汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线调紧机构制造技术

本实用新型专利技术是汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线调紧机构，其特征是包括Ａ顶针、Ａ链轮、滑块、Ｂ顶针、Ａ销轴、链轮箱、Ｂ链轮、Ｂ销轴，其中Ａ顶针左端用螺钉固定链轮箱上，右端顶住滑块左端，Ｂ顶针右端用螺钉固定链轮箱上，左端顶住滑块右端，滑块用Ａ销轴连接在链轮箱两侧的滑槽里，Ａ链轮装在Ａ销轴的轴承上，Ｂ链轮用Ｂ销轴连接在链轮箱的下端。优点：使本输送线左右件并行方式实现产品的可靠输送；降低了工人劳动强度，实现多工位一次性自动搬运，使生产节拍提高了一倍；采用空中输送线，使工厂高度空间得到充分的利用，空中搬运输送线与机器人组合后，使设备保障率和设备利用率及整体安全性都有大的提高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线调紧机构，属于汽车 零部件制造装备

技术介绍
类似前纵梁产品，一般采用机器人搬运的方法实现零件在工位间的移转，比如该 产品在国外公司的45JPH生产线规划中就采用了人工及机器人搬运方案，但该方案对车 间生产面积要求比较大，约1000平方米，操作工数量多，左右分别为17人及16人，同时自 动化程度低，机器人焊接完成焊点43及45点，自动化率仅20%左右。国外类似自动化率 (70 %左右)的前纵梁焊接生产线，多数采用机器人焊接+机器人搬运，该方案占用生产面 积大，以目前前纵梁为例，如采用机器人焊接+机器人搬运，要达到24JHP产能，每条线需要 增加8台搬运机器人，系统集成将增加400万左右，费用较高，同时占地面积将增加300平 方米左右。整线设备不仅保障率难度增加，而且利用率将降低，生产保障率也随之降低。
技术实现思路
本技术提出的是一种汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线调紧机构，其目 的旨在使本空中输送线可有效地克服已有技术所存在的上述缺陷。本技术的技术解决方案汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线调紧机构， 其特征是包括A顶针、A链轮、滑块、B顶针、A销轴、链轮箱、B链轮、B销轴，其中A顶针左 端用螺钉固定链轮箱上，右端顶住滑块左端，B顶针右端用螺钉固定链轮箱上，左端顶住滑 块右端，滑块用A销轴连接在链轮箱两侧的滑槽里，A链轮装在A销轴的轴承上，B链轮用B 销轴连接在链轮箱的下端。本技术的优点使本输送线左右件并行方式实现产品的可靠输送；不仅降低 了工人劳动强度，而且实现了多工位一次性自动搬运，从而使生产节拍提高了一倍。采用空 中输送线，工厂高度空间将得到充分的利用，而且不会增加工厂面积。用机器人焊接+自 动搬运线组合后，整线设备不仅保障率、设备利用率提高，而且生产保障率也得到很大的提尚ο附图说明附图1是前纵梁总成焊接空中输送线的结构示意图；附图2是电机传动平移机构示意图；附图3是起吊机构示意图；附图4是链轮组件结构示意图，其中图4-1是链条导向，图4-2是传动链轮；附图5是调紧机构示意图；附图6是平移机构示意图；附图7是软限位的结构示意图；附图8是抓手装置结构示意图；附图9是导杆装置结构示意图，图9-1是导杆装置的主视图，图9-2是图9-1的侧视图；附图10是吊具装置结构示意图；附图11是导向定位装置结构示意图；附图12是输送控制原理图；附图13是本输送机的工作逻辑图。具体实施方式对照附图1，前纵梁总成焊接空中输送线，其结构包括电机传动平移机构1、一工 位起吊机构2、二工位起吊机构3、三工位起吊机构4、四工位起吊机构5、五工位起吊机构6、 六工位起吊机构7、七工位起吊机构8、八工位起吊机构9、九工位起吊机构10、钢架结构11。 其中电机传动平移机构1用螺钉连接在钢架结构11上面，能够节省地面占用面积，预留出 更多焊接空间，充分利用高度空间；一工位起吊机构2、二工位起吊机构3、三工位起吊机构 4、四工位起吊机构5、五工位起吊机构6、六工位起吊机构7、七工位起吊机构8、八工位起吊 机构9、九工位起吊机构10分别用螺钉拧在电机传动平移机构1上，将一工位起吊机构2、 二工位起吊机构3、三工位起吊机构4、四工位起吊机构5、五工位起吊机构6、六工位起吊机 构7、七工位起吊机构8、八工位起吊机构9、九工位起吊机构10与电机传动平移机构1连接 在一起，能够保证每个工位的单独性，可分别调整每个工位，而不受其它工位影响，保证每 个工位的同步性，便于整体调试。