【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及充电桩技术，尤其涉及一种充电桩、充电桩系统和充电桩的控制方法。
技术介绍
1、随着电动汽车技术的高速发展以及人们环境保护意识的增强，新能源乘用车的销量逐年增长，也得到了越来越多的用户的青睐。但是随着新能源乘用车的保有量的增长，充电桩的建设数量无法满足车辆保有量的快速增长。
2、目前，现有的充电桩，通常是由螺栓固定于特定的停车位附近，一方面无法满足数量庞大的新能源汽车的充电请求，使用场地受限，另一方面，用户需要找到可以充电的充电桩并需要操作充电枪，用户操作步骤过多，降低了充电效率，并浪费用户时间。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种充电桩、充电桩系统和充电桩的控制方法，以简化用户操作，从而提升充电效率，节省用户时间，并且适用于多种场地。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种充电桩，包括：
3、外壳；
4、充电枪，位于所述外壳的外侧，包括机械爪；
5、电压转换模块，位于所述外壳的内部，与所述充电枪电连接，用于将输入所述充电桩的交流电转换为直流电；
6、驱动模块，部分位于所述外壳的外侧，用于带动所述外壳移动；
7、控制器，位于所述外壳的内部，与所述充电枪、所述电压转换模块以及所述驱动模块电连接，用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制所述充电枪的工作状态、所述电压转换模块的工作状态以及所述驱动模块的工作状态。
8、可选的，所述驱动模块包括驱动轮、支撑轮和驱动电机
9、可选的，充电桩还包括轨道，所述轨道位于室内或室外，所述驱动模块用于带动所述外壳沿所述轨道移动，所述轨道用于将所述交流电传输至所述电压转换模块。
10、可选的，所述充电枪还包括机械臂和摄像头，所述机械爪的一端固定于所述机械臂，所述摄像头位于所述机械臂靠近所述机械爪的一端。
11、可选的，充电桩还包括安全保护模块，所述安全保护模块包括漏电保护单元、过压保护电压和过流保护单元，各保护单元均与所述驱动模块以及所述电压转换模块电连接。
12、可选的，充电桩还包括蓄电池，所述蓄电池与所述控制器以及所述驱动模块电连接，所述控制器还用于控制所述蓄电池的工作状态。
13、第二方面，本专利技术实施例提供了一种充电桩系统，包括多个如第一方面所述的充电桩，还包括主控制器，所述主控制器与所述充电桩的控制器通信连接。
14、可选的，所述主控制器为一个，所述充电桩的控制器为多个。
15、第三方面，本专利技术实施例提供了一种充电桩的控制方法，所述控制方法由第一方面所述的控制器执行，所述控制方法包括：
16、接收控制指令；
17、根据所述控制指令，控制所述充电枪的工作状态、所述电压转换模块的工作状态以及所述驱动模块的工作状态。
18、可选的，所述根据所述控制指令，控制所述充电枪的工作状态、所述电压转换模块的工作状态以及所述驱动模块的工作状态，包括：
19、若所述控制指令包括移动至目标位置为目标车辆充电的信息，则控制所述充电枪工作、所述电压转换模块工作以及所述驱动模块带动所述外壳移动至所述目标位置。
20、本专利技术实施例提供的一种充电桩、充电桩系统和充电桩的控制方法，包括：外壳；充电枪，位于外壳的外侧，包括机械爪；电压转换模块，位于外壳的内部，与充电枪电连接，用于将输入充电桩的交流电转换为直流电；驱动模块，部分位于外壳的外侧，用于带动外壳移动；控制器，位于外壳的内部，与充电枪、电压转换模块以及驱动模块电连接，用于接收控制指令，并根据控制指令控制充电枪的工作状态、电压转换模块的工作状态以及驱动模块的工作状态。本专利技术实施例提供的充电桩、充电桩系统和充电桩的控制方法，通过充电枪对电动汽车进行充电，用户在发出充电请求后，控制器根据控制指令控制电压转换模块和驱动模块工作，并控制充电枪和充电枪的机械爪工作，以通过充电枪为用户的电动汽车充电，用户在发出充电请求后，无需其他操作，整个充电过程完全由充电桩自主完成，简化用户操作，从而可提升充电效率，节省用户时间，并且充电桩可移动，适用于多种场地。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种充电桩，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述驱动模块包括驱动轮、支撑轮和驱动电机，所述支撑轮和所述驱动轮均位于所述外壳的底部，所述驱动轮和所述控制器均与所述驱动电机电连接，所述控制器用于控制所述驱动电机的工作状态，所述驱动电机用于带动所述驱动轮移动。
3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括轨道，所述轨道位于室内或室外，所述驱动模块用于带动所述外壳沿所述轨道移动，所述轨道用于将所述交流电传输至所述电压转换模块。
4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电枪还包括机械臂和摄像头，所述机械爪的一端固定于所述机械臂，所述摄像头位于所述机械臂靠近所述机械爪的一端。
5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括安全保护模块，所述安全保护模块包括漏电保护单元、过压保护电压和过流保护单元，各保护单元均与所述驱动模块以及所述电压转换模块电连接。
6.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池与所述控制器以及所述驱动模块电连接，所述控制器还用于控制所述
7.一种充电桩系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-6任一所述的充电桩，还包括主控制器，所述主控制器与所述充电桩的控制器通信连接。
8.根据权利要求7所述的充电桩系统，其特征在于，所述主控制器为一个，所述充电桩的控制器为多个。
9.一种充电桩的控制方法，其特征在于，所述控制方法由权利要求1-6任一所述的控制器执行，所述控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制所述充电枪的工作状态、所述电压转换模块的工作状态以及所述驱动模块的工作状态，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述驱动模块包括驱动轮、支撑轮和驱动电机，所述支撑轮和所述驱动轮均位于所述外壳的底部，所述驱动轮和所述控制器均与所述驱动电机电连接，所述控制器用于控制所述驱动电机的工作状态，所述驱动电机用于带动所述驱动轮移动。
3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括轨道，所述轨道位于室内或室外，所述驱动模块用于带动所述外壳沿所述轨道移动，所述轨道用于将所述交流电传输至所述电压转换模块。
4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电枪还包括机械臂和摄像头，所述机械爪的一端固定于所述机械臂，所述摄像头位于所述机械臂靠近所述机械爪的一端。
5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括安全保护模块，所述安全保护模块包括漏电保护单元、过压保护...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚文江，石强，张行，张尚明，张春才，孙明，李文博，王强，王煜雯，盛宏波，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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