差速器的转角间隙的确定方法技术

本发明专利技术公开了一种差速器的转角间隙的确定方法

【技术实现步骤摘要】
差速器的转角间隙的确定方法、装置、存储介质和处理器


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种差速器的转角间隙的确定方法
、
装置
、
存储介质和处理器
。

技术介绍

[0002]目前，在当前车辆存在差速器总成的间隙时，通常由于电动车辆“欠阻尼”的动力学特性，在正负扭矩切换的瞬态过渡过程中，容易出现易于感知的异响，这种异响被认为来自瞬态冲击引起的转速振荡，进而引起整车抖动，一般认为保证合理的总成间隙，则可以避免这种异响特征，但是一般通过花键轴固定输出端来测量差速器的转角间隙，此时测量的转角间隙中包含了工装花键与减速器花键的间隙所造成的误差，无法最大限度地将两侧半轴齿轮向外拉动，从而导致难以通过控制差速器总成的转角间隙来抑制车辆异响的技术问题
。
[0003]针对上述难以通过控制差速器总成的转角间隙来抑制车辆异响的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种差速器的转角间隙的确定方法
、
装置
、
存储介质和处理器，以至少解决难以通过控制差速器总成的转角间隙来抑制车辆异响的技术问题
。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种差速器的转角间隙的确定方法
。
该方法可以包括：获取差速器的半轴齿轮的尺寸信息，其中，半轴齿轮分别与差速器的中间齿轮，以及差速器的多个输出轴相连接；基于尺寸信息，确定固定于差速器的目标位置的涨套拉杆套筒总成；基于涨套拉杆套筒总成的螺杆上的加载设备内部线圈的电流，对加载设备的扭矩进行调整；响应于调整后的加载设备的扭矩满足扭矩阈值，通过涨套拉杆套筒总成的螺杆上的检测设备，对多个输出轴之间的转动角度进行检测，得到转角间隙
。
[0006]可选地，该差速器的转角间隙的确定方法还可以包括：控制差速器的工作台上的滑动设备对差速器的加载台的所处高度进行调节，以及控制差速器的工作台上的固定设备夹持差速器的主减齿轮，其中，固定设备的夹口设置有柔性材料
。
[0007]可选地，基于尺寸信息，确定固定于差速器的目标位置的涨套拉杆套筒总成，包括：基于尺寸信息，确定固定于差速器的上侧位置的第一涨套拉杆套筒总成和固定于差速器的下侧位置的第二涨套拉杆套筒总成，其中，第一涨套拉杆套筒总成的内部结构，与第二涨套拉杆套筒总成的内部结构相同
。
[0008]可选地，涨套拉杆套筒总成用于将差速器内部的行星齿轮固定，和
/
或，将螺杆向外拉紧，使螺杆与行星齿轮和差速器的壳体固定
。
[0009]可选地，该差速器的转角间隙的确定方法还可以包括：控制差速器的端面与设置于第一涨套拉杆套筒总成的外侧的套筒之间的推力轴承，转动第一涨套拉杆套筒总成
。
[0010]可选地，响应于调整后的加载设备的扭矩满足扭矩阈值，通过涨套拉杆套筒总成
的螺杆上的检测设备，对多个输出轴之间的转动角度进行检测，得到转角间隙，包括：响应于调整后的扭矩满足第一扭矩阈值，通过检测设备对转动角度进行检测，得到第一转角；响应于调整后的扭矩满足第二扭矩阈值，通过检测设备对转动角度进行检测，得到第二转角；将第一转角和第二转角之间的差确定为转角间隙
。
[0011]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种差速器的转角间隙的确定装置
。
该装置可以包括：获取单元，用于获取差速器的半轴齿轮的尺寸信息，其中，半轴齿轮分别与差速器的中间齿轮，以及差速器的多个输出轴相连接；确定单元，用于基于尺寸信息，确定固定于差速器的目标位置的涨套拉杆套筒总成；调整单元，用于基于涨套拉杆套筒总成的螺杆上的加载设备内部线圈的电流，对加载设备的扭矩进行调整；检测单元，用于响应于调整后的加载设备的扭矩满足扭矩阈值，通过涨套拉杆套筒总成的螺杆上的检测设备，对多个输出轴之间的转动角度进行检测，得到转角间隙
。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质
。
该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的差速器的转角间隙的确定方法
。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器
。
该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本专利技术实施例的差速器的转角间隙的确定方法
。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于执行本专利技术实施例的差速器的转角间隙的确定方法
。
[0015]在本专利技术实施例中，获取差速器的半轴齿轮的尺寸信息，根据该尺寸信息，可以确定固定于差速器的目标位置的涨套拉杆套筒总成，然后通过对涨套拉杆套筒总成的螺杆上的加载设备内部线圈的电流进行调整，可以对加载设备的扭矩进行调整，通过对调整后的加载设备的扭矩是否满足扭矩阈值进行判断，可以确定是否通过涨套拉杆套筒总成的螺杆上的检测设备，对多个输出轴之间的转动角度进行检测，得到转角间隙，如果调整后的加载设备的扭矩满足扭矩阈值，则通过涨套拉杆套筒总成的螺杆上的检测设备，对多个输出轴之间的转动角度进行检测，得到转角间隙，从而达到了可以最大限度地将两侧半轴齿轮向外拉动的目的，解决了难以通过控制差速器总成的转角间隙来抑制车辆异响的技术问题，实现了可以通过控制差速器总成的转角间隙来抑制车辆异响的技术效果
。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种差速器的转角间隙的确定方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种差速器静态间隙测量系统的示意图；
[0019]图
3(a)
是根据本专利技术实施例的一种涨套拉杆套筒总成的示意图；
[0020]图
3(b)
是根据本专利技术实施例的一种涨套拉杆套筒总成剖面的示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种差速器的转角间隙的确定装置的示意图
。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种差速器的转角间隙的确定方法，其特征在于，包括：获取差速器的半轴齿轮的尺寸信息，其中，所述半轴齿轮分别与所述差速器的中间齿轮，以及所述差速器的多个输出轴相连接；基于所述尺寸信息，确定固定于所述差速器的目标位置的涨套拉杆套筒总成；基于所述涨套拉杆套筒总成的螺杆上的所述加载设备内部线圈的电流，对所述加载设备的扭矩进行调整；响应于调整后的所述加载设备的扭矩满足扭矩阈值，通过所述涨套拉杆套筒总成的螺杆上的检测设备，对所述多个输出轴之间的转动角度进行检测，得到所述转角间隙
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述差速器的工作台上的滑动设备对所述差速器的加载台的所处高度进行调节，以及控制所述差速器的工作台上的固定设备夹持所述差速器的主减齿轮，其中，所述固定设备的夹口设置有柔性材料
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述尺寸信息，确定固定于所述差速器的目标位置的涨套拉杆套筒总成，包括：基于所述尺寸信息，确定固定于所述差速器的上侧位置的第一涨套拉杆套筒总成和固定于所述差速器的下侧位置的第二涨套拉杆套筒总成，其中，所述第一涨套拉杆套筒总成的内部结构，与所述第二涨套拉杆套筒总成的内部结构相同
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涨套拉杆套筒总成用于将所述差速器内部的行星齿轮固定，和
/
或，将所述螺杆向外拉紧，使所述螺杆与所述行星齿轮和所述差速器的壳体固定
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述差速器的端面与设置于所述第一涨套拉杆套筒总成的外侧的套筒之间的推力轴承，转动所述第一涨套拉杆套筒总成
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宇航，刘丽新，刘彦超，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：