导向定位装置是吊具装置及抓手装置下降时的精确定位，确保输送的产品能够准 确输送到下一工位。前纵梁总成焊接空中输送线，全长46米，宽6米，输送间距为4米，零件提升高度 为2米，零件搬运时间控制在55秒之内，合理进行安全光栅的关闭及开放，在24JPH生产模 式下操作工的装夹零件时间可控制在30秒之内，操作工的负荷率为60%左右，焊接机器人 分别完成左右各205及202个焊点，按左右总焊点265个及259个计算，自动化率分别为 77%及78%，平均每个机器人焊点达到2. 83秒。实现人工搬运、半自动、全自动生产方式之 间的快速切换，充分利用车间高度空间，节约了地面生产面积。对照图2，电机传动平移机构的结构包括变频电动机12、链条13、链轮组件14、A 调紧机构15、A软限位16、平移机构17、B软限位18、B调紧机构19、其中链条13的两端与 平移机构17的两端用轴销对应连接，变频电动机12、B调紧机构19用螺钉固定在钢架结构 11的前面；链轮组件14、A调紧机构15用螺钉固定在钢架结构11的背面；A软限位16用 螺钉固定在A调紧机构15上；B软限位18用螺钉固定在B调紧机构19上；平移机构17在 钢架结构11中的工字钢上滚动。工作时，变频电动机12带动链条13通过链轮组件14、A调紧机构15、B调紧机构 19使平移机构17在钢架结构11中的工字钢上做前后往返运动。A软限位16、B软限位18 分别是前后停止的限位。变频电动机12能够正反转，可以实现往返运动，实现不同的运动速度，而且有抱闸功能。链条13与链轮组件14组合，比皮带式组合稳定性好。对照附图3，所述的起吊机构的结构包括滚动小车20、电动葫芦21、导向定位装置 22、吊具装置23、抓手装置24、导杆装置25。其中滚动小车20在钢架结构中的工字钢上滚 动，滚动小车20用螺钉固定在平移机构上面，电动葫芦21用螺钉固定在平移机构下面，吊 具装置23挂在电动葫芦21的挂钩上，抓手装置24用螺钉固定在吊具装置23上，导杆装置 25分布在电动葫芦21的两侧，其导杆部分的上端用螺钉固定在平移机构17下方，滑动部 分下端用螺钉固定在吊具装置23上，导向定位装置22用螺钉固定在钢架结构中的立柱内 侧。工作时，电动葫芦21吊上吊具装置23及抓手装置24沿着导杆装置25作上下运动，电 动葫芦21上升到位是通过吊具装置23上的行程开关来停止，电动葫芦21下降到位是通过 导向定位装置22上行程开关来停止。滚动小车20带动平移机构上的电动葫芦21，吊具装 置23，抓手装置24，导杆装置25在钢架结构中的工字钢上做前后往返运动。使用电动葫芦21可便于PLC控制，同步性好，结构简单。对照附图4，链轮组件的结构包括小销轴26，导向滑轮27，小支架28，大销轴29，链 轮30，大支架31，其中链条导向和传动链轮都用螺钉固定在钢架结构11上，链条导向在传 动链轮前面起导向作用，使链条平稳传输到链轮上。A调紧机构15、B调紧机构19能够调整链条的松紧，防止链条脱离链轮。对照附图5，调紧机构的结构包括A顶针32，A链轮33，滑块34，B顶针35，A销轴 36，链轮箱37，B链轮38，B销轴39，其中A顶针32左端用螺钉固定链轮箱37上，右端顶住 滑块34左端，B顶针35右端用螺钉固定链轮箱37上，左端顶住滑块34右端，滑块34用A 销轴36连接在链轮箱37两侧的滑槽里，A链轮33装在A销轴36的轴承上，B链轮38用B 销轴39连接在链轮箱37的下端。工作时，转动A顶针32或B顶针35，顶住滑块34在链轮箱37两侧的滑槽里来回 滑动，滑块34带动A销轴36上的A链轮33移动，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线调紧机构，其特征是包括Ａ顶针、Ａ链轮、滑块、Ｂ顶针、Ａ销轴、链轮箱、Ｂ链轮、Ｂ销轴，其中Ａ顶针左端用螺钉固定链轮箱上，右端顶住滑块左端，Ｂ顶针右端用螺钉固定链轮箱上，左端顶住滑块右端，滑块用Ａ销轴连接在链轮箱两侧的滑槽里，Ａ链轮装在Ａ销轴的轴承上，Ｂ链轮用Ｂ销轴连接在链轮箱的下端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭明，王诗恩，褚卫东，尹福刚，朱麟，潘方尔，王超宇，孙淑霞，张青亮，黄显锋，石致冰，姜典宝，王大明，
申请(专利权)人：南京叁迪焊接设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]