【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车终端的智能监控系统
[0001]本专利技术涉及汽车智能监控
，具体为一种基于汽车终端的智能监控系统
。
技术介绍
[0002]汽车的智能监控是指通过搭载先进传感器
、
控制器
、
执行器等装置，运用信息通信
、
互联网
、
大数据
、
云计算
、
人工智能等新技术，通过车载传感系统和信息终端实现与人
、
车
、
路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，让汽车具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车；
[0003]通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通
、
高效，对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制
、
视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性；
[0004]在汽车行驶过程中，因汽车自身的构造，会出现许多视野盲区，让驾驶员不能很好的对车身周边环境进行观察，在汽车转弯过程中，极易因物体在驾驶员视野盲区中而发生危险，且不能对很好的活动物体的运行轨迹进行判定，进而不能很好的对危险进行预判，且不能根据运动轨迹智能提供驾驶策略
。
[0005]针对现有问题，急需在原有的基础上进行创新
。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于，包括如下步骤：获取当前车辆周边信息和自身状态信息，对车辆周边信息进行整合，并将车辆周边信息和自身状态信息保存到数据存储模块；通过对数据存储模块中存储的自身状态信息进行整合，制作当前车辆运行轨迹预测图；获取当前车辆前方目标车辆信息，对目标车辆运行轨迹进行预测，调整当前车辆运行轨迹图；根据当前车辆运行轨迹预测图划分为视野明区和视野盲区，并获取当前车辆周边的周边信息，对视野盲区内物体在车辆显示终端进行显示预警
。2.
根据权利要求1所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：当前车辆周边信息包括：障碍物信息
、
车道信息和目标车辆信息；其中，车道信息包括：车道线信息
、
路沿信息和地面信息
。3.
根据权利要求2所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：地面信息的获取包括：通过当前车辆上预设的地面采集设备对行驶路面进行获取；当行驶路面出现深坑时：获取行驶路面深坑的最大周长和最深深度，并对行驶路面深坑的最深深度进行判定；若行驶路面深坑的最深深度小于
5cm
时，在车辆显示终端显示减速提醒；若行驶路面深坑的最深深度大于等于
5cm
时，在车辆显示终端显示绕道行驶提醒
。4.
根据权利要求2所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：自身状态信息获取包括：车辆前轮的倾斜角度和车辆行驶速度；其中，通过对获取车辆前轮的倾斜角度信息和车辆行驶速度信息进行整合，制作当前车辆运行轨迹预测图；将当前车辆行驶过程中驾驶员无法看到的区域，命名为视野盲区，并将视野盲区叠加入车辆运行轨迹预测图中；将视野盲区与车辆运行轨迹预测图中相互重叠的区域命名为危险区，视野盲区与车辆运行轨迹预测图中不重叠的区域命名为临时监控区
。5.
根据权利要求4所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：获取当前车辆周边障碍物位置信息，并将当前车辆障碍物位置信息叠加到车辆运行轨迹预测图中；通过对当前车辆障碍物位置进行实时监控，判定当前车辆障碍物的状态；若障碍物在
5S
中未出现移动，且障碍物未在危险区内，在车辆显示终端对障碍物信息进行显示；若障碍物在
5S
中出现移动，获取障碍物的位置和估算速度，制作障碍物运动轨迹；当障碍物的运动轨迹与车辆运行轨迹预测图的危险区重叠时，在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速变道提醒；当障碍物的运动轨迹与车辆运行轨迹预测图的危险区没有重叠时，在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速提醒
。6.
根据权利要求5所述的一种基于汽车终端的智能监控系统，其特征在于：在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速变道提醒时，预先对当前车辆变道车道进行
检测；若变道车道监控区未出现障碍车辆，正常在车辆显示终端对障碍物信息进行高亮显示，并伴随减速变道提醒；若变道车道监控区出现障碍车辆，且障碍车辆对当前车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：童林辉，张超才，张阳，任伟华，杨朝斌，
申请(专利权)人：宁波市海曙雪利曼电子仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。