具有执行辅助功能的主动建议的用于运行车辆辅助系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于运行车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有执行辅助功能的主动建议的用于运行车辆辅助系统的方法、辅助系统和车辆


[0001]本专利技术涉及一种具有执行辅助功能的主动建议的用于运行车辆辅助系统的方法
。
此外，本专利技术还涉及一种用于车辆的辅助系统和具有这种辅助系统的车辆
。

技术介绍

[0002]从现有技术中已知用于在车辆运行期间辅助驾驶员或用户的不同的驾驶员辅助系统或辅助系统
。
例如已知如下辅助功能，即其中记录行驶路线或轨迹，然后可以沿着所记录的轨迹自动或自主地操纵车辆
。
此外，从现有技术中还已知如下辅助功能，即其在记录路线时还获取环境中的参考点或物体
。
在自动驶过所记录的轨迹时，这些所获取的参考点可用作所谓的地标，以用于车辆的定位
。
[0003]就此而言，从现有技术中已知所谓的倒车辅助或回溯辅助
。
利用这种倒车辅助可提供倒车功能，其中车辆沿着先前驶过的路线以相反的行驶方向自动操纵
。
为了能够沿相反的行驶方向操纵车辆，还可以使用先前所记录的环境数据或参考数据
。
该辅助功能可以例如在泊车的情况下很有用，此外也可以用于车辆在狭窄的小巷中应后移的情况
。
[0004]此外，
DE102016224368A1
说明了一种具有机动车的自动横向和
/
或纵向引导的用于自动调整的驾驶员辅助系统
。
驾驶员辅助系统被设置为在第一运行模式的范畴中记录驾驶员以机动车手动驾驶的行驶路径
。
此外，驾驶员辅助系统还被配置为之后在第二运行模式的范畴中基于所记录的行驶路径利用自动横向和
/
或纵向引导将车辆调整到所记录的行驶路径的起点，例如沿反向从所记录的行驶路径的终点直到其起点，如在倒车辅助系统中一样
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是说明一种解决方案，即如何可以为车辆驾驶员简化用于提供倒车功能的辅助系统的使用
。
此外，还将提供具有此类辅助系统的车辆
。
[0006]根据本专利技术，该目的通过一种具有根据独立权利要求的特征的方法
、
辅助系统和车辆来实现
。
在从属权利要求中具体说明了本专利技术的有利改进方案
。
[0007]根据本专利技术的方法用于运行车辆的辅助系统
。
该方法包括：记录驾驶员在前进行驶方向上手动操纵车辆所沿的轨迹
。
此外，该方法还包括：接收描述车辆的周围环境的数据和
/
或描述周围环境中的至少一个其他道路使用者的行为的数据
。
此外，该方法还包括：建议执行倒车功能，在倒车功能中沿所记录的轨迹在相反行驶方向上操纵车辆
。
此外，该方法还包括：如果驾驶员接受该建议，则通过辅助系统执行倒车功能
。
该方法的特征在于：借助所接收的数据识别死路情况，其中死路情况描述了车辆在前进行驶方向上暂时无法通行和
/
或不允许通行的情况
。
此外，该方法还包括：根据所识别的死路情况建议执行倒车功能
。
[0008]辅助系统旨在为车辆驾驶员提供倒车功能
。
为了使能该倒车功能，首先记录操纵车辆的轨迹
。
该轨迹可以例如在第一运行模式中或在所谓的学习阶段期间被记录
。
在记录
轨迹期间，车辆可以由驾驶员手动操纵
。
在手动操纵期间，驾驶员可以自己操作方向盘
、
加速踏板和
/
或制动踏板
。
在学习阶段期间，还可以获取或存储参考数据或地标
。
环境中以车辆的环境传感器
(
例如相机
)
获取的相应物体可以用作地标
。
此外，在学习阶段期间还可以记录里程计数据
。
这些里程计数据可以描述车辆的移动
。
里程计数据还可以描述车辆在特定时间点的位置
、
定向和行驶状态
。
[0009]在执行倒车功能时，可以借助于辅助系统沿先前记录的轨迹自动或自主操纵车辆
。
在此，车辆必要时可以定向或定位于在学习阶段所记录的地标
。
在沿着所记录的轨迹操纵期间，可以由车辆或车辆的辅助系统接管车辆的纵向和
/
或横向引导
。
[0010]此外，在车辆或辅助系统的运行中接收数据
。
一方面，数据可以描述车辆的周围环境
。
例如，数据可以描述环境中的相应物体
、
车道等
。
此外，数据还可以描述环境中的至少一个其他道路使用者的行为
。
该数据可以利用车辆的相应传感器来获取
。
此外，数据可以从车辆外部的设备传输到车辆
。
[0011]根据本专利技术，现在规定，基于这些接收到的数据来识别所谓的死路情况
。
在此，死路情况描述了如下情况：车辆在前进行驶方向上的通行暂时或目前是不可行的和
/
或不允许的
。
换言之，死路情况可以描述车辆当前无法在前进行驶方向上继续行驶的情况
。
这例如可以是如下情况，即车辆位于没有允许车辆调头的额外支路的车道上
。
如果沿着蜿蜒和
/
或狭窄的通道操纵车辆，也同样可能出现这种死路情况
。
此外，例如，如果车辆的通行例如被其他道路使用者等暂时阻断，则也可能出现死路情况
。
如果车辆当前不允许在前进行驶方向上通行，则也可能出现死路情况
。
这可能由路障
、
施工现场的障碍物等造成
。
[0012]如果识别出这种死路情况，现在可以主动向驾驶员提议执行倒车功能
。
换言之，现在规定，根据情况进行建议并且驾驶员通过相应的操作输入同意该建议
。
与此相比，根据现有技术规定，驾驶员必须主动选择功能并且为此必要时必须在菜单中搜索
。
此外可能出现的情况是，驾驶员不知道车辆中存在这样的倒车功能
。
总体而言，由此可以使驾驶员更容易地使用提供倒车功能的辅助系统
。
[0013]优选地接收车辆的至少一个环境传感器的环境数据作为描述车辆的周围环境的数据
。
车辆或辅助系统可以具有一个或多个环境传感器，其例如可以被设计为雷达传感器
、
激光雷达传感器
、
激光扫描仪
、
相机或超声波传感器
。
利用这些环境传感器可以提供环境数据，并且例如将其传输到辅助系统的运算设备
。
利用该运算设备可以相应地评估环境数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于运行车辆
(1)
的辅助系统
(2)
的方法，包括以下步骤：
–
记录驾驶员在前进行驶方向上手动操纵所述车辆
(1)
所沿的轨迹
(13)
，
–
接收描述所述车辆
(1)
的周围环境
(4)
的数据和
/
或接收描述所述周围环境
(4)
中的至少一个其他道路使用者
(17)
的行为的数据，
–
建议执行倒车功能，在所述倒车功能中沿所记录的轨迹
(13)
在相反行驶方向上操纵所述车辆
(1)
，
–
如果所述驾驶员接受所述建议，则通过所述辅助系统
(2)
执行所述倒车功能，其特征在于，
–
借助所接收的数据识别死路情况，其中所述死路情况描述所述车辆
(1)
在前进行驶方向上暂时无法通行和
/
或不允许通行的情况，并且
–
根据所识别的死路情况，建议执行所述倒车功能
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述车辆
(1)
的至少一个环境传感器
(3)
的环境数据作为描述所述车辆
(1)
的周围环境
(4)
的数据
。3.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，接收高分辨率地图数据作为描述所述车辆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：