一种高精度弧形闸门开度测量方法技术

本发明专利技术提供了一种高精度弧形闸门开度测量方法，包括如下步骤：经姿态解算算法，得出闸门半径

【技术实现步骤摘要】
一种高精度弧形闸门开度测量方法


[0001]本专利技术涉及水电闸门检测
，尤其涉及一种高精度弧形闸门开度测量方法
。

技术介绍

[0002]弧形闸门
(radial gate)
是挡水面为圆柱体的部分弧形面的闸门
。
其支臂的支承铰位于圆心，启闭时闸门绕支承铰转动
。
弧形闸门由转动门体
、
埋设构件及启闭设备三部分组成
。
弧形闸门不设门槽，启闭力较小，水力学条件好，广泛用于各种类型的水道上作为工作闸门运行
。
[0003]弧形闸门的本体由门叶
、
支臂
、
支承铰和止水装置四部分组成
。
门叶是近似平面体系的弧形受压面，由弧形面板和主次梁的梁格体系构成
。
门叶梁格布置有主横梁系与主纵梁系两种形式
。
主横梁系多用于露顶式或宽高比较大的弧形闸门；主纵梁系常用于高水头宽高比较小的潜孔式弧形闸门
。
[0004]在弧形闸门使用时，开度是反应其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高精度弧形闸门开度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：计算闸门半径倾斜角度：经姿态解算算法，得出闸门半径
R
相对绝对水平面的两个正交方向的角度，然后合成闸门半径
R
相对绝对水平面的倾斜角度
∠
β
；误差校准：开度
h
为闸门半径顶端点至绝对水平面的实际高度与初始状态下闸门半径顶端点至绝对水平面之间高度的差值，利用多个不同的闸门实际旋转位置与初始位置之间的关系，计算出闸门半径
R
和偏移角度
∠D
；计算实际开度：根据获得的偏移角度
∠D
修正闸门半径
R
倾斜角度
∠
β
，然后计算出准确的闸门开度
h。2.
如权利要求1所述的一种高精度弧形闸门开度测量方法，其特征在于：所述姿态解算算法为：选取经过闸门半径底端点的一个绝对水平面，以闸门旋转中心在绝对水平面上的投影上的一个点作为原点
O
建立三维直角坐标系，其中
X
轴和
Y
轴构成绝对水平面，
z
轴经过闸门半径顶端点，任取一条经过闸门半径底端点的直线
L
，所述直线在
X
轴和
Y
轴的交点与闸门半径顶端点分别形成
X
轴辅助线和
Y
轴辅助线，测量
X
轴辅助线与
X
轴之间的倾斜角度为
X
轴角度，测量
Y
轴辅助线与
Y
轴之间的角度为
Y
轴角度
。3.
如权利要求2所述的一种高精度弧形闸门开度测量方法，其特征在于：根据角度融合算法，以
X
轴角度和
Y
轴角度分别计算出闸门半径
R...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢邦天，高钰敏，聂道静，刘艳，孙翠翠，韩信，鲍支虎，苏锦志，刘立魁，翁琼芳，王志强，
申请(专利权)人：微特技术有限公司，
类型：发明
国别省市：