夹钳自动锁紧装置制造方法及图纸

夹钳自动锁紧装置。涉及对夹钳自动锁紧装置的改进。能大幅度提高板料的利用率。还包括电磁阀，锁紧座中设有水平柱塞孔、垂直柱塞孔和进气孔；电磁阀连接所进气孔；水平柱塞孔中设柱塞，柱塞的一端与进气孔相连通，另一端与锁紧座之间设有柱塞复位弹簧；垂直柱塞孔与水平柱塞孔相垂直，并连通；垂直柱塞孔的下部设有小台阶孔，垂直柱塞孔中设顶塞，顶塞底端穿过小台阶孔，通过连接件与斜楔条固定连接；柱塞的下部对应水平柱塞孔位置设有弧形槽，弧形槽中设有钢球；顶塞设于钢球的下方，其顶面接触钢球；在垂直柱塞孔与顶塞之间设有顶塞复位弹簧。便于现有的夹钳上使用，实现夹料区域最小化，从而满足进一步提高板材利用率和拓宽加工区域的要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控冲床的自动夹钳装置，尤其涉及一种对夹钳自动锁紧装置的 改进。
技术介绍
数控冲床上平板冲裁加工中，为了拓宽加工幅面，都是借助于再定位装置压住被 加工的板料，然后让工作台上的滑板带着松开板料的夹钳一道沿X轴向后移一段距离后， 再让夹钳重新夹紧板料继续加工，从而实现加工幅面的增大。此时，夹料夹钳与进给滑板之 间不允许有相对移动，通过手柄将多个夹钳紧固在滑板的燕尾上一道运动。夹料夹钳与被 加工板料之间有夹紧(加工)和松开(卸料)的动作。尽管机床通过再定位能成倍地扩大加工范围，但夹料区域的板料无法加工，使板 材利用率还是受到限制。如能让多个夹钳自动拼到一处，使夹料区域为最小，这样就能进一 步提高板材的利用率，扩大加工范围。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种能加载在数控冲床的控制系统中，利用自 动控制手段实现夹钳位置的优化运动，从而大幅度提高板料的利用率，且能保证加工精度 的夹钳自动锁紧装置。本技术的技术方案是包括夹钳头、夹钳座和夹钳座锁紧装置，所述夹钳座锁 紧装置包括位于夹钳座背面与夹钳座的背面共同构成燕尾槽的斜楔条和锁紧座，它还包括 电磁阀，所述锁紧座中设有水平柱塞孔、垂直柱塞孔和进气孔；所述电磁阀连接所述进气 孔；所述水平柱塞孔中设柱塞，所述柱塞的一端与所述进气孔相连通，另一端与锁紧 座之间设有柱塞复位弹簧；所述垂直柱塞孔与所述水平柱塞孔相垂直，并连通；所述垂直柱塞孔的下部设有 小台阶孔，所述垂直柱塞孔中设顶塞，所述顶塞底端穿过所述小台阶孔，通过连接件与所述 斜楔条固定连接；所述柱塞的下部对应所述水平柱塞孔位置设有弧形槽，所述弧形槽中设有钢球； 所述顶塞设于所述钢球的下方，其顶面接触所述钢球；在所述垂直柱塞孔与所述顶塞之间设有顶塞复位弹簧。所述锁紧座上还设有导向销，所述柱塞上部设有导向槽，所述导向销固定连接在 锁紧座上部，并伸入所述导向槽中。本技术便于现有的夹钳上使用，无需增大体积和改动基本机构，简便地实现 让多个夹钳经数控系统编程管理在滑板上移动并相拼一处，实现夹料区域最小化，从而满 足数控冲床进一步提高板材利用率和拓宽加工区域的要求。本技术结构紧凑，动作灵 敏，夹钳和滑板联结非常可靠，能确保加工精度。附图说明图1是本技术的结构示意图图中1是电磁阀，2是气路，3是导向销，4是钢球，5是顶塞，6是顶塞复位弹簧，7 是螺钉，8是原点销，9是锥面孔，10是柱塞复位弹簧，11是柱塞，12是锁紧座，13是斜楔条， 14是密封圈，15是0形圈，16是进气孔，17是夹钳座，18是弧形槽；图2是本技术的工作状态参考图图中19是间隙；图3是图1的右视图图中20是滑板。图4是图3的俯视图具体实施方式本技术如图1、3、4所示，包括夹钳头21、夹钳座17和夹钳座锁紧装置，所述夹 钳座锁紧装置包括位于夹钳座17背面与夹钳座17的背面共同构成燕尾槽的斜楔条13和 锁紧座12，它还包括电磁阀1，所述锁紧座12中设有水平柱塞孔、垂直柱塞孔和进气孔16 ； 所述电磁阀1通过气路2连接所述进气孔16 ；所述水平柱塞孔中设柱塞11，所述柱塞11的一端与所述进气孔16相连通，另一端 与锁紧座12之间设有柱塞复位弹簧10 ；从工艺角度考虑，需要由锁紧座12侧面开出水平 柱塞孔，随后再利用端盖、0形圈15进行封闭；从气密封角度考虑，柱塞11与孔之间有相对 运动，既要保证相对运动，又要气密封，因此需要在柱塞11外设置密封圈14所述垂直柱塞孔与所述水平柱塞孔相垂直，并连通；所述垂直柱塞孔的下部设有 小台阶孔，所述垂直柱塞孔中设顶塞5，所述顶塞5底端穿过所述小台阶孔，通过螺钉7与所 述斜楔条13固定连接；所述柱塞11的下部对应所述水平柱塞孔位置设有弧形槽18，所述弧形槽18中设 有钢球4 ；所述顶塞5设于所述钢球4的下方，其顶面接触所述钢球4 ；为便于连接螺钉7， 顶塞5设中孔，钢球4实质上与中孔的孔口接触，孔口对钢球4也能起到定位的作用。