【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及造纸设备，特别是一种中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法。
技术介绍
1、在现有技术中，传统的中低车速水平圆筒卷纸机属于半自动化操作设备，在充卷过程结束后的换卷操作还需依靠人工完成。具体来说，操作员需要在监测到卷纸辊达到预设的卷径限值时人工进行断纸，预备将纸引到新卷纸辊，卷好的纸卷推出，在这过程中存着大量未被卷上纸辊的纸浪费，且在人工的断纸过程中，一般通过人为贴胶带或者用压缩空气吹纸，辅助纸上卷，此过程中，费时费力，而且，引纸上卷的是卷纸辊和卷纸缸形成的夹区，存着安全隐患，这对工人的换卷操作经验有一定要求，操作不熟练直接导致上卷失败率更高，期间会产生大量纸张浪费，甚至上卷不好，打底就不实，整卷纸都浪费了，导致生产效率低下。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种简化换卷操作，取消人工介入换卷，确保换卷质量，实现连续高效生产的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术设计的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，使用沿纸张上料方向依次设有斜凸轮、卷纸缸、断纸装置、直线导轨和主臂的卷纸机，所述斜凸轮的轮廓轨迹与卷纸缸表面的轮廓轨迹一致，用于引导换卷的卷纸辊移动至所述直线导轨；斜凸轮上设置有搁纸槽，所述搁纸槽用于存放待换卷的卷纸辊；所述直线导轨用于支撑充卷的卷纸辊，所述主臂用于将充卷完毕卷纸辊从直线导轨上推出；所述卷纸机上设有副臂装置，所述副臂装置包括副臂凸轮和副臂本体，所述副臂凸轮设于卷纸缸两端，且副臂凸轮的轮廓轨
3、s1.将待换的卷纸辊置于斜凸轮上的搁纸槽内；
4、s2.副臂本体在驱动装置的带动下沿副臂凸轮的轮廓轨迹运动，将待换卷的卷纸辊从搁纸槽内取出；
5、s3.呈u型结构的副臂本体自由端支撑换卷卷纸辊沿斜凸轮的轮廓轨迹移动，直至待换卷卷纸辊与卷纸缸相切；
6、s4.断纸装置设置在副臂本体自由端的运动路径上，对待换卷卷纸辊与所述直线导轨上纸卷之间的纸幅进行切断；
7、s5.切断的上料纸张平整地卷绕在待换卷的卷纸辊上，同时，主臂在气缸作用下将充卷完毕卷纸辊从直线导轨上推出；
8、s6.副臂装置继续在驱动装置作用下带动换卷后的卷纸辊沿斜凸轮的轮廓轨迹运动至直线导轨上，同时，主臂在气缸作用下复位接住换卷后的卷纸辊，以进行新的卷绕充卷；s7.副臂本体在驱动装置的作用下回到初始位置进入待机状态等待下一次换卷。
9、进一步的方案是，步骤s2中，待换卷的卷纸辊从搁纸槽内取出，具体为所述副臂本体的自由端具有前后交错设置的挡杆和连杆，所述连杆的中部交接于所述副臂本体，且连杆具有长度大于挡杆的拨杆和与拨杆呈角度设置的从动臂，所述拨杆通过从动臂与副臂凸轮相抵，并与所述挡杆构成前后错位的u型结构。
10、进一步的方案是，所述从动臂相反于拨杆的一端设置有从动轮，所述从动臂通过从动轮与副臂凸轮相抵。
11、进一步的方案是，步骤s4中，所述断纸装置固定安装于所述副臂本体的自由端，并在所述副臂本体的带动下同步移动。
12、进一步的方案是，所述断纸装置包括断纸刀、气室、活塞和钢丝绳，所述气室两端设有滑轮，所述钢丝绳绕设在滑轮上并与所述断纸刀连接，所述活塞设置在气室内并与所述钢丝绳连接，所述气室两端设置有气管插头，所述气管插头用于连接气源。
13、进一步的方案是，步骤s4中，在断纸装置对待换卷卷纸辊与直线导轨上正在充卷卷纸辊之间的纸幅进行切断时，使用喷胶装置对待换卷的卷纸辊进行喷胶。
14、进一步的方案是，还包括张力检测装置，所述张力检测装置用于检测充卷过程中的纸张张力，所述张力检测装置与断纸装置和喷胶装置信号控制连接，当卷纸辊与卷纸缸相切使张力检测装置检测到纸张张力大于预设张力阈值时，以控制所述断纸装置和喷胶装置进行断纸和喷胶动作。
15、进一步的方案是，步骤s6中，在直线导轨末端设置减震装置，所述减震装置用于减缓充卷完毕的卷纸辊自直线导轨上推出的冲击力。
16、进一步的方案是，步骤s7中，所述副臂本体的初始位置设定在其自由端运动路径的最低点。
17、本专利技术所设计的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，自动完成整个换卷过程，无需人工参与，大大降低了劳动强度，且换卷方法简化操作，能实现连续高效生产，大幅提升了中低速圆筒卷纸机的自动化水平。
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1.一种中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，使用沿纸张上料方向依次设有斜凸轮(1)、卷纸缸(2)、断纸装置(3)、直线导轨(4)和主臂(5)的卷纸机，其特征是，所述斜凸轮(1)的轮廓轨迹与卷纸缸(2)表面的轮廓轨迹一致，用于引导换卷的卷纸辊(7)移动至所述直线导轨(4)；斜凸轮(1)上设置有搁纸槽(6)，所述搁纸槽(6)用于存放待换卷的卷纸辊(7)；所述直线导轨(4)用于支撑充卷的卷纸辊(7)，所述主臂(5)用于将充卷完毕卷纸辊(7)从直线导轨(4)上推出；所述卷纸机上设有副臂装置，所述副臂装置包括副臂凸轮(8)和副臂本体(9)，所述副臂凸轮(8)设于卷纸缸(2)两端，且副臂凸轮(8)的轮廓轨迹与卷纸缸(2)表面的轮廓轨迹一致，所述副臂本体(9)一端铰接于所述卷纸机并被设置为能绕卷纸缸(2)的轴线转动，另一端为自由端，所述副臂本体(9)的自由端为呈前后错位的U型结构，换卷时按以下步骤进行：
