【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光探测，特别涉及一种激光雷达的无线供电组件及激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等领域。近年来，自动驾驶技术发展迅速，激光雷达作为其距离感知的核心传感器，已不可或缺。
2、随着汽车智能化及自动驾驶技术的发展，激光雷达成为自动驾驶的主要传感器。激光雷达中使用无线供电技术，具有减少走线、降低维护难度等诸多技术优势。
3、激光雷达中所使用的无线供电组件在制造完成后以及在激光雷达长时间的使用过程中如何持续保证可靠性是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开解决的问题是如何提高激光雷达中无线供电组件的可靠性。
2、为解决上述问题，本公开提供一种激光雷达的无线供电组件，包括：
3、固定座，所述固定座环绕所述激光雷达的转轴设置；电路板，所述电路板环绕所述激光雷达的转轴设置，所述电路板位于所述固定座的一侧，所述电路板朝向所述固定座的表面上具有至少1个接触弹片，所述接触弹片与所述固定座的表面相接触并挤压以使所述接触弹片具有弹性势能；所述电路板和所述固定座在紧固点处固定相连，在所述电路板的表面内，所述紧固点和所述接触弹片之间的距离根据所述接触弹片的弹性势能和所述电路板的刚度而确定。
4、可选的，所述固定座包括：本体；接触凸台，所述接触凸台位于所述本体朝向所述电路板的表面上，所述接触凸台的顶部表面与所述接触弹片相接触；紧固
5、可选的，所述紧固凸台与所述电路板的表面相接触。
6、可选的，沿所述激光雷达的转轴的径向方向，所述紧固凸台位于所述接触凸台和所述转轴之间。
7、可选的，沿指向所述电路板的方向上，所述紧固凸台的顶部表面位于所述接触凸台的顶部表面和所述电路板的表面之间。
8、可选的，所述紧固凸台的顶部表面和所述接触凸台的顶部表面之间的距离根据所述接触弹片的弹性势能确定。
9、可选的，所述电路板具有多个接触弹片，多个所述接触弹片环绕所述激光雷达的转轴分布；所述接触凸台沿所述转轴的周向延伸。
10、可选的，所述接触凸台围绕所述转轴。
11、可选的，所述电路板和所述固定座之间具有多个所述紧固点；多个所述紧固点环绕所述转轴分布。
12、可选的，所述固定座还包括：承靠凸台，所述承靠凸台位于所述本体朝向所述电路板的表面上，所述承靠凸台位于所述紧固凸台的一侧。
13、可选的，所述承靠凸台沿所述转轴的周向延伸。
14、可选的，所述承靠凸台围绕所述转轴。
15、可选的，所述承靠凸台的顶部表面与所述紧固凸台的顶部表面齐平。
16、可选的，所述承靠凸台位于所述紧固凸台远离所述接触凸台的一侧。
17、可选的，还包括：磁芯，所述磁芯位于所述电路板远离所述固定座的一侧。
18、可选的，所述磁芯朝向所述电路板的表面内具有避让孔，所述避让孔的位置与所述紧固点位置相对应。
19、可选的，沿厚度方向，所述避让孔贯穿所述磁芯。
20、可选的，所述磁芯背向所述电路板的表面内具有用以设置线圈的凹槽；在所述磁芯的表面内，所述紧固点的投影位于所述凹槽的投影的范围内。
21、相应的，本公开提供一种激光雷达，包括：
22、第一供电模块和第二供电模块，所述第一供电模块和所述第二供电模块相互分离；所述第一供电模块和所述第二供电模块中至少1个包括无线供电组件，所述无线供电组件包括：固定座，所述固定座环绕所述激光雷达的转轴设置；电路板，所述电路板环绕所述激光雷达的转轴设置，所述电路板位于所述固定座的一侧，所述电路板朝向所述固定座的表面上具有至少1个接触弹片，所述接触弹片与所述固定座的表面相接触并挤压以使所述接触弹片具有弹性势能；所述电路板和所述固定座在紧固点处固定相连，在所述电路板的表面内，所述紧固点和所述接触弹片之间的距离根据所述接触弹片的弹性势能和所述电路板的刚度而确定。
23、可选的，还包括：底座壳体；转轴，所述转轴相对于所述底座壳体固定设置；所述第一供电模块相对于所述转轴固定设置，所述第二供电模块绕所述转轴旋转。
24、此外，本公开还提供一种激光雷达用无线供电组件的制造方法，包括：
25、将固定座和电路板紧固相连；将固定座和电路板紧固相连之后，在所述电路板的表面形成第一胶层；在磁芯的凹槽内形成第二胶层；在磁芯的凹槽内形成第二胶层之后，在所述凹槽内设置线圈；对所述第一胶层和所述第二胶层进行固化处理。
26、可选的，在所述磁芯的凹槽内形成第二胶层的步骤中，避开沿厚度方向贯穿所述磁芯的避让孔。
27、可选的，对所述第一胶层和所述第二胶层进行固化处理的步骤中，同时对所述第一胶层和所述第二胶层进行固化处理。
28、可选的，将固定座和电路板紧固相连的步骤中，通过紧固螺栓将固定座和电路板紧固相连，所述电路板上的接触弹片与所述固定座的表面相接触并挤压以使所述接触弹片具有弹性势能；所述紧固螺栓穿过所述磁芯的避让孔。
29、与现有技术相比，本公开的技术方案具有以下优点：
30、本公开技术方案中，在所述电路板的表面内，所述紧固点和所述接触弹片之间的距离根据所述接触弹片的弹性势能和所述电路板的刚度而确定。根据所述接触弹片的弹性势能和所述电路板的刚度确定所述紧固点和所述接触弹片之间的距离，能够有效降低所述接触弹片脱开的风险，以保证接触弹片和固定座的表面接触的可靠性，还能够有效降低电路板出现形变、翘曲的几率，以提高所述电路板及其表面元件的可靠性。
