【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车电驱动系统功能安全，具体地涉及一种电驱动系统安全状态切换策略的方法及系统。
技术介绍
1、电驱动系统作为电动汽车电能与机械能相互转换的关键部分，其工作状态关系着电动汽车运行的可靠性和安全性。防止车辆在产生非预期扭矩是电驱动系统基本且重要的安全目标，当电驱动系统发生非预期扭矩故障之后，为保证电驱动系统以及整车的安全，电驱动系统需要进入安全状态。常见的的安全状态分为以下三种：主动短路(active shortcircuit,asc)、三相开路(free wheeling，fw)及限扭矩控制；asc安全状态是通过关断igbt上桥臂的三个管同时导通下桥臂三个管，在低速段会产生明显的制动扭矩，影响用户的驾驶体验，反电动势产生的持续电流可能会引起电机过热，可能会发生退磁、逆变器损坏等故障，在高速段时产生较小的制动扭矩并且不产生反电动势；而fw安全状态在低速段产生较小的制动扭矩，在高速区会产生较大的制动扭矩和较大的反电动势，对母线上的器件产生冲击危害；限扭矩控制是指在高低压供电正常时，因为出现某些故障，电驱动系统执行限制扭矩输出，有着可以降低电机输出，以减轻电池负荷，保持电驱动系统的工作在安全的温度范围内等好处。而现有技术中，面对不同的故障常只有采用单一的asc安全状态或fw安全状态，并未执行限制扭矩输出这一模式的安全状态，并且仅针对igbt模块是否发生故障进行安全状态控制，没有并不是根据电动汽车运行工况进行选择，造成安全状态切换不合理，从而造成不必要的安全隐患或者驾驶员的驾驶体验感不佳。
技
1、为了克服上述技术问题，本专利技术实施例提供一种电驱动系统安全状态切换策略的方法及系统，该方法及系统可以在根据故障类型快速及时地、合理地进行安全状态切换策略，保障驾驶人员的驾驶舒适感以及避免出现不必要的安全隐患。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种电驱动系统安全状态切换策略的方法，包括：
3、确定非预期扭矩安全故障的种类；
4、根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态。
5、优选地，根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态，包括：
6、在所述种类为can信号e2e故障和/或非预期扭矩故障的情况下，控制所述电驱动系统进入限扭矩控制安全状态。
7、优选地，根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态，包括：
8、在所述种类为相电流范围校验故障、相电流和校验故障、旋变范围校验故障、旋变平方和校验故障的至少一者的情况下，控制所述电驱动系统进入前级asc/fw安全状态或后级asc安全状态。
9、优选地，所述方法还包括：
10、确定所述前级asc/fw安全状态或后级asc安全状态的硬件信息；
11、在所述硬件信息存在故障的情况下，确定所述电驱动系统存在故障。
12、优选地，根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态，包括：
13、在所述种类为can信号e2e故障和/或非预期扭矩故障的情况下，控制所述电驱动系统进入限扭矩控制安全状态；
14、确定所述电驱动系统是否能够进入限扭矩控制安全状态；
15、在所述电驱动系统不能够进入限扭矩控制安全状态的情况下，控制所述电驱动系统进入所述前级asc/fw安全状态；
16、确定所述电驱动系统是否能够进入前级asc/fw安全状态；
17、在所述电驱动系统不能够进入前级asc/fw安全状态的情况下，控制所述电驱动系统进入所述后级asc安全状态。
18、另一方面，本专利技术提供一种电驱动系统安全状态切换策略的系统，包括：
19、故障判断模块，用于确定非预期扭矩安全故障的种类；
20、选择进入模块，用于根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态；
21、安全状态判断模块，用于提供所述安全状态。
22、优选地，所述选择进入模块用于：
23、在所述种类为can信号e2e故障和/或非预期扭矩故障的情况下，控制所述电驱动系统进入限扭矩控制安全状态。
24、优选地，所述选择进入模块用于：
25、在所述种类为相电流范围校验故障、相电流和校验故障、旋变范围校验故障、旋变平方和校验故障的至少一者的情况下，控制所述电驱动系统进入前级asc/fw安全状态或后级asc安全状态。
26、优选地，所述系统包括自检模块，用于：
27、确定所述前级asc/fw安全状态或后级asc安全状态的硬件信息；
28、在所述硬件信息存在故障的情况下，确定所述电驱动系统存在故障。
29、优选地，所述系统包括安全状态监控模块，用于：
30、在所述种类为can信号e2e故障和/或非预期扭矩故障的情况下，控制所述电驱动系统进入限扭矩控制安全状态；
31、确定所述电驱动系统是否能够进入限扭矩控制安全状态；
32、在所述电驱动系统不能够进入限扭矩控制安全状态的情况下，控制所述电驱动系统进入所述前级asc/fw安全状态；
33、确定所述电驱动系统是否能够进入前级asc/fw安全状态；
34、在所述电驱动系统不能够进入前级asc/fw安全状态的情况下，控制所述电驱动系统进入所述后级asc安全状态。
35、通过上述技术方案，该方法与系统可以在当电动汽车出现非预期扭矩相关故障时，可以根据故障类型快速及时地、合理地进行安全状态切换策略；并可以在对应的安全状态进入失败的情况下，按预设进入下一级的安全状态；工程应用价值较好，在实现安全保护的同时，降低该安全状态给电驱动系统带来的负面影响，保障驾驶人员的驾驶舒适感以及避免出现不必要的安全隐患。
36、本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种电驱动系统安全状态切换策略的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态，包括：
6.一种电驱动系统安全状态切换策略的系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述选择进入模块用于：
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述选择进入模块用于：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统包括自检模块，用于：
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统包括安全状态监控模块，用于：
【技术特征摘要】
1.一种电驱动系统安全状态切换策略的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述种类确定当前电驱动系统需要进入的安全状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述种类确定当前电驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：范佳伦，姜梦圆，佘才青，张茨，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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