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本技术涉及一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，包括：夹持座，所述夹持座上设置有机械夹爪；纠偏座，所述纠偏座上设置有延伸至机械夹爪之间的纠偏感应支架，所述纠偏座内部设置有调节组件，用以通过纠偏感应支架的反馈控制调节组件调整夹持座...
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