一种取物装置、搬运机器人及物品搬运方法制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种取物装置、搬运机器人及物品搬运方法，取物装置包括基座；取物组件，可选择性伸出或退回基座；取物组件被配置为在取还目标物品时通过作用于目标物品的前端面，以搬运目标物品，其中，目标物品的前端面为目标物品在待取还时朝向取物组件的一侧面；驱动机构，被配置为驱动取物组件相对于基座运动，以使取物组件在目标货位与基座内往复运动；平移组件，被配置为驱动取物组件在基座上移动，以调节取物组件相对于目标货位的偏移距离，在对货箱进行搬运时，无需插入相邻货箱之间的间隙内，从而在货箱存放时，可有效减小相邻货箱之间的间隙，即可有效提升货箱的储存密度。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于仓储物流设备，尤其涉及一种取物装置、搬运机器人及物品搬运方法。

技术介绍

1、搬运机器人是仓储中的重要设备，其能够将目标物品(例如货箱)自动放置到载具(例如货架)上，完成上料过程(例如还箱过程)，也能够将目标物品从载具上取下，接着运送到指定地点。

2、目前的搬运机器人的取箱结构包括伸缩叉及转动设置在伸缩叉前端的拨指。取还箱时，伸缩叉在驱动件的驱动下伸入至货箱的侧面，拨指在货箱后面运动，以将货箱从货架上夹取出来，或者将货箱从伸缩叉之间放入至货架内。

3、然而，目前的搬运机器人要求货箱在货架上存储时，该货箱左右两侧和前后两侧需存在一定的间距，为伸缩叉和拨指预留移动的活动空间，这就降低了货箱的存储密度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种取物装置、搬运机器人及物品搬运方法，在对货箱进行搬运时，无需插入相邻货箱之间的间隙内，从而在货箱存放时，可有效减小相邻货箱之间的间隙，即可有效提升货箱的储存密度。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种取物装置，包括：

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【技术保护点】

1.一种取物装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括支撑座(105)；

3.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述平移组件(104)包括：

4.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于，所述平移传动件(1042)包括平移驱动轮(10423)、平移从动轮(10421)和平移传动带(10422)，所述平移驱动件(1041)与所述平移驱动轮(10423)连接，以驱动所述平移驱动轮(10423)转动；

5.根据权利要求4所述的取物装置，其特征在于，所述平移传动带(10422)上设有驱动块(1...

【技术特征摘要】

1.一种取物装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括支撑座(105)；

3.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述平移组件(104)包括：

4.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于，所述平移传动件(1042)包括平移驱动轮(10423)、平移从动轮(10421)和平移传动带(10422)，所述平移驱动件(1041)与所述平移驱动轮(10423)连接，以驱动所述平移驱动轮(10423)转动；

5.根据权利要求4所述的取物装置，其特征在于，所述平移传动带(10422)上设有驱动块(1043)，所述驱动块(1043)随所述平移传动带(10422)同步运动；

6.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于，所述平移传动件(1042)的两端分别伸出至所述支撑座(105)的外部。

7.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括平移导轨(106)和平移滑块(107)；

8.根据权利要求7所述的取物装置，其特征在于，所述平移导轨(106)至少为两个，相应地，所述平移滑块(107)至少有两个；

9.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括：

10.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括：

11.根据权利要求10所述的取物装置，其特征在于，所述驱动机构(10)包括：

12.根据权利要求11所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置(1)被配置为在取还目标物品时，执行以下动作中的其中一种：

13.根据权利要求12所述的取物装置，其特征在于，当目标货位为目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛星宇，李晓伟，袁李，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：