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本申请实施例提供了一种取物装置、搬运机器人及物品搬运方法，取物装置包括基座；取物组件，可选择性伸出或退回基座；取物组件被配置为在取还目标物品时通过作用于目标物品的前端面，以搬运目标物品，其中，目标物品的前端面为目标物品在待取还时朝向取物组件...
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