【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种发动机用平衡结构、发动机及其平衡方法。
技术介绍
1、发动机作为车辆的心脏，在车辆中起着重要的作用，因而对发动机的稳定性控制显得尤为重要。
2、发动机，例如直列四缸四冲程发动机，主要存在二阶往复惯性力不平衡。相关技术中，为了抵消二阶往复惯性力，进一步提升发动机的运转平稳性，通常会设计两根旋转方向相反，转速为曲轴两倍的平衡轴，从而抑制或消减二阶往复惯性力，降低发动机的振动，改善发动机的工作特性。
3、然而，双轴的平衡结构较为复杂，通常需要在曲轴上设置齿轮或链轮以驱动平衡轴系统，对布置空间要求较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种发动机用平衡结构、发动机及其平衡方法，以降低平衡结构的复杂性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种发动机用平衡结构，所述发动机包括发动机缸体，所述发动机缸体具有至少一个气缸，所述平衡结构包括：
3、线性电机，所述线性电机包括动子，所述线性电机的动子配置为沿所述气缸轴线方向往复运动；
4、配重块，所述配重块与所述动子连接，所述配重块用于控制所述动子与所述配重块的整体重心与所述气缸的轴线共面；
5、控制单元，所述控制单元与所述线性电机电连接，所述控制单元用于根据所述发动机的转速信息及振动信息控制所述线性电机的运动状态。
6、可选地，所述控制单元配置为若所述发动机的转速大于第一预设转速，且所述发动机的振动值大于第一预设振动值，则控制所述线性
7、可选地，所述控制单元还用于在控制所述线性电机启动后，根据所述发动机的转速和/或所述发动机的振动值确定所述线性电机的电流大小及方向。
8、可选地，所述平衡结构还包括电池，所述电池与所述线性电机电连接。
9、根据本专利技术的另一方面，提供了一种发动机，所述发动机包括发动机缸体和至少一个如上所述的发动机用平衡结构。
10、可选地，所述发动机缸体包括依次排列的四个气缸；
11、至少一个所述线性电机及对应的所述配重块设置于所述发动机缸体下端，且所述动子及所述配重块的整体重心位于第二个气缸与所述第三个气缸之间的中心。
12、可选地，所述发动机包括第一平衡结构和第二平衡结构，所述第一平衡结构和所述第二平衡结构位于所述发动机缸体的两侧。
13、根据本专利技术的另一方面，提供了一种发动机的平衡方法，由如上所述的发动机用平衡结构执行，所述发动机的平衡方法包括：
14、获取所述发动机的转速信息及振动信息；
15、根据所述发动机的转速信息及振动信息控制所述线性电机的运动状态。
16、可选地，所述根据所述发动机的转速信息及振动信息控制所述线性电机的运动状态包括：
17、若所述发动机的转速大于第一预设转速，且所述发动机的振动值大于第一预设振动值，则控制所述线性电机启动；若所述发动机的转速小于等于预设转速，或者所述发动机的振动值小于等于预设振动值，则控制所述线性电机关闭；
18、或者，在预设时间段内若所述发动机的转速信息大于第二预设转速，且所述发动机的振动值大于第二预设振动值，则控制所述线性电机启动；在预设时间段内若所述发动机的转速小于等于预设转速，或者所述发动机的振动值小于等于预设振动值，则控制所述线性电机关闭。
19、可选地，控制所述线性电机启动后还包括：
20、根据所述发动机的转速和/或所述发动机的振动值确定所述线性电机的电流大小及方向。
21、本专利技术实施例的技术方案，采用的平衡结构包括：线性电机、配重块和控制单元。线性电机包括动子，线性电机的动子配置为沿气缸的轴线方向往复运动；配重块与动子连接，配重块用于控制动子与配重块的整体重心与气缸的轴线共面；控制单元与线性电机电连接，控制单元用于根据发动机的转速信息及振动信息控制线性电机的运动状态。通过线性电机中动子与配重块的整体重心，沿气缸的轴线方向进行往复运动，来抵消或者抑制发动机的振动现象，由于不必设置双轴平衡结构，仅需要一个线性电机，因而本实施例的平衡结构的复杂性较低。
22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种发动机用平衡结构，所述发动机包括发动机缸体，所述发动机缸体具有至少一个气缸，其特征在于，所述平衡结构包括：
2.根据权利要求1所述的发动机用平衡结构，其特征在于，所述控制单元配置为若所述发动机的转速大于第一预设转速，且所述发动机的振动值大于第一预设振动值，则控制所述线性电机启动；若所述发动机的转速小于等于预设转速，或者所述发动机的振动值小于等于预设振动值，则控制所述线性电机关闭；或者，所述控制单元配置为在预设时间段内若所述发动机的转速信息大于第二预设转速，且所述发动机的振动值大于第二预设振动值，则控制所述线性电机启动；在预设时间段内若所述发动机的转速小于等于预设转速，或者所述发动机的振动值小于等于预设振动值，则控制所述线性电机关闭。
3.根据权利要求2所述的发动机用平衡结构，其特征在于，所述控制单元还用于在控制所述线性电机启动后，根据所述发动机的转速和/或所述发动机的振动值确定所述线性电机的电流大小及方向。
4.根据权利要求1所述的发动机用平衡结构，其特征在于，所述平衡结构还包括电池，所述电池与所述线性电机电连接。
5.一种
6.根据权利要求5所述的发动机，其特征在于，所述发动机缸体包括依次排列的四个气缸；
7.根据权利要求5所述的发动机，其特征在于，所述发动机包括第一平衡结构和第二平衡结构，所述第一平衡结构和所述第二平衡结构位于所述发动机缸体的两侧。
8.一种发动机的平衡方法，由权利要求1-4任一项所述的发动机用平衡结构执行，其特征在于，所述发动机的平衡方法包括：
9.根据权利要求8所述的发动机的平衡方法，其特征在于，所述根据所述发动机的转速信息及振动信息控制所述线性电机的运动状态包括：
10.根据权利要求9所述的发动机的平衡方法，其特征在于，控制所述线性电机启动后还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种发动机用平衡结构，所述发动机包括发动机缸体，所述发动机缸体具有至少一个气缸，其特征在于，所述平衡结构包括：
2.根据权利要求1所述的发动机用平衡结构，其特征在于，所述控制单元配置为若所述发动机的转速大于第一预设转速，且所述发动机的振动值大于第一预设振动值，则控制所述线性电机启动；若所述发动机的转速小于等于预设转速，或者所述发动机的振动值小于等于预设振动值，则控制所述线性电机关闭；或者，所述控制单元配置为在预设时间段内若所述发动机的转速信息大于第二预设转速，且所述发动机的振动值大于第二预设振动值，则控制所述线性电机启动；在预设时间段内若所述发动机的转速小于等于预设转速，或者所述发动机的振动值小于等于预设振动值，则控制所述线性电机关闭。
3.根据权利要求2所述的发动机用平衡结构，其特征在于，所述控制单元还用于在控制所述线性电机启动后，根据所述发动机的转速和/或所述发动机的振动值确定所述线性电机的电流大小及方向。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超宇，赵川，孙旭东，王美琪，介海锋，史鹏礼，夏春雨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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