【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的兴起，激光雷达(light detection and ranging，lidar)作为重要的环境感知部件越来越受到重视。
2、激光雷达的工作原理是：激光雷达向周围环境发射探测光，并采集外界目标(如车辆、行人、建筑物等)反射回来的回波光，得到回波信号，基于探测光信号和回波信号进行数据处理后，可以获得目标的相关信息，例如目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而实现目标探测。
3、一些激光雷达采用无线光通信技术，以实现激光雷达上仓板和下仓板间数据的传输。因此如何提供技术方案，以提高光通信接收链路中数字信号生成的稳定性，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供一种激光雷达，能够提高光通信接收链路中数字信号生成的稳定性，进而提高激光雷达的工作性能。
2、本公开提供一种激光雷达，包括：
3、光源，配置为发射光信号；
4、光通信接收...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光通信接收单元包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述差分模块的差分变换比例可调，所述差分变换比例用于表征所述初始电信号的放大倍数。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述差分模块包括：
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述差分模块的差分变换比例根据所述平衡-不平衡变换器中第一线圈的阻值和第二线圈的阻值确定。
6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述至少一个平衡-不平衡...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光通信接收单元包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述差分模块的差分变换比例可调，所述差分变换比例用于表征所述初始电信号的放大倍数。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述差分模块包括：
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述差分模块的差分变换比例根据所述平衡-不平衡变换器中第一线圈的阻值和第二线圈的阻值确定。
6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述至少一个平衡-不平衡变换器为多个平衡-不平衡变换器，且各平衡-不平衡变换器的变换比例不同，所述变换比例为平衡-不平衡变换器中第一线圈的阻值和第二线圈的阻值之比。
7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述差分模块还包括多个选通通道，一个选通通道对应一个平衡-不平衡变换器，且选通通道耦接于对应的平衡-不平衡变换器和探测模块之间；所述选通通道配置为在被选通时，导通对应的平衡-不平衡变换器与探测模块之间的通路；其中，处于导通状态的平衡-不平衡变换器的变换比例为所述差分模块的当前差分变换比例。
8.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述数字信号生成模块包括增益子模块和比较子模块，其中：
9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述增益子模块包括第一增益器件和第二增益器件，其中：
10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述第一增益器件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫嘉明，曹璨，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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