一种用于自适应巡航的闸道预警方法技术

本发明专利技术属于车辆智能驾驶自适应巡航系统领域，尤其涉及一种用于自适应巡航的闸道预警方法

【技术实现步骤摘要】
一种用于自适应巡航的闸道预警方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术属于车辆智能驾驶自适应巡航系统领域，尤其涉及一种用于自适应巡航的闸道预警方法
、
系统
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展
、
技术的进步，车载高级辅助系统的发展犹如雨后春笋，大放异彩，如车道保持系统
、
前车碰撞预警系统
、
自适应巡航系统
、
定速巡航系统等高级车载辅助驾驶系统
。
这些高级辅助驾驶系统，一方面为了提高车辆的智能化
、
安全性
、
稳定性；另一方面为了减轻驾驶人员的一部分负担，使其更加享受到科技辅助驾驶的乐趣
。
[0003]现阶段，自适应巡航系统在驾车行驶过程中，驾驶员可以启动巡航定速，之后不需再踩油门，车辆既可按照一定的速度前进
。
在巡航定速启动后，驾驶员也可通过巡航定速的手动调整装置，对车速进行小幅度调整，而无需踩油门r/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，包括：第一步：车辆正常行驶时，通过传感器获得当前车辆速度信息；第二步：判断当前车辆速度信息：当车辆速度大于等于设定数值时，采用高精地图对预设距离内闸道口进行识别判断；当车辆速度小于设定数值时，根据图像处理技术对预设距离内闸道路口进行识别判断；识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示
。2.
根据权利要求1所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述设定数值为
100km/h。3.
根据权利要求1所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤，具体包括：判断闸道路口有无标识牌；有标识牌的情况输出闸道口距离信息和具体通向地方信息，将信息结果传输给语音播放系统；无标识牌的情况输出闸道口距离信息，将信息结果传输给语音播放系统
。4.
根据权利要求1所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤中，通过语音播放系统进行1‑3次闸道预警提示
。5.
根据权利要求4所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤中，通过语音播放系统分别在车辆距离闸道路口
300m、200m、100m
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤实现，宣勇，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：