提供即使在以自动驾驶模式控制行驶的车辆中也能够对驾驶员适当地通知消息的消息通知装置以及消息通知方法。消息通知装置当在不需要驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制车辆的行驶、且驾驶员的视线方向未朝向与驾驶操作有关的方向时，在检测到驾驶员将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化、检测到驾驶员能够体感的程度的车辆的行为变更、或者检测到驾驶员对搭载于车辆的前方的车载设备的操作的情况下，在配置于驾驶员就坐的驾驶席的前方的显示部中显示应该让驾驶员知道的消息。息。息。
【技术实现步骤摘要】
消息通知装置以及消息通知方法
[0001]本公开涉及对车辆的驾驶员通知消息的消息通知装置。
技术介绍
[0002]搭载于车辆的消息通知装置对车辆的驾驶员通知各种各样的消息。在专利文献1中记载了一种抬头显示装置，其基于车辆的驾驶员的属性信息，按驾驶员来决定显示内容或者显示位置，对配置在驾驶员的前方的被投影部件投射影像光来显示虚像。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2019－059245号公报
技术实现思路
[0005]专利技术要解决的技术问题
[0006]以不需要驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式、特别是驾驶员没有周边监视义务的自动驾驶等级3来行驶的车辆的驾驶员不是必须注视车辆的前方。因此，即使在配置于驾驶员的前方的显示器中显示了消息，驾驶员也不一定能够适当地识别该消息。
[0007]本公开的目的在于提供一种即使在自动驾驶模式下控制行驶的车辆中也能够对驾驶员适当地通知消息的消息通知装置。
[0008]用于解决问题的技术方案
[0009]本公开涉及的消息通知装置具备：视线检测部，其检测车辆的驾驶员的视线方向；和通知部，其当在不需要所述驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制车辆的行驶、且驾驶员的视线方向未朝向与驾驶操作有关的方向时，在检测到驾驶员将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化、检测到驾驶员能够体感的程度的车辆的行为变更、或者检测到驾驶员对搭载于驾驶员就坐的驾驶席的前方的车载设备的操作的情况下，在配置于驾驶席的前方的显示部中显示应该让驾驶员知道的消息。
[0010]本公开的消息通知装置优选还具备确定部，该确定部根据车辆的车室内的环境的变化、或者驾驶员未将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化，确定应该让驾驶员知道的消息。
[0011]在本公开涉及的消息通知装置中，优选通知部在检测到周边环境的变化、车辆的行为变更或者驾驶员的操作之后的预定时间以内进一步检测为驾驶员的视线方向朝向与驾驶操作有关的方向的情况下，在显示部中显示消息。
[0012]在本公开的消息通知装置中，优选周边环境的变化包括车辆周边的照度的变化、车辆周边的气压的变化以及从车辆到在车辆的前方行驶的先行车辆为止的间隔的变化中的至少一个。
[0013]在本公开的消息通知装置中，优选车辆的行为变更包括雨刷的动作的开始或者停止、前照灯的点亮或者熄灭、以及车辆的停车或者减速中的至少一个。
[0014]在本公开的消息通知装置中，优选车载设备的操作包括车辆导航装置、音响设备
以及空调设备中的至少一个的操作。
[0015]本公开的消息通知方法包括：当在不需要车辆的驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制车辆的行驶、且驾驶员的视线方向未朝向与驾驶操作有关的方向时，在检测到驾驶员将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化、检测到驾驶员能够体感的程度的车辆的行为变更、或者检测到驾驶员对搭载于驾驶员就坐的驾驶席的前方的车载设备的操作的情况下，在配置于驾驶席的前方的显示部中显示应该让驾驶员知道的消息。
[0016]本公开的消息通知方法优选还包括：根据车辆的车室内的环境的变化、或者驾驶员未将注意力投向前方的程度的所述车辆的周边环境的变化，确定应该让驾驶员知道的消息。
[0017]本公开的消息通知方法优选在显示中，在检测到周边环境的变化、车辆的行为变更或者驾驶员的操作之后的预定时间以内进一步检测为驾驶员的视线方向朝向与驾驶操作有关的方向的情况下，在显示部中显示消息。
[0018]在本公开的消息通知方法中，优选周边环境的变化包括车辆周边的照度的变化、车辆周边的气压的变化以及从车辆到在车辆的前方行驶的先行车辆为止的间隔的变化中的至少一个。
[0019]在本公开的消息通知方法中，优选车辆的行为变更包括雨刷的动作的开始或者停止、前照灯的点亮或者熄灭、以及车辆的停车或者减速中的至少一个。
[0020]在本公开的消息通知方法中，优选车载设备的操作包括车辆导航装置、音响设备以及空调设备中的至少一个的操作。
[0021]本公开的消息通知用计算机程序使搭载于车辆的计算机执行：当在不需要车辆的驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制车辆的行驶、且驾驶员的视线方向未朝向与驾驶操作有关的方向时，在检测到驾驶员将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化、检测到驾驶员能够体感的程度的车辆的行为变更、或者检测到驾驶员对搭载于驾驶员就坐的驾驶席的前方的车载设备的操作的情况下，在配置于驾驶席的前方的显示部中显示应该让驾驶员知道的消息。
