【技术实现步骤摘要】
一种重型汽车弯道速度预警方法及系统
[0001]本专利技术涉及汽车驾驶
,尤其涉及一种重型汽车弯道速度预警方法及系统
。
技术介绍
[0002]在日常驾驶中,汽车在行驶过程中往往会遇到弯道,驾驶员通常需要在通过弯道之前及时调整车速,以确保行驶安全
。
然而实际生活中,常会发生驾驶员驾驶车辆车速过快的情况,致使在紧急弯道处发生侧翻等危险事故
。
[0003]重型汽车,常用于货物
、
建筑
、
农业和采矿等领域的运输,车辆尺寸通常较大,车辆本身的重量往往比普通汽车重,且车辆负载相较于普通汽车通常也更大
。
较重的车辆行驶时惯性较大,在弯道行驶时,由于惯性的影响,需要更大的转向力来保持车辆的横向稳定性
。
因此,对于重型汽车而言,更加需要在通过弯道之前及时调整车速来避免弯道行驶时发生侧翻事故
。
[0004]现有技术中出现了一些弯道速度预警系统来辅助驾驶员调整弯道行驶车速
。
目前大多数弯道速度预警系统往往需要配设远程控制中心,且需要在道路转弯处放置路侧单元以及通信设备以及预警设备,路侧单元通常包含车辆速度传感器,在有车辆通过弯道过程中,通过车辆速度传感器感知车辆通过弯道的速度,并将这些速度数据通过通信设备传输至远程控制中心,控制中心可以根据收到的速度数据,判断车辆是否超速,并在判定超速时控制预警设备向车辆发出预警信号,例如发出语音或发出灯光闪烁来提醒驾驶员减速
。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种重型汽车弯道速度预警方法,其特征在于,方法包括:基于车载地图和车辆当前所处位置信息,实时获取车辆前方行驶道路上预设距离
S
处的道路曲率半径;实时计算车辆当前的实际重心高度;实时基于所获取的道路曲率半径和所计算的实际重心高度,计算车辆当前对应的弯道预警速度和弯道预警距离;实时基于车辆当前车速
、
预设距离
S
以及车辆当前对应的弯道预警速度和弯道预警距离,对车辆进行弯道速度预警
。2.
根据权利要求1所述的重型汽车弯道速度预警方法,其特征在于,弯道预警速度包括一级预警速度和二级预警速度,弯道预警距离包括一级预警距离和二级预警距离;一级预警距离是一级预警速度对应的预警距离,二级预警距离是二级预警速度对应的预警距离;一级预警速度小于二级预警速度;一级预警距离大于二级预警距离
。3.
根据权利要求1或2所述的重型汽车弯道速度预警方法,其特征在于,基于车辆当前车速
、
预设距离
S
以及车辆当前对应的弯道预警速度和弯道预警距离,对车辆进行弯道速度预警,包括:比较车辆当前车速与一级预警速度和二级预警速度的大小关系,并且比较车辆当前距前方弯道的距离与一级预警距离和二级预警距离的大小关系;若预设距离
S
在一级预警距离范围之外,则不触发告警;若预设距离
S
位于一级预警距离范围以内,并且车辆当前车速超过一级报警速度,则触发一级告警,以提示车辆驾驶员降速;若预设距离
S
位于二级预警距离范围以内,并且车辆当前车速超过二级预警速度,则触发二级告警,以提示车辆驾驶员降速;二级告警的优先级高于一级告警
。4.
根据权利要求1所述的重型汽车弯道速度预警方法,其特征在于,实时计算车辆当前的实际重心高度,其实现方法包括:获取车辆当前的状态信息,所述状态信息包括车辆行驶速度
、
车辆行驶加速度
、
车辆发动机的扭矩和车辆的侧倾角;根据车辆的速度
、
加速度
、
侧倾角和车辆发动机的扭矩,计算出车辆的实际重量;根据车辆的实际重量
、
侧倾角,计算出车辆的实际重心高度
H。5.
根据权利要求2所述的重型汽车弯道速度预警方法,其特征在于,一级预警速度
、
二级预警速度
、
一级预警距离和二级预警距离的计算公式为:一级预警距离和二级预警距离的计算公式为:一级预警距离和二级预警距离的计算公式为:
其中,
V1
表示一级预警速度,表示车辆重心高度参考系数,
R
表示所述弯道曲率半径,
S1
表示一级预警距离,
V
表示车辆当前车速,
g
表示重力加速度,
V2
表示二级预警速度,
S2
表示二级预警距离,
H
表示车辆当前的实际重心高度
。6.
根据权利要求5所述的重型汽车弯道速度预警方法,其特征在于,车辆重心高度参考系数的具体取值方式包括:比较所述实际重心高度与预先设定的车辆重心高...
【专利技术属性】
技术研发人员:马春明,赵玉超,田磊,
申请(专利权)人:中国重汽集团济南动力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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