车辆控制方法技术

本公开提供了车辆控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及智能车载
，具体涉及一种车辆控制方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和道路交通的快速发展，越来越多的人选择驾驶机动车出行，而由于主驾驶的不良驾驶行为，例如分心驾驶
、
疲劳驾驶等，直接或者间接导致交通意外事故频繁发生
。
如何减少因为主驾驶疲劳驾驶等造成的意外事故发生是一个亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车辆控制方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
[0005]获取车辆运行数据
、
外部环境数据和主驾驶位的用户行为数据；
[0006]根据所述车辆运行数据
、
外部环境数据和主驾驶位的用户行为数据，识别是否存在异常，以在存在异常的情况下发出提示信息；
[0007]响应于副驾驶触发辅助驾驶，基于副驾驶位发出的控制指令控制车辆
。
[0008]可选的，所述提示信息用于提醒副驾驶触发辅助驾驶；
[0009]所述根据所述车辆运行数据
、
外部环境数据和主驾驶位的用户行为数据，判断是否存在异常，以在存在异常的情况下发出提示信息，包括：
[0010]根据所述车辆运行数据和所述外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异常；
[0011]在识别到车辆行驶存在异常的情况下，根据所述主驾驶位的用户行为数据，识别驾驶状态是否正常；
[0012]在识别到所述驾驶状态存在异常的情况下，发出用于提醒副驾驶触发辅助驾驶的提示信息
。
[0013]可选的，所述根据所述车辆运行数据和外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异常，包括：
[0014]对所述外部环境数据中采集的限速标志进行识别，以确定速度上限和
/
或速度下限；
[0015]在所述车辆运行数据中采集的车辆速度大于所述速度上限的情况下，确定所述车辆超速行驶；
[0016]在所述车辆运行数据中采集的车辆速度小于所述速度下限的情况下，确定所述车辆慢速行驶；
[0017]在确定所述车辆超速行驶或所述车辆慢速行驶的情况下，识别到所述车辆行驶存在异常
。
[0018]可选的，所述根据所述车辆运行数据和外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异
常，包括：
[0019]对所述外部环境数据中采集的道路图像进行车道线识别，以确定所述车道线在所述道路图像中的位置；
[0020]根据所述车道线在所述道路图像中的位置，确定车辆相对于所述车道线的位置；
[0021]根据所述车辆相对于所述车道线的位置，识别车辆行驶是否存在异常
。
[0022]可选的，所述根据所述车辆运行数据和外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异常，包括：
[0023]对所述外部环境数据中采集的道路图像进行车道线识别，以确定所述车道线在所述道路图像中的位置；
[0024]根据所述车道线在所述道路图像中的位置，确定左右车道线与所述道路图像底边之间的夹角；
[0025]在所述左右车道线与所述道路图像底边之间的夹角的差的绝对值小于或等于预设阈值的情况下，识别到车辆行驶正常；
[0026]在所述左右车道线与所述道路图像底边之间的夹角的差的绝对值大于所述预设阈值的情况下，识别到车辆行驶存在异常
。
[0027]可选的，所述根据所述车辆运行数据和外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异常，包括：
[0028]对所述外部环境数据中采集的道路图像进行车道线识别，以确定所述车道线在所述道路图像中的位置；
[0029]根据所述车道线在所述道路图像中的位置，确定左右车道线与所述道路图像底边之间的夹角；
[0030]在所述左右车道线与所述道路图像底边之间的夹角的差的绝对值小于或等于预设阈值的情况下，识别到车辆行驶正常；
[0031]在所述左右车道线与所述道路图像底边之间的夹角的差的绝对值大于所述预设阈值的情况下，识别到车辆行驶存在异常
。
[0032]可选的，所述响应于副驾驶触发辅助驾驶，基于副驾驶位发出的控制指令控制车辆，包括：
[0033]响应于副驾驶通过语音触发辅助驾驶，基于副驾驶位发出的语音控制指令控制车辆
。
[0034]可选的，所述响应于副驾驶通过语音触发辅助驾驶，基于副驾驶位发出的语音控制指令控制车辆之前，还包括：
[0035]根据多个分布在不同位置的麦克风接收到语音的时刻，识别出副驾驶位发出的语音
。
[0036]根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