[0022]本公开的消息通知用计算机程序优选进一步使计算机执行：根据车辆的车室内的环境的变化、或者驾驶员未将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化，确定应该让驾驶员知道的消息。
[0023]在本公开的消息通知用计算机程序中，优选在显示中，在检测到周边环境的变化、车辆的行为变更或者驾驶员的操作之后的预定时间以内进一步检测为驾驶员的视线方向朝向与驾驶操作有关的方向的情况下，使显示部显示消息。
[0024]在本公开的消息通知用计算机程序中，优选周边环境的变化包括车辆周边的照度的变化、车辆周边的气压的变化以及从车辆到在车辆的前方行驶的先行车辆为止的间隔的变化中的至少一个。
[0025]在本公开的消息通知用计算机程序中，优选所述车辆的行为变更包括雨刷的动作的开始或者停止、前照灯的点亮或者熄灭、以及车辆的停车或者减速中的至少一个。
[0026]在本公开的消息通知用计算机程序中，优选车载设备的操作包括车辆导航装置、音响设备以及空调设备中的至少一个的操作。
[0027]根据本公开涉及的消息通知装置，即使在以自动驾驶模式控制行驶的车辆中，也
能够对驾驶员适当地通知消息。
附图说明
[0028]图1是安装有消息通知装置的车辆的概略构成图。
[0029]图2是ECU的硬件示意图。
[0030]图3是ECU具有的处理器的功能框图。
[0031]图4是消息通知处理的流程图。
[0032]标号说明
[0033]1车辆
[0034]8ECU
[0035]831视线检测部
[0036]837通知部
具体实施方式
[0037]以下，参照附图对在自动驾驶模式下控制行驶的车辆中也能够对驾驶员适当地通知消息的消息通知装置进行详细的说明。消息通知装置判定是否正在不需要驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制车辆的行驶。另外，消息通知装置判定驾驶员的视线方向是否正朝向与驾驶操作有关的方向。在自动驾驶模式下控制车辆的行驶、且驾驶员的视线方向未朝向与驾驶操作有关的方向时，消息通知装置进一步判定是否检测到驾驶员将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化、是否检测到驾驶员能够体感的程度的车辆的行为变更、或者是否检测到驾驶员对搭载于车辆的前方的车载设备的操作。并且，消息通知装置在检测到周边环境的变化、检测到车辆的行为变更或者检测到驾驶员本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消息通知装置，具备：视线检测部，其检测车辆的驾驶员的视线方向；和通知部，其当在不需要所述驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制所述车辆的行驶、且所述驾驶员的视线方向未朝向与所述驾驶操作有关的方向时，在检测到所述驾驶员将注意力投向前方的程度的所述车辆的周边环境的变化、检测到所述驾驶员能够体感的程度的所述车辆的行为变更、或者检测到所述驾驶员对搭载于所述驾驶员就坐的驾驶席的前方的车载设备的操作的情况下，在配置于所述驾驶席的前方的显示部中显示应该让所述驾驶员知道的消息。2.根据权利要求1所述的消息通知装置，还具备确定部，所述确定部根据所述车辆的车室内的环境的变化、或者所述驾驶员未将注意力投向前方的程度的所述车辆的周边环境的变化，确定应该让所述驾驶员知道的消息。3.根据权利要求1所述的消息通知装置，所述通知部在检测到所述周边环境的变化、所述车辆的行为变更或者所述驾驶员的操作之后的预定时间以内进一步检测为所述驾驶员的视线方向朝向与所述驾驶操作有关的方向的情况下，在所述显示部中显示所述消息。4.根据权利要求1所述的消息通知装置，所述周边环境的变化包括所述车辆周边的照度的变化、所述车辆周边的气压的变化以及从所述车辆到在所述车辆的前方行驶的先行车辆为止的间隔的变化中的至少一个。5.根据权利要求1所述的消息通知装置，所述车辆的行为变更包括雨刷的动作的开始或者停止、前照灯的点亮或者熄灭、以及所述车辆的停车或者减速中的至少一个。6.根据权利要求1所述的消息通知装置，所述车载设备的操作包括车辆导航装置、音响设备以及空调设备中的至少一个的操作。7.一种消息通知方法，包括：当在不需要车辆的驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制所述车辆的行驶、且所述驾驶员的视线方向未朝向与所述驾驶操作有关的方向时，在检测到所述驾驶员将注意力投向前方的程度的所述车辆的周边环境的变化、检测到所述驾驶员能够体感的程度的所述车辆的行为变更、或者检测到所述驾驶员对搭载于所述驾驶员就坐的驾驶席的前方的车载设备的操作的情况下，在配置于所述驾驶席的前方的显示部中显示应该让所述驾驶员知道的消息。8.根据权利要求7所述的消息通知方法，还包括：根据所述车辆的车室内的环境的变化、或者所述驾驶员未将注意力投向前方的程度的所述车辆的周边环境的变化，确定应该让所述驾驶员知道的消息。9.根据权利要求7所述的消息通知方法，在所述显示中，在检测到所述周边环境的变化、...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤木拓也，青木健一郎，黑田龙介，尾崎修，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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