【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件定位，尤其涉及一种用于圆柱状零件的寻位定位设备。
技术介绍
1、热水器内胆是热水器中用于存储水的装置，其包括内胆筒体和焊接在内胆筒体两端的封头，内胆筒体呈圆柱状，其结构如图1所示，内胆筒体上开设有两个定位孔，两个定位孔用于当做水管口，在实际加工过程中，需要将内胆筒体转移至相应的油压机上以在定位孔处加工出翻边。转移过程中，需要先调整好两个定位孔的角度，之后将内胆筒体按照调整好的角度穿入在油压机的工装夹具上，并利用两个定位销对内胆筒体进行定位，如图2所示，此时油压机的输出端与定位孔上下对应。
2、由于生产线上所输送的各个内胆筒体上定位孔的角度各不相同，为便于内胆筒体在油压机上的快速定位，通常在每个内胆筒体被转移至油压机之前，便将内胆筒体上的定位孔调整至翻边所需的位置。对于小批量热水器内胆的加工，往往通过人工对内胆筒体进行角度调节以对定位孔进行寻位和定位，但是对于大批量热水器内胆的生产加工来讲，人工调节的方式明显效率低下。因此，如何设计一种能实现内胆筒体上定位孔的自动寻找定位的装置，成为热水器内胆加工过程中亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于圆柱状零件的寻位定位设备，能够实现内胆筒体的自动送料、自动夹紧、自动检测寻位、寻位完成后自动送料，提高热水器内胆的加工效率。
2、为解决上述问题，本专利技术提供的用于圆柱状零件的寻位定位设备采用如下技术方案：
3、用于圆柱状零件的寻位定位设备，包括：
...【技术保护点】
1.用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述支撑底座上设有下凹的安装槽，安装槽自支撑底座的前端延伸至支撑底座的后端，支撑底座上于安装槽的左右两侧分别设有安装腔，所述第一水平驱动件设置在对应的安装腔内，所述移载机构位于安装槽内。
3.根据权利要求2所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，每个安装腔内均设有第一水平驱动件，第一水平驱动件为丝杠伺服电机，每个安装腔内均转动装配有传动丝杠，伺服电机的输出轴与对应的传动丝杠传动连接，传动丝杠上螺纹连接有驱动座，所述旋转定位座部分位于安装腔内且该部分与驱动座连接，旋转定位座部分位于安装腔外且该部分与支撑底座滑动配合。
4.根据权利要求3所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述旋转定位座的左右两侧均连接有可伸展和折叠的防护罩，旋转定位座与支撑底座滑动配合的位置位于防护罩的内侧，旋转定位座在支撑底座上移动过程中与左右两侧的防护罩共同将所述安装腔封闭。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的用于圆柱状零件
6.根据权利要求2-4任意一项所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述筒体支撑块沿前后方向间隔布置有两个，每个筒体支撑块的底部均可拆连接有顶升驱动件，所述第二位移驱动件的驱动端同时与两个顶升驱动件连接，以驱动两个筒体支撑块同步移动；所述第二位移驱动件伸出到位时，其中一个筒体支撑块处于筒体接料工位，另外一个筒体支撑块处于筒体寻位工位；所述第二位移驱动件收缩到位时，处于筒体接料工位的筒体支撑块转移至筒体寻位工位，处于筒体寻位工位的筒体支撑块转移至筒体出料工位；筒体接料工位用于接收被抓取的筒体，筒体找寻工位用于找寻并定位内胆筒体上的定位孔，筒体出料工位用于将找寻并定位完成的内胆筒体送至相应的出料机构上。
7.根据权利要求6所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述安装槽内设有接料架，接料架上处于所述筒体接料工位的位置设有两个左右间隔布置的接料块，接料架上处于所述筒体出料工位的位置设有两个左右间隔布置的送料块；接料块和送料块均用于支撑所述内胆筒体，两个接料块之间、两个送料块之间形成供所述筒体支撑块通过的避让口；接料块和送料块上均设有用于检测内胆筒体的工件检测元件。
8.根据权利要求2-4任意一项所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述旋转驱动件为齿轮伺服电机，齿轮伺服电机与对应的夹取机构之间传动连接有齿轮传动机构。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述夹取机构包括安装架、夹座和夹座驱动件，夹座设有两个且均沿上下方向活动装配在安装架上，夹座驱动件与两个夹座之间设有传动机构以驱动两个夹座同步靠近或同步远离运动，每个夹座上均转动装配有两个间隔布置的用于夹紧内胆筒体外圆周的夹紧辊。
10.根据权利要求9所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述传动机构为齿轮齿条传动机构，包括传动板、第一齿条、第二齿条和传动齿轮，传动板与夹座驱动件的驱动端连接，第一齿条与传动板和其中一个夹座连接，第二齿条与另外一个夹座连接，传动齿轮转动装配在安装架上，并同时与第一齿条和第二齿条啮合。
...【技术特征摘要】
1.用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述支撑底座上设有下凹的安装槽，安装槽自支撑底座的前端延伸至支撑底座的后端，支撑底座上于安装槽的左右两侧分别设有安装腔，所述第一水平驱动件设置在对应的安装腔内，所述移载机构位于安装槽内。
3.根据权利要求2所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，每个安装腔内均设有第一水平驱动件，第一水平驱动件为丝杠伺服电机，每个安装腔内均转动装配有传动丝杠，伺服电机的输出轴与对应的传动丝杠传动连接，传动丝杠上螺纹连接有驱动座，所述旋转定位座部分位于安装腔内且该部分与驱动座连接，旋转定位座部分位于安装腔外且该部分与支撑底座滑动配合。
4.根据权利要求3所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述旋转定位座的左右两侧均连接有可伸展和折叠的防护罩，旋转定位座与支撑底座滑动配合的位置位于防护罩的内侧，旋转定位座在支撑底座上移动过程中与左右两侧的防护罩共同将所述安装腔封闭。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述连接件为沿左右方向延伸的连接杆，寻位检测元件在左右方向上位置可调地装配在连接杆上。
6.根据权利要求2-4任意一项所述的用于圆柱状零件的寻位定位设备，其特征在于，所述筒体支撑块沿前后方向间隔布置有两个，每个筒体支撑块的底部均可拆连接有顶升驱动件，所述第二位移驱动件的驱动端同时与两个顶升驱动件连接，以驱动两个筒体支撑块同步移动；所述第二位移驱动件伸出到位时，其中一个筒体支撑块处于筒体接料工位，另外一个筒体支撑块处于筒体寻位工位；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜剑航，郑杰畴，
申请(专利权)人：广州松兴电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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