【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车主动安全，特别涉及一种并道灯光警示系统、方法及车辆。
技术介绍
1、在现有的汽车主动安全系统中，汽车信号灯扮演了重要的角色，它是驾驶者预防交通事故的极为重要的工具。
2、目前，现有技术中存在可以根据摄像头和转角信号动态调节的智能矩阵灯光照明系统，在车辆转弯的时候，灯光覆盖的范围更加广；而在夜间行驶的时候，若遇到会车场景，可以自动切换远景灯光，这样在不给对方车辆造成远光眩光的情况下，自身车辆驾驶员能够获得最佳视野。这些智能车灯系统在预警方面同样发挥了很大的作用，例如在基础的制动、转向以及倒车提醒的基础上，还发展了行人探测与防撞警示系统和变道提醒系统等。
3、在车辆进行变道的时候，驾驶员一般会根据待变道方向一侧的车辆信息来合理的选择变道时机，例如：要向左侧车道并道，变道车辆驾驶员首先会打向左转向灯提醒后方车辆，再根据左侧后视镜的车流状况选择合理的变道时机，一般会选择在左侧车道后方无车辆或者后方存在车辆但是距离较远的时候进行变道。但是，后视镜所能看到的后侧距离有限，在变道的目标车道后方有车的情况下，变...
【技术保护点】
1.一种并道灯光警示系统，其特征在于，包括安装在车辆上的感知子系统、数据融合单元、跟踪单元、风险评估单元和灯光警示子系统；
2.根据权利要求1所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述感知子系统包括数据采集单元以及与数据采集单元连接的感知单元，所述感知单元包括摄像头和毫米波雷达传感器；
3.根据权利要求1所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述数据融合单元采用多源信息融合技术对行车数据进行处理，具体方式如下：
4.根据权利要求2所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述跟踪单元对目标车辆进行路线跟踪的方式如下：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种并道灯光警示系统，其特征在于，包括安装在车辆上的感知子系统、数据融合单元、跟踪单元、风险评估单元和灯光警示子系统；
2.根据权利要求1所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述感知子系统包括数据采集单元以及与数据采集单元连接的感知单元，所述感知单元包括摄像头和毫米波雷达传感器；
3.根据权利要求1所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述数据融合单元采用多源信息融合技术对行车数据进行处理，具体方式如下：
4.根据权利要求2所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述跟踪单元对目标车辆进行路线跟踪的方式如下：
5.根据权利要求4所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述风险评估单元判断与目标车辆是否存在碰撞风险的方式如下：
6.根据权利要求1所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述灯光警示子系统包括光束控制器和矩阵灯光单元；
7.根据权利要求6所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述灯光警示子系统的灯光警示方式如下：
8.根据权利要求1所述的并道灯光警示系统，其特征在于，所述风险评估单元连接有制动控制单元，当风险评估单元判断存在目标车辆有碰撞风险时，所述制动控制单元用于确定避免碰撞的制动减速量并根据制动减速量控制车辆实施减速。
9.一种并道灯光警示方法，其特征在于，采...
【专利技术属性】
技术研发人员：于沛，陈显达，
申请(专利权)人：大众酷翼北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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