[0037]获取模块，用于获取车辆运行数据
、
外部环境数据和主驾驶位的用户行为数据；
[0038]处理模块，用于根据所述车辆运行数据
、
外部环境数据和主驾驶位的用户行为数据，识别是否存在异常，以在存在异常的情况下发出提示信息；
[0039]控制模块，用于响应于副驾驶触发辅助驾驶，基于副驾驶位发出的控制指令控制车辆
。
[0040]可选的，所述提示信息用于提醒副驾驶触发辅助驾驶；
[0041]所述处理模块，包括：
[0042]第一识别单元，用于根据所述车辆运行数据和所述外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异常；
[0043]第二识别单元，用于在识别到车辆行驶存在异常的情况下，根据所述主驾驶位的用户行为数据，识别驾驶状态是否正常；
[0044]处理单元，用于在识别到所述驾驶状态存在异常的情况下，发出用于提醒副驾驶触发辅助驾驶的提示信息
。
[0045]可选的，所述第一识别单元，还用于：
[0046]对所述外部环境数据中采集的限速标志进行识别，以确定速度上限和
/
或速度下限；
[0047]在所述车辆运行数据中采集的车辆速度大于所述速度上限的情况下，确定所述车辆超速行驶；
[0048]在所述车辆运行数据中采集的车辆速度小于所述速度下限的情况下，确定所述车辆慢速行驶；
[0049]在确定所述车辆超速行驶或所述车辆慢速行驶的情况下，识别到所述车辆行驶存在异常
。
[0050]可选的，所述第一识别单元，还用于：
[0051]对所述外部环境数据中采集的道路图像进行车道线识别，以确定所述车道线在所述道路图像中的位置；
[0052]根据所述车道线在所述道路图像中的位置，确定车辆相对于所述车道线的位置；
[0053]根据所述车辆相对于所述车道线的位置，识别车辆行驶是否存在异常
。。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆运行数据
、
外部环境数据和主驾驶位的用户行为数据；根据所述车辆运行数据
、
外部环境数据和主驾驶位的用户行为数据，识别是否存在异常，以在存在异常的情况下发出提示信息；响应于副驾驶触发辅助驾驶，基于副驾驶位发出的控制指令控制车辆
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息用于提醒副驾驶触发辅助驾驶；所述根据所述车辆运行数据
、
外部环境数据和主驾驶位的用户行为数据，判断是否存在异常，以在存在异常的情况下发出提示信息，包括：根据所述车辆运行数据和所述外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异常；在识别到车辆行驶存在异常的情况下，根据所述主驾驶位的用户行为数据，识别驾驶状态是否正常；在识别到所述驾驶状态存在异常的情况下，发出用于提醒副驾驶触发辅助驾驶的提示信息
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据和外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异常，包括：对所述外部环境数据中采集的限速标志进行识别，以确定速度上限和
/
或速度下限；在所述车辆运行数据中采集的车辆速度大于所述速度上限的情况下，确定所述车辆超速行驶；在所述车辆运行数据中采集的车辆速度小于所述速度下限的情况下，确定所述车辆慢速行驶；在确定所述车辆超速行驶或所述车辆慢速行驶的情况下，识别到所述车辆行驶存在异常
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据和外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异常，包括：对所述外部环境数据中采集的道路图像进行车道线识别，以确定所述车道线在所述道路图像中的位置；根据所述车道线在所述道路图像中的位置，确定车辆相对于所述车道线的位置；根据所述车辆相对于所述车道线的位置，识别车辆行驶是否存在异常
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据和外部环境数据，识别车辆行驶是否存在异常，包括：对所述外部环境数据中采集的道路图像进行车道线识别，以确定所述车道线在所述道路图像中的位置；根据所述车道线在所述道路图像中的位置，确定左右车道线与所述道路图像底边之间的夹角；在所述左右车道线与所述道路图像底边之间的夹角的差的绝对值小于或等于预设阈值的情况下，识别到车辆行驶正常；在所述左右车道线与所述道路图像底边之间的夹角的差的绝对值大于所述预设阈值的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，丁彬，帅一帆，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：