【技术实现步骤摘要】
一种车道偏离预警系统及方法
[0001]本专利技术属于辅助驾驶
,尤其涉及一种车道偏离预警系统及方法
。
技术介绍
[0002]人们追求汽车便捷的同时,也更加注重汽车智能化的需求,对汽车功能更加便捷的要求程度越来越高,其中以辅助驾驶及智能座舱领域尤为突出,而在二者中,辅助驾驶是更为突出的
。
例如辅助驾驶中车道偏离预警功能
(LDW)
,
LDW
在自身车辆发生了无意识车道偏离的情况下对驾驶员进行告警
。
无意识的车道偏离既包括已经发生的车道偏离,也包括即将发生的车道偏离
。
对驾驶员的告警可以减少侧向碰撞以及其它相关事故的发生
。
此功能尤为受到消费者的青睐
。
[0003]目前市面上搭载车道偏离预警功能的车辆主要集中在中高端车型上,车道偏离预警功能
(LDW)
已基本实现在自身车辆发生了偏离的情况下对驾驶员进行告警
。
不过部分驾驶员由于驾驶习惯的不同,可能会在不打 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种车道偏离预警系统,其特征在于,所述系统包括:车身控制器
、
主机
、
车身电子稳定系统
、
转角传感器
、
舱内摄像头
、
前视摄像头
、
盲区监测系统
、
智能单元
、
仪表和方向盘,所述主机
、
车身电子稳定系统
、
转角传感器
、
舱内摄像头
、
前视摄像头和盲区监测系统均与智能单元电性连接,智能单元与仪表和方向盘电性连接
。2.
一种车道偏离预警方法,应用于如权利要求1所述的车道偏离预警系统,其特征在于,所述方法包括:通过智能单元采集车辆信息,根据车辆信息判定是否激活车道偏离预警功能;在激活车道偏离预警功能时,通过舱内摄像头进行图形采集,得到图像数据;通过智能单元对图像数据进行分析,判定驾驶者是否存在变道意图;在驾驶者存在变道意图时,进行变道条件识别,若存在变道条件,则在变道时不进行报警
。3.
根据权利要求2所述的车道偏离预警方法,其特征在于,所述车辆信息包括前视摄像头工作数据
、
舱内摄像头工作数据
、
车道偏离预警功能设置数据
、
车速数据
、
方向盘转速数据和车辆与车道线之间的间距数据,在上述前视摄像头工作数据
、
舱内摄像头工作数据
、
车道偏离预警功能设置数据
、
车速数据
、
方向盘转速数据和车辆与车道线之间的间距数据中的任意...
【专利技术属性】
技术研发人员:王佳兴,
申请(专利权)人:阿尔特汽车技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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