【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动抓取的，尤其涉及一种自适应抓取机械手。
技术介绍
1、抓取机械手是一种用于自动化和机器人应用的设备，用于抓取、搬动物体或执行其他操作。它通常由机械臂、传感器、执行器和控制系统组成。抓取机械手的具体形式和功能各不相同，可以根据应用的需求选择适合的类型。然而，目前的机械手在抓取到物体后，往往没有自锁功能，容易使机械手在搬运物体时，机械手磕碰或被工作人员误触，使机械手松开，导致被夹持物体脱落而摔坏的情况。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术目的是提供一种自适应抓取机械手，其目的在于：在机械手抓取到物体后自动自锁，以防止被夹持物体摔坏。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自适应抓取机械手，其特征在于：包括，
4、抓取机构，其包括外壳、固定连接在所述外壳外侧的箱体，以及固定连接在所述外壳外侧的支架，开设在所述外壳外侧的长槽，适配安装在所述外壳外侧的承载部件，适配安装在所述箱体内部的动力部件，适配安装在所述外壳内部的传动部件，适配安装在所述外壳内部的从动部件，适配安装在所述承载部件外侧的夹持部件，适配安装在所述外壳内部的容纳部件；
5、辅助机构，包括适配安装在所述从动部件外侧的下方杆、固定连接在所述下方杆一端的螺块，以及适配安装在所述传动部件外侧的上杆，适配安装在所述螺块内部的连接部件，适配安装在所述连接部件外侧的旋转部件，适配安装在所述容纳部件内部的过
6、作为本专利技术所述自适应抓取机械手的一种优选方案，其中：所述动力部件包括设置在所述箱体内部的电机、适配安装在所述电机外侧的输出轴，以及固定连接在所述输出轴外侧的齿轮。
7、作为本专利技术所述自适应抓取机械手的一种优选方案，其中：所述传动部件包括螺纹连接在所述外壳内部的第一螺纹柱、固定连接在所述第一螺纹柱一端的第一长齿轮，以及转动连接在所述第一螺纹柱另一端的连接体，设置在所述连接体底端的第一弹簧，适配安装在所述第一弹簧一端的连接组件；
8、其中，所述第一螺纹柱与所述外壳螺纹连接。
9、作为本专利技术所述自适应抓取机械手的一种优选方案，其中：所述连接组件包括设置在所述第一弹簧一端的圆盘、固定连接在所述圆盘外侧的连接块，以及固定连接在所述连接块外侧的齿环，固定连接在所述圆盘底端的插入柱，开设在所述插入柱内部的空腔，设置在所述空腔内部的第二弹簧，固定连接在所述第二弹簧一端的限位板，固定连接在所述限位板外侧的卡接块，开设在所述卡接块外侧的侧斜面，开设在所述卡接块底端的下斜面；
10、其中，所述从动部件包括滑动连接在所述底座内部的下柱体、开设在所述下柱体内部的滑腔，以及开设在所述滑腔底端的异形腔，固定连接在所述下柱体底端的连接盘，开设在所述下柱体外侧的侧槽；
11、其中，所述第一弹簧一端固定连接在所述圆盘顶端，所述第一弹簧另一端固定连接在所述连接体底端，所述连接体滑动连接在所述滑腔内部，所述圆盘设置在所述滑腔内部，所述连接块设置在所述侧槽内部，所述下方杆固定连接在所述下柱体外侧，所述上杆固定连接在所述连接体外侧。
12、作为本专利技术所述自适应抓取机械手的一种优选方案，其中：所述夹持部件包括铰接在所述底座底端的连接臂、铰接在所述连接臂外侧的支杆，以及固定连接在所述连接臂内部的安装块，转动连接在所述安装块外侧的第一夹块，转动连接在所述第一夹块外侧的第二夹块，转动连接在所述第二夹块外侧的第三夹块；
13、其中，所述支杆一端铰接在所述连接盘外侧，所述第三夹块外侧设置为柔性材料。
14、作为本专利技术所述自适应抓取机械手的一种优选方案，其中：所述容纳部件包括开设在所述外壳内部的支撑槽、固定连接在所述支撑槽顶端的第一支撑板，以及固定连接在所述支撑槽底端的第二支撑板。
15、作为本专利技术所述自适应抓取机械手的一种优选方案，其中：所述连接部件包括转动连接在所述上杆内部的圆柱、开设在所述圆柱外侧的螺旋槽，以及固定连接在所述圆柱底端的方块，固定连接在所述圆柱外侧的齿轮板；
16、其中，所述圆柱螺纹连接在所述螺块内部。
17、作为本专利技术所述自适应抓取机械手的一种优选方案，其中：所述旋转部件包括转动连接在所述支架内部的圆筒、开设在所述圆筒内部的滑槽，以及固定连接在所述圆筒底端的薄板，固定连接在所述薄板外侧的厚板；
18、其中，所述过渡部件包括转动连接在所述第一支撑板内部的旋转柱，以及转动连接在所述旋转柱外侧的第二长齿轮；
19、其中，所述旋转柱转动连接在所述第二支撑板内部，所述方块滑动连接在所述滑槽内部，所述薄板与所述厚板之间呈斜面。
20、作为本专利技术所述自适应抓取机械手的一种优选方案，其中：所述自锁部件包括固定连接在所述底座顶端的支持架、转动连接在所述支持架内部的棘齿，以及固定连接在所述棘齿外侧的长筒，滑动连接在所述长筒内部的长杆；
21、其中，所述卡接部件包括滑动连接在所述细槽内部的底块、开设在所述底块内部的容腔，以及滑动连接在所述容腔内部的衔接柱，设置在所述衔接柱底端的第三弹簧，固定连接在所述衔接柱顶端的卡块；
22、其中，所述长杆铰接在所述下柱体外侧，所述底块设置在所述薄板外侧，所述第三弹簧设置在所述容腔内部。
23、本专利技术的有益效果：在各个零部件的相互作用下，能够实现在机械手夹持住物体后，自动自锁，使各个夹块不会离开被夹持物体，以保障被夹持物体不会跌落摔坏，并且在夹持住物体后，还能使传动部件与从动部件相互分离，以使被夹持物体不会被过度夹持而损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自适应抓取机械手，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述承载部件(105)包括固定连接在所述外壳(101)外侧的底座(105a)、开设在所述底座(105a)内部的扇形槽(105b)，以及开设在所述底座(105a)内部的细槽(105c)。
