【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种悬架总成的控制系统和车辆。
技术介绍
1、目前，车辆设置有空气悬架，通过调节空气弹簧的高度来实现整车高度的调整，由于空气弹簧的高度变化是由气囊中的压力来实现的，故无法实现快速的调整车身高度，导致车身高度调节效率低，响应慢。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种悬架总成的控制系统，以提升车辆的越障能力，且悬架总成车身调高效率高。
2、本专利技术还提出一种车辆。
3、根据本专利技术第一方面实施例的悬架总成的控制系统，所述控制系统包括减振器、空气弹簧、控制器和多个控制臂，所述减振器连接在车身和多个所述控制臂中的一个之间，所述空气弹簧安装在车身纵梁和与所述减振器相连的所述控制臂之间，所述控制器分别与所述减振器、空气弹簧连接；所述控制器用于获取路况信息和所述车身的当前高度；根据所述路况信息和所述车身的当前高度确定车身调节高度；根据所述车身调节高度对所述减振器和所述空气弹簧中的至少一个进行控制，以增大车身的离地间隙，使得车辆安全越障。
4、根据本专利技术实施例的悬架总成的控制系统，可以根据车辆的正在行驶或即将行驶的路况信息和车身当前高度，通过控制减振器和空气弹簧中的至少一个对车身的高度进行调节，并且减振器的响应速度快，可以满足车辆行进过程中快速举升车身的调节需求，提升车辆的越障能力以及驾驶安全性。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述控制
6、根据本专利技术的一些实施例，所述控制器还被配置为：当所述车身调节高度小于或等于零时，获取所述空气弹簧的簧上质量变化量；根据所述簧上变化量对所述空气弹簧的刚度进行调节。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述控制器还被配置为：当所述车身调节高度小于或等于零时，获取所述空气弹簧的簧上质量变化量；根据所述簧上变化量对所述空气弹簧的刚度进行调节。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述控制器被配置为：当所述车辆的驾驶模式为第一驾驶模式时，根据第一阻尼力曲线对所述减振器的阻尼进行调节；当所述车辆的驾驶模式为第二驾驶模式时，根据第二阻尼力曲线对所述减振器的阻尼进行调节，其中，所述第一驾驶模式与所述第二驾驶模式不同，所述第一阻尼曲线和所述第二阻尼曲线的阻尼变化率不同。
9、根据本专利技术的一些实施例，根据所述车身调节高度对所述减振器和所述空气弹簧中的至少一个进行控制，包括：当所述车身调节高度大于零且小于或等于所述车身的可调节高度时，控制所述减振器举升所述车身，所述车身举升至目标高度后，控制空气弹簧进行高度保持。
10、根据本专利技术的一些实施例，控制所述减振器和所述空气弹簧举升所述车身，包括：控制所述减振器产生推力以将所述车身举升至预设高度；对所述空气弹簧的电磁阀进行控制，以使所述车身的当前高度固定在所述预设高度，并控制所述减振器停止工作。
11、根据本专利技术的一些实施例，根据所述车身调节高度对所述减振器和所述空气弹簧中的至少一个进行控制，包括：获取所述车身的最高高度；根据所述车身的最高高度和所述车身的当前高度确定所述车身的可调节高度；当所述车身调节高度大于所述车身的可调节高度时，控制所述减振器产生推力以使所述车辆起跳。
12、根据本专利技术的一些实施例，根据所述车身调节高度对所述减振器和所述空气弹簧中的至少一个进行控制，包括：获取所述车身的最高高度；根据所述车身的最高高度和所述车身的当前高度确定所述车身的可调节高度；当所述车身调节高度大于所述车身的可调节高度时，控制所述减振器和所述空气弹簧产生推力以使所述车辆起跳。
13、根据本专利技术的一些实施例，控制所述减振器和所述空气弹簧产生推力以使所述车辆起跳，包括：根据第一电流对所述减振器进行控制，以使所述减振器进行蓄能，同时对所述空气弹簧的电磁阀进行控制，以使所述空气弹簧处于预压状态；
14、根据第二电流对所述减振器进行控制，以使所述减振器和所述空气弹簧产生推力控制所述车辆起跳，所述第一电流的方向与所述第二电流的方向相反。
15、根据本专利技术的一些实施例，在所述车辆起跳之后，所述控制器被配置为：根据所述第一电流对所述减振器进行控制，以提高所述车辆的车轮与地面之间的距离。
16、根据本专利技术第二方面实施例的车辆，包括上述悬架总成的控制系统。
17、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种悬架总成的控制系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
3.根据权利要求1所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求1所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
5.根据权利要求4所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为：
6.根据权利要求3所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，根据所述车身调节高度对所述减振器和所述空气弹簧中的至少一个进行控制，包括：
7.根据权利要求6所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，控制所述减振器和所述空气弹簧举升所述车身，包括：
8.根据权利要求3所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，根据所述车身调节高度对所述减振器和所述空气弹簧中的至少一个进行控制，包括：
9.根据权利要求3所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，根据所述车身调节高度对所述减振器和所述空气弹簧中的至少一个进行控制，包括：
10.根据权利要
11.根据权利要求10所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，在所述车辆起跳之后，所述控制器还被配置为：
12.一种车辆，其特征在于，其包括悬架总成的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种悬架总成的控制系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
3.根据权利要求1所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求1所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
5.根据权利要求4所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为：
6.根据权利要求3所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，根据所述车身调节高度对所述减振器和所述空气弹簧中的至少一个进行控制，包括：
7.根据权利要求6所述的悬架总成的控制系统，其特征在于，控制所述减振...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖银生，姚渊，孙宪猛，杜武智，张峰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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