一种车道偏离预警系统及方法技术方案

本发明专利技术适用于辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车道偏离预警系统及方法，所述系统包括：车身控制器

【技术实现步骤摘要】
一种车道偏离预警系统及方法


[0001]本专利技术属于辅助驾驶
，尤其涉及一种车道偏离预警系统及方法
。

技术介绍

[0002]人们追求汽车便捷的同时，也更加注重汽车智能化的需求，对汽车功能更加便捷的要求程度越来越高，其中以辅助驾驶及智能座舱领域尤为突出，而在二者中，辅助驾驶是更为突出的
。
例如辅助驾驶中车道偏离预警功能
(LDW)
，
LDW
在自身车辆发生了无意识车道偏离的情况下对驾驶员进行告警
。
无意识的车道偏离既包括已经发生的车道偏离，也包括即将发生的车道偏离
。
对驾驶员的告警可以减少侧向碰撞以及其它相关事故的发生
。
此功能尤为受到消费者的青睐
。
[0003]目前市面上搭载车道偏离预警功能的车辆主要集中在中高端车型上，车道偏离预警功能
(LDW)
已基本实现在自身车辆发生了偏离的情况下对驾驶员进行告警
。
不过部分驾驶员由于驾驶习惯的不同，可能会在不打转向灯的情况下发生长距离变道的情况，此时如果符合车道偏离预警功能
(LDW)
的报警条件，可能会触发报警，进而可能会影响驾驶员心情，会存在行车安全风险
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种车道偏离预警方法，旨在解决不过部分驾驶员由于驾驶习惯的不同，可能会在不打转向灯的情况下发生长距离变道的情况，此时如果符合车道偏离预警功能
>(LDW)
的报警条件，可能会触发报警，进而可能会影响驾驶员心情，会存在行车安全风险的问题
。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种车道偏离预警系统，所述系统包括：
[0006]车身控制器
、
主机
、
车身电子稳定系统
、
转角传感器
、
舱内摄像头
、
前视摄像头
、
盲区监测系统
、
智能单元
、
仪表和方向盘，所述主机
、
车身电子稳定系统
、
转角传感器
、
舱内摄像头
、
前视摄像头和盲区监测系统均与智能单元电性连接，智能单元与仪表和方向盘电性连接
。
[0007]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种车道偏离预警方法，应用于如上所述的车道偏离预警系统，所述方法包括：
[0008]通过智能单元采集车辆信息，根据车辆信息判定是否激活车道偏离预警功能；
[0009]在激活车道偏离预警功能时，通过舱内摄像头进行图形采集，得到图像数据；
[0010]通过智能单元对图像数据进行分析，判定驾驶者是否存在变道意图；
[0011]在驾驶者存在变道意图时，进行变道条件识别，若存在变道条件，则在变道时不进行报警
。
[0012]优选的，所述车辆信息包括前视摄像头工作数据
、
舱内摄像头工作数据
、
车道偏离预警功能设置数据
、
车速数据
、
方向盘转速数据和车辆与车道线之间的间距数据，在上述前视摄像头工作数据
、
舱内摄像头工作数据
、
车道偏离预警功能设置数据
、
车速数据
、
方向盘
转速数据和车辆与车道线之间的间距数据中的任意一项不满足预设要求，则不激活车道偏离预警功能，反之则激活车道偏离预警功能
。
[0013]优选的，所述判定驾驶者是否存在变道意图的步骤具体包括，通过图像数据统计驾驶人员查看后视镜的次数，若驾驶人员查看后视镜的次数低于预设值，则判定驾驶人员无变道意图，若驾驶人员查看后视镜的次数不低于预设值，则判定驾驶人员有变道意图
。
[0014]优选的，所述进行变道条件识别的步骤，具体包括，通过盲区检测系统对后方车辆进行识别，判定后方车辆的位置，若后方无车辆或者后方车辆处于安全距离以外，则判定存在变道条件，反之则判定不存在变道条件
。
[0015]优选的，驾驶者不存在变道意图时，当车辆外边缘与车道线距离小于预设值时，发出警报
。
[0016]优选的，驾驶者存在变道意图，但是当前不满足变道条件时，则当车辆外边缘与车道线距离小于预设值时，发出警报
。
[0017]优选的，车道偏离预警功能开启的条件为，前视摄像头及舱内摄像头检测功能开启
、
车道偏离预警主机设置项开启
、
自车车速大于
60km/h、
方向盘转速
<10.6
°
/s
和车辆外边缘到车道线的距离
<0.05m。
[0018]优选的，在进行警报时，仪表根据警报进行视觉和
/
或听觉警报，方向盘进行触觉警报
。
[0019]本专利技术实施例提供的一种车道偏离预警方法，基于目前满足方向盘转角速率及车辆外边缘到车道线的距离等激活条件时车道偏离预警功能进行报警，通过智能座舱内部摄像头输出驾驶员唯一标识及图像数据，智能单元通过系统循环学习及大量的数据回灌得出最贴合不同的驾驶员向后视镜观望频次，再结合盲区监测系统识别后方是否有车，两者条件需均满足，以此来判断驾驶员变道的意图，有此意图时，不进行报警，达到不影响驾驶员心情的目的，使得行车安全风险大大降低
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种车道偏离预警系统的架构图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种车道偏离预警方法的流程图
。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0023]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制
。
这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分
。
举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一
xx
脚本称为第二
xx
脚本，且类似地，可将第二
xx
脚本称为第一
xx
脚本
。
[0024]如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种车道偏离预警系统的架构图，所述系统包括：
[0025]车身控制器
、
主机
、
车身电子稳定系统
、
转角传感器
、
舱内摄像头
、
前视摄像头
、
盲
区监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车道偏离预警系统，其特征在于，所述系统包括：车身控制器
、
主机
、
车身电子稳定系统
、
转角传感器
、
舱内摄像头
、
前视摄像头
、
盲区监测系统
、
智能单元
、
仪表和方向盘，所述主机
、
车身电子稳定系统
、
转角传感器
、
舱内摄像头
、
前视摄像头和盲区监测系统均与智能单元电性连接，智能单元与仪表和方向盘电性连接
。2.
一种车道偏离预警方法，应用于如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于，所述方法包括：通过智能单元采集车辆信息，根据车辆信息判定是否激活车道偏离预警功能；在激活车道偏离预警功能时，通过舱内摄像头进行图形采集，得到图像数据；通过智能单元对图像数据进行分析，判定驾驶者是否存在变道意图；在驾驶者存在变道意图时，进行变道条件识别，若存在变道条件，则在变道时不进行报警
。3.
根据权利要求2所述的车道偏离预警方法，其特征在于，所述车辆信息包括前视摄像头工作数据
、
舱内摄像头工作数据
、
车道偏离预警功能设置数据
、
车速数据
、
方向盘转速数据和车辆与车道线之间的间距数据，在上述前视摄像头工作数据
、
舱内摄像头工作数据
、
车道偏离预警功能设置数据
、
车速数据
、
方向盘转速数据和车辆与车道线之间的间距数据中的任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳兴，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：