谐波齿轮装置和致动器制造方法及图纸

技术编号：40663219 阅读：4 留言：0更新日期：2024-03-18 18:56

提供了一种不易产生可靠性降低的谐波齿轮装置(1)和致动器(100)。谐波齿轮装置(1)包括刚性内齿轮(2)、挠性外齿轮(3)、以及波发生器(4)，波发生器(4)具有非圆形状的凸轮(41)，以旋转轴(Ax1)为中心被驱动旋转；以及轴承(42)，包括外圈(421)和多个滚动体(423)且装配于凸轮(41)的外侧，伴随于凸轮(41)的旋转而使挠性外齿轮(3)变形，使外齿(31)的一部分与内齿(21)的一部分啮合，并使挠性外齿轮(3)按照其与刚性内齿轮(2)的齿数差相对于刚性内齿轮(2)进行相对旋转，在外圈(421)和挠性外齿轮(3)的外齿(31)中的至少一方设有贯通孔(H1)，该贯通孔(H1)沿径向方向贯穿通过，并与外圈(421)和挠性外齿轮(3)之间的间隙相连。