一种汽车变道辅助方法技术

本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，提供了一种汽车变道辅助方法

【技术实现步骤摘要】
一种汽车变道辅助方法、装置和汽车


[0001]本申请涉及汽车驾驶辅助
，尤其涉及一种汽车变道辅助方法
、
装置和汽车
。

技术介绍

[0002]对于刚上路的新手主驾用户来说，由于缺乏经验，在驾驶汽车进行变道时会遇到一些问题
。
例如，新手驾驶者可能难以准确判断其他车辆的距离和速度，这可能导致他们在变道时无法妥善评估交通情况，从而可能引发事故或造成不适当的延迟
。
还有，新手驾驶者可能不太熟悉车辆的盲点，这是后视镜和侧视镜无法直接看到的区域
。
因此，他们可能会忽视盲点，导致变道时没有及时察觉其他车辆的存在
。
还有，可能会在未做好充分观察的情况下突然变道，会显得比较突然，对来车和后方车辆造成威胁
。
[0003]为了帮助新手驾驶汽车时能够安全地进行车道变更，现有技术也有一些辅助驾驶技术，例如，一些汽车设有盲点监测功能，该盲点监测功能使用传感器或摄像头来监测车辆两侧的盲点区域，通常在后视镜上显示警告指示或发出声音警报，以提醒驾驶者不要变道，以免与其他车辆发生碰撞
。
但是，这种盲点监测技术的功能单一，只能提供后视镜盲区的风险提示，而并不能在主驾用户需要变道时主动地提供安全地变道引导
。
因此，在汽车上提供更多帮助新手主驾用户进行安全变道的功能，非常有必要
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种汽车变道辅助方法
、
装置和汽车，以解决现有汽车中能够帮助新手主驾用户进行变道的辅助功能单一，不能在主驾用户需要变道时主动地提供安全地变道引导的问题
。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供了一种汽车变道辅助方法，其包括：
[0006]当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；
[0007]在使用导航的情况下，根据导航的路线指引确定汽车是否处在提前变道阶段：若汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据该第一路况信息确定汽车的第一变道时机，并提示用户根据该第一变道时机控制汽车进行提前变道；若汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据该第二路况信息确定汽车的第二变道时机，并提示用户根据该第二变道时机控制汽车进行变道；
[0008]在未使用导航的情况下，获取汽车左右两侧实时的路况信息，且同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机，并提示主驾用户根据该第三变道时机控制汽车进行变道
。
[0009]本申请实施例的第二方面，提供了一种汽车变道辅助装置，其包括：
[0010]导航检测模块，被配置为当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；
[0011]第一辅助模块，被配置为在使用导航的情况下，根据导航的路线指引确定汽车是否处在提前变道阶段：若汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据该第一路况信息确定汽车的第一变道时机，并提示用户根据该第一变道时机控制汽车进行提前变道；若汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据该第二路况信息确定汽车的第二变道时机，并提示用户根据该第二变道时机控制汽车进行变道；
[0012]第二辅助模块，被配置为在未使用导航的情况下，获取汽车左右两侧实时的路况信息，且同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机，并提示主驾用户根据该第三变道时机控制汽车进行变道
。
[0013]本申请实施例的第三方面，提供了一种汽车，该汽车包括车辆控制器和车载导航系统，该车辆控制器包括存储器
、
处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤
。
[0014]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果在于：该汽车变道辅助方法通过当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；在使用导航的情况下，根据导航的路线指引确定汽车是否处在提前变道阶段：若汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据该第一路况信息确定汽车的第一变道时机，并提示用户根据该第一变道时机控制汽车进行提前变道；若汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据该第二路况信息确定汽车的第二变道时机，并提示用户根据该第二变道时机控制汽车进行变道；在未使用导航的情况下，获取汽车左右两侧实时的路况信息，且同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机，并提示主驾用户根据该第三变道时机控制汽车进行变道，这样无论主驾用户因导航的指引需要被动变道，还是变道指引之外的非提前变道阶段的主动变道，或者未使用导航而需要主动变道，该汽车变道辅助方法均能够根据变道一侧的路况信息来确定对应的变道时机，为主驾用户提供变道指引，辅助主驾用户进行安全变道
