【技术实现步骤摘要】
本专利技术描述一个可用于诸如语音智能评估和个人防护用品的噪声测试等多种应 用的低噪声仿人机器人头系统。
技术介绍
当前已经有很多仿人机器人头/颈，但开发一个能够低/无噪声模仿人头运动的 机器人头/颈依然极具挑战性。目前存在的仿人机器人头依据颈部机构总体上可以分为四 类，即串联型、并联型、球副性和弹簧型。由于串联型结构简单且易于通过直流电机实现控 制，因此是最常见的；并联型往往由一个被动的支撑轴和几个主动的驱动臂组成，虽然并联 机构具有强度高、负载能力强和定位精度高等优点，但它造价较高且难以得到较大的工作 空间进而难以模拟人头的大范围运动；球副型是指机器人颈部运动基于一个球副实现；弹 簧型是指通过一个压缩弹簧来模拟人颈椎的功能，通常采用电机或人工肌肉进行驱动，从 构型上看弹簧型对人类头颈进行了较为逼近的仿生且实现起来比较经济。在生化试验、战争、毒气泄漏和诸如地震后的抢险救灾等特殊或紧急情况下， 人们往往需要佩戴各种各样的诸如防毒面具和防化服这样的个人防护用品(Personal ProtectiveEquipment,PPE)。穿戴的PPE在人们在运动过程中，特别是...
【技术保护点】
一种低噪声仿人机器人头系统，其特征是包括颈部动作驱动部件、下颚动作驱动部件、多根驱动绳索和动作控制系统，依人体结构位置，下颚动作驱动部件设在颈部动作驱动部件上方，动作控制系统通过相应的驱动绳索统连接控制颈部、下颚动作驱动部件；颈部动作驱动部件包括颈部俯仰／滚动运动装配体和颈部偏航运动装配体；所述俯仰／滚动运动装配体包括定平台及其上方的动平台，二者之间设置颈部弹性体，在未受外力情况下，两平台平行；在定平台上设有多个通孔，相应的驱动绳索穿过相应通孔驱动动平台向对应位置倾斜，驱动绳索复位后，颈部弹性体驱动动平台复位；所述颈部偏航运动装配体包括头部安装板、转轴、轴承和绳索转向装置；...
【技术特征摘要】
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