，胶水粘接会复杂化生产工艺，增加了生产过程的时间与资金成本。而且，受限于视窗和壳体的几何特征，涂抹胶水需要利用特殊装备来完成，且需要较长的固化时间。另外，通过胶水粘接的视窗和壳体无法轻易分离，若视窗出现损坏或刮花，则需要将与其粘接的壳体一同拆换。
技术实现思路
1、本公开是为了克服现有技术中的上述问题而完成的，其目的在于提供一种可以实现装配简单、拆换简便且同时满足密封和结构强度条件的激光雷达视窗的密封连结的激光雷达。
2、根据本公开的示例性实施例，提供了一种激光雷达。该激光雷达包括：发射单元，包括一个或多个光发射器，配置为发射探测光束；接收单元，包括一个或多个光接收器，配置为接收所述探测光束经环境中的一个或多个物体反射后的回波光束并将光信号转换为电信号；数据处理单元，与所述接收单元耦接，配置为接收并处理所述电信号，以获得所述物体的距离和/或反射率信息
3、进一步地，所述视窗内表面的至少一侧形成有朝凸出于所述内表面的方向延伸的第一限位卡爪，所述壳体与所述第一限位卡爪相对应的位置形成有限位凹槽，所述第一限位卡爪伸入到所述限位凹槽中，来为所述视窗与所述壳体的装配提供导向作用。
4、进一步地，包括至少两个所述第一限位卡爪，分别形成于所述视窗内表面的相对的两侧，所述至少两个第一限位卡爪相对于所述视窗的中线非对称分布。
5、进一步地，所述卡勾在其端部形成有倾斜面。
6、进一步地，多个所述卡勾在所述视窗的内表面上分散分布。
7、进一步地，所述壳体包括相互贴合安装的上盖和底座，所述上盖具有所述开口，所述视窗与所述上盖固定连接。
8、进一步地，所述底座的前端底部形成有凸出于所述底座的前表面的多个凸台，所述上盖的前端底部形成有与所述多个凸台的形状相对应的多个卡孔，所述多个凸台分别卡接到所述多个卡孔中。
9、进一步地，在所述上盖的两侧分别形成有朝垂直于所述上盖与所述底座的贴合面的方向延伸的第二限位卡爪，在所述底座的两侧分别形成有与所述第二限位卡爪相对应的限位卡接部，所述第二限位卡爪与所述限位卡接部进行卡接，以在所述上盖与所述底座的贴合方向上进行限位。
10、进一步地，在所述上盖的两侧分别形成有第一固定部，在所述底座的两侧分别形成有与所述第一固定部对应的第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部通过紧固件进行固定连接。
11、进一步地，在所述上盖的后端分别形成有多个第三固定部，在所述底座的后端分别形成有与所述多个第三固定部对应的多个第四固定部，所述多个第三固定部与所述多个第四固定部分别通过紧固件进行固定连接。
12、根据本公开所涉及的激光雷达，可以实现装配简单、拆换简便且同时满足密封和结构强度条件的激光雷达视窗的密封连结。
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1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，
8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，
9.如权利要求7或8所述的激光雷达，其特征在于，
10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：冯善辉，陈杰，聂辉，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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