自移动装置制造方法及图纸

一种自移动装置，包括：主体（２），主体（２）上设有自移动单元，所述的主体（２）内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，所述的撞板机构包括撞板支架（１１２），一支撑架（１１３）通过活动块组件与撞板支架（１１２）相连；所述的活动块组件的两侧和支撑架（１１３）之间分别设有撞板传感器组件（１２０），该撞板传感器组件（１２０）与控制单元电气连接；撞板支架（１１２）受到撞击后，其通过活动块组件与支撑架（１１３）产生相对运动，撞板支架（１１２）触发撞板传感器组件（１２０），撞板传感器组件（１２０）输出信号给控制单元，控制单元控制自移动单元改变运动方向。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够准确地感知障碍物的方位，并且不会出现误信号的问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自移动装置，尤其是一种带有整体撞板结构的自移动装置。
技术介绍
随着生活水平和科技能力的不断提高，各种不同功能的家用服务机器人已逐渐进 入平常百姓家，为人们的生活带来不同程度的便利。机器人技术的发展及广泛应用，对机器 人的智能化提出了更高的要求。由于机器人是自移动装置，属于无需人为干预的装置，其安 全性尤其重要。为了自移动装置工作时的安全，现有技术中，在智能移动式机器人上设有撞 板机构。该撞板机构仅是靠撞板相对于机器人主体作旋转运动。通过位于撞板机构两侧的 传感器来感测碰撞撞板的障碍物是位于撞板的前方、左侧或是后侧。而这种撞板机构，在障 碍物位于三个区域的临界位时，很容易产生误信号，给产品控制端对产品的避障实施方法 带来错误。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述的技术问题，提供一种结构简单的整体撞板结 构，将障碍物位于前方的探测方法和障碍物位于左侧或者右侧的探测方法，完全区分开来， 有效解决了三个区域的临界位可能出现的误信号问题，而且机构感应信号更灵敏。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的一种自移动装置，包括主体，主体上设有自移动单元，所述的主体内还设有控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移动装置，包括：主体，主体上设有自移动单元，所述的主体内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，其特征在于，所述的撞板机构包括撞板支架（１１２），一支撑架（１１３）通过活动块组件与撞板支架（１１２）相连；所述的活动块组件的两侧和支撑架（１１３）之间分别设有撞板传感器组件（１２０），该传感器组件（１２０）与控制单元电气连接；撞板支架（１１２）受到撞击后，其通过活动块组件与支撑架（１１３）产生相对运动，撞板支架（１１２）触发撞板传感器组件（１２０），撞板传感器组件输出信号给控制单元，控制单元控制自移动单元改变运动方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈象波，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]