3.根据权利要求2所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述动力部件(106)包括设置在所述箱体(102)内部的电机(106a)、适配安装在所述电机(106a)外侧的输出轴(106b)，以及固定连接在所述输出轴(106b)外侧的齿轮(106c)。
4.根据权利要求2或3所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述传动部件(107)包括螺纹连接在所述外壳(101)内部的第一螺纹柱(107a)、固定连接在所述第一螺纹柱(107a)一端的第一长齿轮(107b)，以及转动连接在所述第一螺纹柱(107a)另一端的连接体(107c)，设置在所述连接体(107c)底端的第一弹簧(107d)，适配安装在所述第一弹簧(107d)一端的连接组件(107e)；
5.根据权利要求4
6.根据权利要求5所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述夹持部件(109)包括铰接在所述底座(105a)底端的连接臂(109a)、铰接在所述连接臂(109a)外侧的支杆(109b)，以及固定连接在所述连接臂(109a)内部的安装块(109c)，转动连接在所述安装块(109c)外侧的第一夹块(109d)，转动连接在所述第一夹块(109d)外侧的第二夹块(109e)，转动连接在所述第二夹块(109e)外侧的第三夹块(109f)；
7.根据权利要求5或6所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述容纳部件(110)包括开设在所述外壳(101)内部的支撑槽(110a)、固定连接在所述支撑槽(110a)顶端的第一支撑板(110b)，以及固定连接在所述支撑槽(110a)底端的第二支撑板(110c)。
8.根据权利要求7所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述连接部件(204)包括转动连接在所述上杆(203)内部的圆柱(204a)、开设在所述圆柱(204a)外侧的螺旋槽(204b)，以及固定连接在所述圆柱(204a)底端的方块(204c)，固定连接在所述圆柱(204a)外侧的齿轮板(204d)；
9.根据权利要求8所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述旋转部件(205)包括转动连接在所述支架(103)内部的圆筒(205a)、开设在所述圆筒(205a)内部的滑槽(205b)，以及固定连接在所述圆筒(205a)底端的薄板(205c)，固定连接在所述薄板(205c)外侧的厚板(205d)；
10.根据权利要求9所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述自锁部件(207)包括固定连接在所述底座(105a)顶端的支持架(207a)、转动连接在所述支持架(207a)内部的棘齿(207b)，以及固定连接在所述棘齿(207b)外侧的长筒(207c)，滑动连接在所述长筒(207c)内部的长杆(207d)；
...【技术特征摘要】
1.一种自适应抓取机械手，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述承载部件(105)包括固定连接在所述外壳(101)外侧的底座(105a)、开设在所述底座(105a)内部的扇形槽(105b)，以及开设在所述底座(105a)内部的细槽(105c)。
3.根据权利要求2所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述动力部件(106)包括设置在所述箱体(102)内部的电机(106a)、适配安装在所述电机(106a)外侧的输出轴(106b)，以及固定连接在所述输出轴(106b)外侧的齿轮(106c)。
4.根据权利要求2或3所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述传动部件(107)包括螺纹连接在所述外壳(101)内部的第一螺纹柱(107a)、固定连接在所述第一螺纹柱(107a)一端的第一长齿轮(107b)，以及转动连接在所述第一螺纹柱(107a)另一端的连接体(107c)，设置在所述连接体(107c)底端的第一弹簧(107d)，适配安装在所述第一弹簧(107d)一端的连接组件(107e)；
5.根据权利要求4所述的自适应抓取机械手，其特征在于：所述连接组件(107e)包括设置在所述第一弹簧(107d)一端的圆盘(107e-1)、固定连接在所述圆盘(107e-1)外侧的连接块(107e-2)，以及固定连接在所述连接块(107e-2)外侧的齿环(107e-3)，固定连接在所述圆盘(107e-1)底端的插入柱(107e-4)，开设在所述插入柱(107e-4)内部的空腔(107e-5)，设置在所述空腔(107e-5)内部的第二弹簧(107e-6)，固定连接在所述第二弹簧(107e-6)一端的限位板(107e-7)，固定连接在所述限位板(107e-7)外侧的卡接块(107e-8)，开设在所述卡接块(107e-8)外侧的侧斜面(107e-9)，开设在所述卡接块(107e-8)底端的下斜面(1...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。