板料夹钳的自动变位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种应用于自动送料的金属板材加工设备，如数控转塔冲床，能够使夹持板料的夹钳进行自动变位的装置。由夹钳自动楔块锁紧机构和定位锁紧控制机构组成，其特征是夹钳自动楔块锁紧机构由位于拖板燕尾下沿的燕尾压块，其下底面为两对称斜面，两对称斜面与左楔块和右楔块的楔形面相对应构成千斤机构，左楔块和右楔块之间有锁紧弹簧嵌入左、右楔块内的盲孔之中，左楔块和右楔块的两端分别有相对应的解锁气缸，解锁气缸的气缸杆与左、右楔块的端部相连接。消除了人工变位操作无法使机床全过程自动运行的缺点，彻底消除夹钳带来的加工死区。可用于柔性加工系统中。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种应用于自动送料的金属板材加工设备，如数控转塔冲床，能够使夹持板料的夹钳进行自动变位的装置，属于机械设计制造

技术介绍
对于如数控转塔冲床等金属板材加工设备，待加工板料一般由连接在拖板上的夹钳夹持一边，由机床自动送料系统对板料移动和定位。由于板料大小和加工位置的不同，需要夹钳适时变换其在拖板上的安装位置，使其分布合理并避免加工死区。这要求夹钳在拖板上既便于移动锁紧又定位精确可靠。(如图1所示)拖板1与夹钳组件3采用燕尾结构配合连接，其间嵌入仅可上下移动的燕尾压块2，螺杆4上端固定有手柄5，下端旋入夹钳组件3并触及燕尾压块2，因而通过人工转动手柄5，可使夹钳组件3与拖板1松开和锁紧。该机构具有结构紧凑、定位可靠、移位方便等特点，一直被广泛应用。但是，其人工操作的缺点也是显而易见的，它不仅中断了机床的程序化运行，而且会存在人工操作失误的隐患。这不利于机床自动化程度的进一步提高，更不能满足新兴柔性制造技术应用的要求。
技术实现思路
本技术针对以往夹钳存在的上述问题，提供了一种可以在加工程序中设定指令，自动实现夹钳变位的板料夹钳的自动变位装置。本技术的技术特征是采用自动楔块锁紧机构替代上述手动螺杆压块装置，由气缸及弹簧提供松开和锁紧动力。夹钳可按程序指令自动进行自动变位操作。通过定位锁紧控制机构，将夹钳与工作台锁定，同时打开自动楔块锁紧机构，使夹钳与拖板解锁，调整夹钳与拖板的相对位置。以下详细介绍本技术的结构。一种板料夹钳的自动变位装置，由夹钳自动楔块锁紧机构和定位锁紧控制机构组成，其特征是夹钳自动楔块锁紧机构由位于拖板燕尾下沿的燕尾压块，其下底面为两对称斜面，两对称斜面与左楔块和右楔块的楔形面相对应构成千斤机构，左楔块和右楔块之间有锁紧弹簧嵌入左、右楔块内的盲孔之中，左楔块和右楔块的两端分别有相对应的解锁气缸，解锁气缸的气缸杆与左、右楔块的端部相连接。夹钳组件安装在拖板上，与拖板以燕尾配合连接，燕尾压块作为夹钳组件-->燕尾的一部分，可上下平动，其下底面为两对称斜面；左楔块与右楔块对称布置，其上斜面与下平面分别通过平面滚针轴承与燕尾压块及下底板配合；两者中间安装锁紧弹簧，其外侧面受气缸杆与调节螺钉作用。水平方向的弹簧力经双斜面转化为燕尾压块对拖板的燕尾面的压紧力，利用楔块机构的传力放大和反向自锁特性，保证夹钳组件在拖板上可靠锁定。当解锁气缸尾部通气，气缸杆伸出，推动左、右楔块相对滑动，使其上斜面位置移动，致使燕尾压块随之下降，从而解除其对拖板燕尾的压紧力。定位锁紧控制机构包括安装在机床固定工作台上的定位支座，定位支座一侧安装定位气缸，与定位气缸的气缸杆紧固相连的连接板，连接板上固定有嵌入定位支座中的顶块和挡块的一端，顶块的另一端对应顶销与阀顶杆构成传动机构；挡块的另一端与夹钳组件的下底板上的定位孔相对应构成夹钳组件锁定机构。当进行自动变位操作时，由程序控制夹钳组件随拖板移动，停止于其阀顶杆下端正对于顶销的位置，此时定位气缸动作，带动挡块与顶块上升，前者插入下底板的定位孔中，后者顶起阀顶杆，继而触动机控阀，使解锁气缸动作，松开拖板，然后拖板沿机床X轴移动，则夹钳组件对其产生反向位移，最后定位装置复原，夹钳组件随之恢复锁定状态，完成整个变位过程。本技术对原夹钳的其他功能、结构和外形予以保留，实现了两者的互换性安装。消除了人工变位操作无法使机床全过程自动运行的缺点，提高了生产效率。并可在程序运行中间进行夹钳的自动变位，彻底消除夹钳带来的加工死区。尤其对于柔性加工系统中的该类设备，夹钳的自动变位功能更是必不可少的。附图说明图1为已有技术的手动变位夹钳的示意图。图2为自动变位夹钳的主视图。图3为自动变位夹钳的俯视图。图4为自动变位夹钳的左视图。图5为夹钳自动变位装置的J-J剖面视图。图6为夹钳自动变位装置的H-H剖面视图。图7为夹钳自动变位装置的局部I放大视图。图8为自动变位夹钳在数控转塔冲床拖板上的布置图。