在所述垂直柱塞孔与所述顶塞5之间设有顶塞复位弹簧6。所述锁紧座12上还设有导向销3，所述柱塞11上部设有导向槽，所述导向销3固 定连接在锁紧座12上部，并伸入所述导向槽中。下面进一步介绍本技术的工作原理数控冲床使用的夹料夹钳，都是用手柄紧固在滑板燕尾上的，夹钳之间无法自动 靠拢。采用本技术的自动锁紧装置，能实现将多个夹钳简便地自动锁紧在同一滑板的 燕尾上。同时，需要时能迅速的自动打开锁紧，让滑板与夹钳能有相对移动，便于在短时间 内将多个夹钳并拢，得到最小的夹料区域。图1所示为锁紧装置的内部组成，此时为自动锁紧装置位于开锁状态。和原先夹 钳相比较，主体构造没有太多的变化。夹钳承担的工作与原机床安排相同。当电磁阀得电，如图2所示，压缩空气经二位 三通单电控电磁阀进入两端气室，夹钳便迅速的锁紧在滑板的燕尾上(图2所示间隙19出4现)，当电磁阀失电时(图1所示)再由顶塞复位弹簧6快速打开锁紧装置使钳体与滑板 20燕尾夹紧力消失，便于滑板20移动。其工作循环如下滑板20带着多只夹料夹钳运动到原点销8的正上方，将准备移动的夹钳定位用的 锥面孔9与原点销8对中，原点销8上升使其插入夹钳体的锥面完成定位。接着该夹钳夹 料气缸排气使夹钳松开板料，同时自动锁紧装置打开。该夹钳被原点销8定位原地不动，滑 板20沿χ轴移动到设定值停下，处于原点销8定位的夹钳夹紧板料同时使锁紧缸用二位三 通电磁阀得电，压缩空气进入两端气室推动柱塞11移动，由柱塞11上弧形槽18推动钢球4 再迫使顶塞5向下运动带动斜锲条13压紧燕尾，完成夹钳在滑板上的锁紧。然后原点销 下降回原位，需要并拢的夹钳的工作循环就完成了。按程序可将多只夹钳经过上面的循环 动作并拢在一起。这样普通夹钳就成为了由数控系统控制的自动可编程夹钳。本技术在不改动原用夹钳的基础上，实现自动编程控制，提高自动化程度也 节省大量人力和资金的投入。装置可靠性验算本技术自动锁紧装置对滑板燕尾斜锲的正压力只要大于夹钳的夹料力就能 达到可靠性要求。按图2所示，设柱塞直径Φ 30mm,斜面角度15°，工作压力0. 5MPa的工作条件下P2 = 2X0. 785X302X0. 5/tgl5°= 2640N= 264KG而数控冲床上用的夹料夹钳，0. 5MPa工作压力下夹料力P1 = 200kg由上可得出完全符合可靠性P2彡P1的要求。其中=P1——夹钳夹料力P2——自动锁紧装置中对滑板燕尾斜锲条的垂直作用力。权利要求夹钳自动锁紧装置，包括夹钳头、夹钳座和夹钳座锁紧装置，所述夹钳座锁紧装置包括位于夹钳座背面与夹钳座的背面共同构成燕尾槽的斜楔条和锁紧座，其特征在于，它还包括电磁阀，所述锁紧座中设有水平柱塞孔、垂直柱塞孔和进气孔；所述电磁阀连接所述进气孔；所述水平柱塞孔中设柱塞，所述柱塞的一端与所述进气孔相连通，另一端与锁紧座之间设有柱塞复位弹簧；所述垂直柱塞孔与所述水平柱塞孔相垂直，并连通；所述垂直柱塞孔的下部设有小台阶孔，所述垂直柱塞孔中设顶塞，所述顶塞底端穿过所述小台阶孔，通过连接件与所述斜楔条固定连接；所述柱塞的下部对应所述水平柱塞孔位置设有弧形槽，所述弧形槽中设有钢球；所述顶塞设于所述钢球的下方，其顶面接触所述钢球；在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
夹钳自动锁紧装置，包括夹钳头、夹钳座和夹钳座锁紧装置，所述夹钳座锁紧装置包括位于夹钳座背面与夹钳座的背面共同构成燕尾槽的斜楔条和锁紧座，其特征在于，它还包括电磁阀，所述锁紧座中设有水平柱塞孔、垂直柱塞孔和进气孔；所述电磁阀连接所述进气孔；所述水平柱塞孔中设柱塞，所述柱塞的一端与所述进气孔相连通，另一端与锁紧座之间设有柱塞复位弹簧；所述垂直柱塞孔与所述水平柱塞孔相垂直，并连通；所述垂直柱塞孔的下部设有小台阶孔，所述垂直柱塞孔中设顶塞，所述顶塞底端穿过所述小台阶孔，通过连接件与所述斜楔条固定连接；所述柱塞的下部对应所述水平柱塞孔位置设有弧形槽，所述弧形槽中设有钢球；所述顶塞设于所述钢球的下方，其顶面接触所述钢球；在所述垂直柱塞孔与所述顶塞之间设有顶塞复位弹簧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，朱桂延，季鹏，
申请(专利权)人：江苏扬力数控机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]