31、本公开可选方案中，所述无线供电组件还包括：磁芯，所述磁芯位于所述电路板远离所述固定座的一侧。当所述无线供电组件应用于车载激光雷达时，所述紧固点位置的合理选择，能够有效克服运动加速过程中磁芯对电路板的拉扯力，能够有效降低电路板形变的可能，有利于提高所述激光雷达的可靠性。
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1.一种激光雷达的无线供电组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无线供电组件，其特征在于，所述固定座包括：
3.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，所述紧固凸台与所述电路板的表面相接触。
4.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，沿所述激光雷达的转轴的径向方向，所述紧固凸台位于所述接触凸台和所述转轴之间。
5.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，沿指向所述电路板的方向上，所述紧固凸台的顶部表面位于所述接触凸台的顶部表面和所述电路板的表面之间。
6.如权利要求5所述的无线供电组件，其特征在于，所述紧固凸台的顶部表面和所述接触凸台的顶部表面之间的距离根据所述接触弹片的弹性势能确定。
7.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，所述电路板具有多个接触弹片，多个所述接触弹片环绕所述激光雷达的转轴分布；
8.如权利要求7所述的无线供电组件，其特征在于，所述接触凸台围绕所述转轴。
9.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，所述电路板和所述固定座之间具有多个
10.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，所述固定座还包括：承靠凸台，所述承靠凸台位于所述本体朝向所述电路板的表面上，所述承靠凸台位于所述紧固凸台的一侧。
11.如权利要求10所述的无线供电组件，其特征在于，所述承靠凸台沿所述转轴的周向延伸。
12.如权利要求11所述的无线供电组件，其特征在于，所述承靠凸台围绕所述转轴。
13.如权利要求10所述的无线供电组件，其特征在于，所述承靠凸台的顶部表面与所述紧固凸台的顶部表面齐平。
14.如权利要求10所述的无线供电组件，其特征在于，所述承靠凸台位于所述紧固凸台远离所述接触凸台的一侧。
15.如权利要求1所述的无线供电组件，其特征在于，还包括：磁芯，所述磁芯位于所述电路板远离所述固定座的一侧。
16.如权利要求15所述的无线供电组件，其特征在于，所述磁芯朝向所述电路板的表面内具有避让孔，所述避让孔的位置与所述紧固点位置相对应。
17.如权利要求16所述的无线供电组件，其特征在于，沿厚度方向，所述避让孔贯穿所述磁芯。
18.如权利要求15所述的无线供电组件，其特征在于，所述磁芯背向所述电路板的表面内具有用以设置线圈的凹槽；
19.一种激光雷达，其特征在于，包括：
20.如权利要求19所述的激光雷达，其特征在于，还包括：底座壳体；转轴，所述转轴相对于所述底座壳体固定设置；
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的无线供电组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无线供电组件，其特征在于，所述固定座包括：
3.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，所述紧固凸台与所述电路板的表面相接触。
4.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，沿所述激光雷达的转轴的径向方向，所述紧固凸台位于所述接触凸台和所述转轴之间。
5.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，沿指向所述电路板的方向上，所述紧固凸台的顶部表面位于所述接触凸台的顶部表面和所述电路板的表面之间。
6.如权利要求5所述的无线供电组件，其特征在于，所述紧固凸台的顶部表面和所述接触凸台的顶部表面之间的距离根据所述接触弹片的弹性势能确定。
7.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，所述电路板具有多个接触弹片，多个所述接触弹片环绕所述激光雷达的转轴分布；
8.如权利要求7所述的无线供电组件，其特征在于，所述接触凸台围绕所述转轴。
9.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，所述电路板和所述固定座之间具有多个所述紧固点；
10.如权利要求2所述的无线供电组件，其特征在于，所述固定座还包括：承靠凸台，所述承靠凸台位于所述本体朝向所述电路板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马洋，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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