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一种自移动装置，包括：主体（２），主体（２）上设有自移动单元，所述的主体（２）内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，所述的撞板机构包括撞板支架（１１２），一支撑架（１１３）通过活动块组件与撞板支架（１１２）相连；所述的活动...该专利属于泰怡凯电器（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰怡凯电器（苏州）有限公司授权不得商用。
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一种自移动装置，包括：主体（２），主体（２）上设有自移动单元，所述的主体（２）内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，所述的撞板机构包括撞板支架（１１２），一支撑架（１１３）通过活动块组件与撞板支架（１１２）相连；所述的活动...