【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光探测，特别涉及一种激光雷达的转镜及其制造方法、制造设备和激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，广泛应用于无人驾驶、智能机器人、无人机等领域。近年来，自动驾驶技术发展迅速，激光雷达作为其距离感知的核心传感器，已不可或缺。
2、在激光雷达中，通过扫描装置的反射面反射光束，从而形成用于扫描的光束。用于激光雷达的扫描装置一种是采用转镜，通过转镜的反射面的绕转轴旋转实现扫描。
3、激光雷达所产生探测光经所述转镜的反射面反射而出射，因此所述转镜的反射面的位姿对探测光的出射角度具有重要的影响，所述转镜制造过程中，如何提高镜片垂直度即平面度，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开解决的问题是如何提高转镜的镜片的垂直度和平面度，以提高激光雷达的光路精度。
2、为解决上述问题，本公开提供一种激光雷达的转镜，包括：
3、转镜支架，所述转镜支架包括：第一底壁和第二...
【技术保护点】
1.一种激光雷达的转镜，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转镜，其特征在于，所述镜片通过胶水固定于所述安装面上。
3.如权利要求1所述的转镜，其特征在于，所述安装面具有多个所述凸起区，所述避让区至少位于两个所述凸起区之间。
4.如权利要求1至3中任一项所述的转镜，其特征在于，部分所述避让区和所述镜片之间通过胶水相连。
5.如权利要求4所述的转镜，其特征在于，所述避让区位于相邻的所述凸起区之间。
6.如权利要求4所述的转镜，其特征在于，所述凸起区与所述镜片相接触。
7.如权利要求4所述的转镜...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的转镜，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转镜，其特征在于，所述镜片通过胶水固定于所述安装面上。
3.如权利要求1所述的转镜，其特征在于，所述安装面具有多个所述凸起区，所述避让区至少位于两个所述凸起区之间。
4.如权利要求1至3中任一项所述的转镜，其特征在于，部分所述避让区和所述镜片之间通过胶水相连。
5.如权利要求4所述的转镜，其特征在于，所述避让区位于相邻的所述凸起区之间。
6.如权利要求4所述的转镜，其特征在于，所述凸起区与所述镜片相接触。
7.如权利要求4所述的转镜，其特征在于，所述凸起区和所述避让区之间的高度差小于或等于2mm。
8.如权利要求1至3中任一项所述的转镜，其特征在于，至少部分所述凸起区与所述镜片之间通过胶水相连。
9.如权利要求8所述的转镜，其特征在于，所述避让区位于相邻的所述凸起区之间，所述避让区还位于所述凸起区和所述侧壁的边缘之间。
10.如权利要求8所述的转镜，其特征在于，所述避让区的胶水与所述镜片相分离。
11.如权利要求8所述的转镜，其特征在于，所述凸起区和所述避让区之间的高度差大于或等于0.5mm。
12.如权利要求1所述的转镜，其特征在于，所述侧壁还具有减重开口，所述减重开口沿所述侧壁的厚度方向贯穿所述侧壁。
13.如权利要求12所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪方良，徐开麒，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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