2.根据权利要求1所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，步骤S2中，待换卷的卷纸辊(7)从搁纸槽(6)内取出，具体为所述副臂本体(9)的自由端具有前后交错设置的挡
3.根据权利要求2所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，所述从动臂(94)相反于拨杆(93)的一端设置有从动轮(95)，所述从动臂(94)通过从动轮(95)与副臂凸轮(8)相抵。
4.根据权利要求1所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，步骤S4中，所述断纸装置(3)固定安装于所述副臂本体(9)的自由端，并在所述副臂本体(9)的带动下同步移动。
5.根据权利要求1或4所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，所述断纸装置(3)包括断纸刀(31)、气室(32)、活塞(33)和钢丝绳(34)，所述气室(32)两端设有滑轮(35)，所述钢丝绳(34)绕设在滑轮(35)上并与所述断纸刀(31)连接，所述活塞(33)设置在气室(32)内并与所述钢丝绳(34)连接，所述气室(32)两端设置有气管插头(36)，所述气管插头(36)用于连接气源。
6.根据权利要求1所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，步骤S4中，在断纸装置(3)对待换卷卷纸辊(7)与直线导轨(4)上正在充卷卷纸辊(7)之间的纸幅进行切断时，使用喷胶装置(10)对待换卷的卷纸辊(7)进行喷胶。
7.根据权利要求6所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，还包括张力检测装置(11)，所述张力检测装置(11)用于检测充卷过程中的纸张张力，所述张力检测装置(11)与断纸装置(3)和喷胶装置(10)信号控制连接，当卷纸辊(7)与卷纸缸(14)相切使张力检测装置(12)检测到纸张张力大于预设张力阈值时，以控制所述断纸装置(3)和喷胶装置(10)进行断纸和喷胶动作。
8.根据权利要求1所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，步骤S6中，在直线导轨(4)末端设置减震装置(12)，所述减震装置(12)用于减缓充卷完毕的卷纸辊(7)自直线导轨(4)上推出的冲击力。
9.根据权利要求1所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，步骤S7中，所述副臂本体(9)的初始位置设定在其自由端运动路径的最低点。
...【技术特征摘要】
1.一种中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，使用沿纸张上料方向依次设有斜凸轮(1)、卷纸缸(2)、断纸装置(3)、直线导轨(4)和主臂(5)的卷纸机，其特征是，所述斜凸轮(1)的轮廓轨迹与卷纸缸(2)表面的轮廓轨迹一致，用于引导换卷的卷纸辊(7)移动至所述直线导轨(4)；斜凸轮(1)上设置有搁纸槽(6)，所述搁纸槽(6)用于存放待换卷的卷纸辊(7)；所述直线导轨(4)用于支撑充卷的卷纸辊(7)，所述主臂(5)用于将充卷完毕卷纸辊(7)从直线导轨(4)上推出；所述卷纸机上设有副臂装置，所述副臂装置包括副臂凸轮(8)和副臂本体(9)，所述副臂凸轮(8)设于卷纸缸(2)两端，且副臂凸轮(8)的轮廓轨迹与卷纸缸(2)表面的轮廓轨迹一致，所述副臂本体(9)一端铰接于所述卷纸机并被设置为能绕卷纸缸(2)的轴线转动，另一端为自由端，所述副臂本体(9)的自由端为呈前后错位的u型结构，换卷时按以下步骤进行：
2.根据权利要求1所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，步骤s2中，待换卷的卷纸辊(7)从搁纸槽(6)内取出，具体为所述副臂本体(9)的自由端具有前后交错设置的挡杆(91)和连杆(92)，所述连杆(92)的中部交接于所述副臂本体(9)，且连杆(92)具有长度大于挡杆(91)的拨杆(93)和与拨杆(93)呈角度设置的从动臂(94)，所述拨杆(93)通过从动臂(94)与副臂凸轮(8)相抵，并与所述挡杆(91)构成前后错位的u型结构。
3.根据权利要求2所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特征是，所述从动臂(94)相反于拨杆(93)的一端设置有从动轮(95)，所述从动臂(94)通过从动轮(95)与副臂凸轮(8)相抵。
4.根据权利要求1所述的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱淑勇，文海平，李芳青，贾豪，查道锋，戴宽，
申请(专利权)人：轻工业杭州机电设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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