【技术实现步骤摘要】
本说明书中实施方式关于车辆控制，具体涉及一种车辆安全控制方法、装置、系统和车辆。
技术介绍
1、随着经济与技术的快速发展，车辆逐渐成为人们生活的必需品。车辆行驶过程中，可能会与其他车辆发生碰撞，在车辆发生碰撞时，可以执行相应地安全控制方法以减轻或避免车辆碰撞对司乘人员造成的伤害。
2、相关技术中，可以通过调整座椅高度、改变车辆在碰撞发生时的行驶速度、行驶方向或者行驶驱动力方向来降低碰撞给予司乘人员的伤害。然而，针对车辆发生碰撞的情景，车辆安全性有待提升。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书多个实施方式致力于提供一种车辆安全控制方法、装置、系统和车辆，以一定程度上提高车辆上司乘人员的安全性。
2、本说明书实施方式提供一种车辆安全控制方法，所述方法包括：根据目标车辆的第一行驶参数和位于所述目标车辆周边的其他车辆的第二行驶参数，预测所述目标车辆与所述其他车辆间预测碰撞的碰撞情况信息；在所述碰撞情况信息表明所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞的情况下，基于所述第一行驶参数、所述第二行驶参数对所述预测碰撞的规避情况信息进行预测；控制所述目标车辆执行与所述规避情况信息对应的安全控制策略。
3、本说明书实施方式提供一种车辆安全控制装置，所述装置包括：碰撞情况预测模块，用于根据目标车辆的第一行驶参数和位于所述目标车辆周边的其他车辆的第二行驶参数，预测所述目标车辆与所述其他车辆间预测碰撞的碰撞情况信息；规避情况预测模块，用于在所述碰撞情况信息表明所述目标车辆与所
4、本说明书实施方式提供一种车辆安全控制系统，包括：传感器、电子控制单元和执行机构，所述电子控制单元包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
5、本说明书实施方式提供一种车辆，包括用于减小碰撞冲击的预设碰撞部件和上述任一所述的车辆安全控制系统；其中，所述预设碰撞部件包括设置于所述车辆的悬架上的碰撞吸能盒和设置于所述车辆侧面的侧面防撞梁。
6、本说明书提供的多个实施方式，通过根据目标车辆的第一行驶参数和位于目标车辆周边的其他车辆的第二行驶参数，预测目标车辆与其他车辆间预测碰撞的碰撞情况信息；并在碰撞情况信息表明目标车辆与其他车辆会发生碰撞的情况下，基于第一行驶参数、第二行驶参数确定预测碰撞的规避情况信息；从而控制目标车辆执行与规避情况信息对应的安全控制策略，一方面，若预测到车辆碰撞可规避，则控制目标车辆执行对应的安全控制策略以减少车辆碰撞的发生几率；另一方面，若车辆碰撞不可规避，则控制目标车辆执行对应的安全控制策略以降低车辆碰撞引起的损失，因此，提高了驾驶过程中目标车辆以及司乘人员的安全性。
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1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶参数包括目标车辆行驶方向、目标车辆行驶速度和目标车辆位置；所述第二行驶参数包括其他车辆行驶方向、其他车辆行驶速度和其他车辆位置；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶参数包括目标车辆行驶方向、目标车辆行驶速度和目标车辆位置；所述第二行驶参数包括其他车辆行驶方向、其他车辆行驶速度和其他车辆位置；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置有用于减小碰撞冲击的预设碰撞部件；所述控制所述目标车辆执行与所述规避情况信息对应的安全控制策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆执行车辆规避策略，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆执行与所述碰撞情况信息对应的车辆避险策略，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述碰撞情况信息包括所述预测碰撞在所述目标车辆上的碰撞部位；所述碰撞部位对应有目标执行机构和目标碰撞
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调节所述目标执行机构升高或降低，以控制所述目标碰撞部件与所述其他车辆进行碰撞，包括：
9.一种车辆安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆安全控制系统，其特征在于，包括：传感器、电子控制单元和执行机构，所述电子控制单元包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.根据权利要求10所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述执行机构设置于所述车辆的悬架上，所述电子控制单元可以根据所述传感器采集的信息进行处理并执行相应的安全控制策略或车辆规避策略，以规避所述车辆发生碰撞。
12.一种车辆，其特征在于，包括用于减小碰撞冲击的预设碰撞部件和根据权利要求10至11任一项所述的车辆安全控制系统；其中，所述预设碰撞部件包括设置于所述车辆的悬架上的碰撞吸能盒和设置于所述车辆侧面的侧面防撞梁。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶参数包括目标车辆行驶方向、目标车辆行驶速度和目标车辆位置；所述第二行驶参数包括其他车辆行驶方向、其他车辆行驶速度和其他车辆位置；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶参数包括目标车辆行驶方向、目标车辆行驶速度和目标车辆位置；所述第二行驶参数包括其他车辆行驶方向、其他车辆行驶速度和其他车辆位置；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置有用于减小碰撞冲击的预设碰撞部件；所述控制所述目标车辆执行与所述规避情况信息对应的安全控制策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆执行车辆规避策略，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆执行与所述碰撞情况信息对应的车辆避险策略，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述碰撞情况信息包括所述预测碰撞在所述目标车辆上的碰撞部位；所述碰撞部...
【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，廖银生，黄诗亮，孙宪猛，姚渊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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