图中：1-原拖板，2-原燕尾压块，3-原夹钳组件，4-螺杆，5-手柄，6-拖板，7-夹钳组件，8-阀顶杆，9-机控阀，10-解锁气缸，11-定位装置，12-定位气缸，13-燕尾压块，14-气缸杆，15-左楔块，-->16-锁紧弹簧，17-平面滚针轴承，18-右楔块，19-下底板，20-调节螺钉，21-定位支座，22-顶块，23-顶销，24-挡块，25-连接板，26-拖链。具体实施方式实施例1：一种板料夹钳的自动变位装置，由夹钳自动楔块锁紧机构和定位锁紧控制机构组成，其特征是夹钳自动楔块锁紧机构由位于拖板6燕尾下沿的燕尾压块13，其下底面为两对称斜面，两对称斜面与左楔块15和右楔块18的楔形面相对应构成千斤机构，左楔块15和右楔块18之间有锁紧弹簧16嵌入左、右楔块内的盲孔之中，左楔块15和右楔块18的两端分别有相对应的解锁气缸10，解锁气缸的气缸杆14与左、右楔块的端部相连接。解锁气缸10的气缸杆14与左、右楔块的端部连接部位有调节螺钉20。左、右楔块与燕尾压块及下底板之间有平面滚针轴承17。定位锁紧控制机构包括安装在机床固定工作台上的定位支座21，定位支座21一侧安装定位气缸12，与定位气缸12的气缸杆紧固相连的连接板25，连接板25上固定有嵌入定位支座中的顶块22和挡块24的一端，顶块22的另一端对应顶销23与阀顶杆8构成传动机构；挡块24的另一端与夹钳组件7的下底板19上的定位孔相对应构成夹钳组件锁定机构。嵌入定位支座中的顶块22、挡块24与定位支座分别构成滑动配合连接。阀顶杆8另一端与安装在夹钳组件上方的机控阀9相连接，机控阀9控制解锁气缸的气道。具体各部的结构详述如下：如图2、3、4所示，拖板6是沿数控送料X轴运动的，其上安装夹钳组件7。定位装置11(见图7)通过阀顶杆8，触动机控阀9，控制解锁气缸10作用于楔块增力锁紧机构(见图5)，实现夹钳组件7在拖板6上的锁紧和松开。图4、5中，夹钳组件7与拖板6以燕尾配合连接，燕尾压块13作为燕尾一部分可上下移动，其下底面为两对称斜面。左楔块15与右楔块18对称布置，其上斜面与下平面分别通过平面滚针轴承17与燕尾压块13及下底板19配合；两者中间安装锁紧弹簧16，其外侧面受气缸杆14与调节螺钉20作用。图示状态下，水平方向的弹簧力经双斜面转化为燕尾压块13对拖板6的燕尾面的压紧力，利用楔块机构的传力放大和反向自锁特性，保证夹钳组件7在拖板6上可靠锁定。当解锁气缸10尾部通气，气缸杆14伸出，推动左、右楔块15、18相对滑动，使其上斜面位置移动，致使燕尾压块13随之下降，从而解除其对拖板6燕尾的压紧力。-->图6、7中，定位装置11安装在机床固定工作台上，连接板25将位于定位支座21导向孔中的顶块22与挡块24以及定位汽缸12连接起来。当进行自动变位操作时，由程序控制夹钳组件7随拖板6移动，停止于其阀顶杆8下端正对于顶销23的位置，此时定位气缸12动作，带动顶块22与挡块24上升，前者插入下底板19的定位孔中，后者顶起阀顶杆16，继而触动机控阀9，使解锁气缸10动作，松开拖板6，然后拖板6沿机床X轴移动，则夹钳组件7对其产生反向位移，最后定位装置11复原，夹钳组件7随之恢复锁定状态，完成整个变位过程。图8表示该装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板料夹钳的自动变位装置，由夹钳自动楔块锁紧机构和定位锁紧控制机构组成，其特征是夹钳自动楔块锁紧机构由位于拖板（６）燕尾下沿的燕尾压块（１３），其下底面为两对称斜面，两对称斜面与左楔块（１５）和右楔块（１８）的楔形面相对应构成千斤机构，左楔块（１５）和右楔块（１８）之间有锁紧弹簧（１６）嵌入左、右楔块（１５、１８）内的盲孔之中，左楔块（１５）和右楔块（１８）的两端分别有相对应的解锁气缸（１０），解锁气缸的气缸杆（１４）与左、右楔块（１５、１８）的端部相连接。

【技术特征摘要】
1.一种板料夹钳的自动变位装置，由夹钳自动楔块锁紧机构和定位锁紧控制机构组成，其特征是夹钳自动楔块锁紧机构由位于拖板(6)燕尾下沿的燕尾压块(13)，其下底面为两对称斜面，两对称斜面与左楔块(15)和右楔块(18)的楔形面相对应构成千斤机构，左楔块(15)和右楔块(18)之间有锁紧弹簧(16)嵌入左、右楔块(15、18)内的盲孔之中，左楔块(15)和右楔块(18)的两端分别有相对应的解锁气缸(10)，解锁气缸的气缸杆(14)与左、右楔块(15、18)的端部相连接。2.根据权利要求1所述的板料夹钳的自动变位装置，其特征是所述定位锁紧控制机构包括安装在机床固定工作台上的定位支座(21)，定位支座(21)一侧安装定位气缸(12)，与定位气缸(12)的气缸杆紧固相连的连接板(25)，连接板(25)上固定有嵌入定位支座(21)中的顶块(22)和挡块(24)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，李伟，
申请(专利权)人：济南铸锻所捷迈机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]