【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业机器人的内部构造，尤其是涉及一种工业机器人内部的平衡装置。
技术介绍
在大负载工业机器人设计中第二关节的受力情况恶劣，为此第二关节多加平衡器 来缓解。以往的平衡器大多是由弹簧来完成平衡任务的，其缺点是弹簧选配和优化受到整 体结构和机械尺寸的限制，很难做到最优化；再有并不是机器人的所有运动情况下平衡器 都起到积极的作用，有时也起到阻碍作用，使电机、减速器受力情况更加恶劣；弹簧制造时 材料、热处理、成型等原因不能够使每个弹簧都能满足设计要点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种工业机器人的平衡装置，它克服了大 负载串联工业机器人的平衡装置的被动平衡的缺点。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种工业机器人的平衡装置， 所述平衡装置设置于机器人的大臂和大臂驱动电机之间并与下方的转盘固定连接，所述平 衡装置与大臂之间刚性连接。为了可以使大臂在工作的时候，第二关节能够有效的保持平衡，所述平衡装置由 支架、丝杠、连接板和电机组成，电机驱动丝杠，丝杠与连接板螺纹连接，连接板与大臂相 连，支架的下方与转盘固定连接。所述支架内固定设置有直线导轨，连接...
【技术保护点】
一种工业机器人的平衡装置，所述平衡装置（２）设置于机器人的大臂（１）和大臂驱动电机Ⅰ（３）之间并与下方的转盘固定连接，其特征是：所述平衡装置（２）与大臂（１）之间刚性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔民秀，游玮，
申请(专利权)人：苏州博实机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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