【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械爪纠偏结构，具体为一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构。
技术介绍
1、机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作；夹爪的功能设计要求，使得其需具备能够相对运动的两个夹紧部件，且需针对两个夹紧部件配备对应地驱动机构如气缸或电机，因此，传统的夹爪一般包括2个夹块及2个动力机构，两动力机构分别单独的驱动两夹块相对运动，完成夹紧或松开动作。
2、该种结构设计复杂，成本较高，且由于在运行过程中，对轴类工件，特别是汽车变速器轴类工件，需要设置纠偏结构，从而避免夹持结构中心点与轴类工件有偏差，直接进行夹持时，导致轴类工件出现弯曲和损坏的问题，故而提出了一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的...
【技术保护点】
1.一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，其特征在于：所述夹持座(1)上设置有两组机械夹爪(6)，两组机械夹爪(6)相对侧设置有防滑纹。
3.根据权利要求2所述的一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，其特征在于：所述夹持座(1)的内部设置有驱动两个机械夹爪(6)相对或相离移动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，其特征在于：所述驱动组件包括位于夹持座(1)内部设置的调...
【技术特征摘要】
1.一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，其特征在于：所述夹持座(1)上设置有两组机械夹爪(6)，两组机械夹爪(6)相对侧设置有防滑纹。
3.根据权利要求2所述的一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，其特征在于：所述夹持座(1)的内部设置有驱动两个机械夹爪(6)相对或相离移动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，其特征在于：所述驱动组件包括位于夹持座(1)内部设置的调节丝杆(10)，所述夹持座(1)内部设置有驱动调节丝杆(10)转动的夹持电机(12)，两个所述机械夹爪(6)上设置有延伸至夹持座(1)内部且与调节丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，
申请(专利权)人：德阳上川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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