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
[0016]图1是本申请实施例提供的一种汽车变道辅助方法的流程示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的一种汽车变道辅助装置的结构示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的一种汽车的部分结构示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的图4中车辆控制器的结构示意图
。
具体实施方式
[0020]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构
、
技术之类的具
体细节，以便透彻理解本申请实施例
。
然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请
。
在其它情况中，省略对众所周知的系统
、
装置
、
电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述
。
[0021]图1是本申请实施例提供的一种汽车变道辅助方法的流程示意图
。
在实际应用中，图1的汽车变道辅助方法可以应用于具有车载导航系统与车辆控制器的汽车中，汽车的类型包括但不限于电动汽车和混动汽车，并由车辆控制器执行
。
[0022]如图1所示，该汽车变道辅助方法包括：
[0023]S101
，当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车变道辅助方法，其特征在于，包括：当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；在使用导航的情况下，根据导航的路线指引确定汽车是否处在提前变道阶段：若汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据所述第一路况信息确定汽车的第一变道时机，并提示用户根据所述第一变道时机控制汽车进行提前变道；若汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据所述第二路况信息确定汽车的第二变道时机，并提示用户根据所述第二变道时机控制汽车进行变道；在未使用导航的情况下，获取汽车左右两侧实时的路况信息，且同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机，并提示主驾用户根据所述第三变道时机控制汽车进行变道
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路况信息包括路线指引变道一侧相邻车道上的目标车辆，以及各目标车辆相对汽车的方位与车速变化，各目标车辆相对汽车的方位包括目标车辆在汽车的侧前方
、
侧后方或侧方；根据所述第一路况信息确定汽车的第一变道时机，包括：根据在路线指引变道一侧的邻道车道上的目标车辆的方位，确定汽车是否有变道空间；若有变道空间，则根据目标车辆相对汽车的方位与车速变化，确定目标车辆是否会导致变道空间变小，若是，则计算变道空间变小至最小变道空间的耗时，若耗时大于预设的变道时间阈值，则判定汽车当前具有变道的时机，若耗时小于或等于预设的变道时间阈值，则判定汽车当前不具有变道的时机；若没有变道空间，判定汽车当前不具有变道的时机
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判定汽车当前不具有变道的时机之后，还包括：根据目标车辆相对汽车的方位与车速变化，计算汽车是否能够通过改变车速来获得最小变道空间，若能，确定获得最小变道空间的目标车速；若不能，则发出减速行驶的提示，并重新根据所述第一路况信息确定汽车的第一变道时机
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二路况信息包括意图变道一侧相邻车道上的目标车辆，以及目标车辆相对汽车的方位与车速变化，所述方位包括目标车辆在汽车的侧后方或侧方；根据所述第二路况信息确定汽车的第二变道时机，包括：判断汽车在意图变道一侧相邻车道上的目标车辆情况；在汽车的侧方有目标车辆的情况下，判定汽车当前不具有变道的时机；在仅汽车的侧后方有目标车辆的情况下，根据目标车辆相对汽车的方位确定汽车是否有变道空间：若有变道空间，则识别目标车辆的车速变化，在目标车辆相对汽车的车速变化为减速或均速的情况下，判定汽车当前具有第二变道时机，在目标车辆相对汽车的车速变化为加速的情况下，计算目标车辆加速至最小变道空间的时间是否大于预设的变道时间阈值，若是，则判定汽车当前具有变道时机，若否，则判定汽车当前不具有变道时机；若没有变道空间，判定汽车当前不具有变道时机；在汽车的侧方和侧前方均没有目标车辆的情况下，判定汽车当前具有变道的时机
。
5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三路况信息包括：意图变道一侧相邻车道上的目标车辆，以及目标车辆相对汽车的方位与车速变化，该方位包括汽车的侧方
、
侧前方或侧后方；根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭中良，杨苏梅，李晖，魏锋，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：