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本说明书实施方式提供了一种车辆安全控制方法、装置、系统和车辆，所述方法包括：根据目标车辆的第一行驶参数和位于所述目标车辆周边的其他车辆的第二行驶参数，预测所述目标车辆与所述其他车辆间预测碰撞的碰撞情况信息；在所述碰撞情况信息表明所述目标车辆...
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