测量装置制造方法及图纸

本公开提供了一种测量装置

【技术实现步骤摘要】
测量装置、控制系统、预警方法和存储介质


[0001]本公开涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种测量装置
、
控制系统
、
预警方法和存储介质
。

技术介绍

[0002]掘进机是开凿巷道的机器，周围有大量围岩
、
沙石等
。
掘进机的护盾上设置有传感器时，由于传感器与围岩接触面存在摩擦磨损
、
积石或积灰，导致传感器测量不准确以及容易损坏
。

技术实现思路

[0003]本公开要解决的一个技术问题是，提供一种测量装置
、
控制系统
、
预警方法和存储介质，能够提高传感器的测量准确性
。
[0004]根据本公开一方面，提出一种护盾围岩间隙测量装置，包括：测距传感器和结构件，其中，测距传感器位于结构件内部，结构件包括：开槽，用于暴露测距传感器的探头；至少一个流体通道，第一端与开槽连通，用于输送流体，流体用于冲刷测距传感器的探头；以及至少一个流体接口，与至少一个流体通道的第二端连通<br/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种护盾围岩间隙测量装置，包括：测距传感器和结构件，其中，所述测距传感器位于所述结构件内部，所述结构件包括：开槽，用于暴露所述测距传感器的探头；至少一个流体通道，第一端与所述开槽连通，用于输送流体，所述流体用于冲刷所述测距传感器的探头；以及至少一个流体接口，与所述至少一个流体通道的第二端连通
。2.
根据权利要求1所述的护盾围岩间隙测量装置，其中，所述结构件还包括：至少一个防护结构，位于所述开槽的开口端，且与所述测距传感器的信号发射方向错开设置
。3.
根据权利要求1所述的护盾围岩间隙测量装置，其中，所述流体包括水，其中，所述至少一个流体通道包括至少一个进水通道；所述至少一个流体接口包括一个进水接口，其中，所述一个进水接口与所述至少一个进水通道连通
。4.
根据权利要求1所述的护盾围岩间隙测量装置，其中，所述流体包括气体，其中，所述至少一个流体通道还包括至少一个进气通道；所述至少一个流体接口还包括一个进气接口，其中，所述一个进气接口与所述至少一个进气通道连通
。5.
根据权利要求1所述的护盾围岩间隙测量装置，其中，所述流体包括水和气体，其中，所述至少一个流体通道包括至少一个进水通道和至少一个进气通道；所述至少一个流体接口包括一个进水接口和一个进气接口，其中，所述一个进水接口与所述至少一个进水通道连通，所述一个进气接口与所述至少一个进气通道连通
。6.
根据权利要求1至5任一所述的护盾围岩间隙测量装置，其中，所述结构件还包括：腔体，位于所述至少一个流体通道和所述至少一个流体接口之间
。7.
根据权利要求6所述的护盾围岩间隙测量装置，其中，在所述至少一个流体通道包括至少一个进水通道和至少一个进气通道，所述至少一个流体接口包括一个进气接口和一个进气接口的情况下，所述腔体包括相互隔离的第一子腔体和第二子腔体，其中，所述第一子腔体位于所述至少一个进水通道与所述一个进水接口之间；所述第二子腔体位于所述至少一个进气通道与所述一个进气接口之间
。8.
根据权利要求2所述的护盾围岩间隙测量装置，其中，所述至少一个防护结构为格栅结构
。9.
根据权利要求1至5任一所述的护盾围岩间隙测量装置，其中，所述流体的喷射方向朝向所述测距传感器的探头
。10.
一种控制系统，包括：多个权利要求1至9任一所述的护盾围岩间隙测量装置，设置于掘进设备的护盾上；至少一个流体管路，与每个所述护盾围岩间隙测量装置的至少一个流体接口连接，所述至少一个流体管路上设置通断阀；以及控制器，被配置为控制所述通断阀的开通或断开
。11.
根据权利要求
10
所述的控制系统，其中，在所述至少一个流体接口包括一个进水接口和一个进气接口的情况下，所述至少一个流体管路包括一个进水管路和一个进气管路
。
12.
根据权利要求
11
所述的控制系统，还包括气动管路，所述气动管路上设置第一电磁阀，所述通断阀包括气动球阀，其中，所述气动球阀设置于所述进水管路上，所述气动管路与所述气动球阀连接，其中，所述控制器被配置为通过控制所述第一电磁阀的通断来控制所述气动球阀的通断，其中，在所述第一电磁阀导通的情况下，所述气动球阀导通，在所述第一电磁阀关断的情况下，所述气动球阀关断
。13.
根据权利要求
12
所述的控制系统，其中，所述通断阀还包括手动球阀，其中，所述手动球阀设置于所述进水管路上
。14.
根据权利要求
11
所述的控制系统，其中，所述通断阀还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀设置于所述进气管路上，其中，所述控制器被配置为控制所述第二电磁阀的通断
。15.
根据权利要求
14
所述的控制系统，其中，所述进气管路上还设置有止回阀
。16.
根据权利要求
14
所述的控制系统，其中，所述控制器还被配置为在所述掘进设备动作的情况下，控制所述第一电磁阀导通第一设定时间，所述第一电磁阀关断后，控制所述第二电磁阀导通第二设定时间
。17.
根据权利要求
11
至
16
任一所述的控制系统，还包括预警装置，其中，所述预警装置包括：数据接收模块，被配置为在隧道掘进过程中，通过多个所述护盾围岩间隙测量装置获取所述护盾与护盾外侧围岩之间的多组距离信息；数据分析模块，被配置为根据所述多个距离信息，确定所述围岩的收敛状况是否满足预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，黄震，林福龙，荆留杰，魏晓龙，刘睿斐，焦敬波，孙浩，张鹏波，路亚缇，赵春阳，冯硕，郭俊可，周树亮，王育文，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：